【正文】 對這三種控制形式優(yōu)缺點分別作下簡單的分析。操作人員可以通過界面向車庫系統(tǒng)發(fā)送動作意圖，車庫系統(tǒng)可以向操作人員反饋系統(tǒng)運作狀況。由此可見，整個車庫的智能控制系統(tǒng)的運動是靠驅動元件來驅動運行的。它在驅動單元與控制核心單元以及執(zhí)行部件與驅動單元間起著連接點的作用。可編程控制器是現(xiàn)有車庫控制系統(tǒng)的首選。本文中車庫的控制系統(tǒng)主要有這幾部分組成:控制核心單元、接口、驅動單元和界面。 圖31車庫系統(tǒng)控制原理框圖該立體停車庫的整個系統(tǒng)的控制原理:操作人員可以通過控制系統(tǒng)信息的交流平臺將操作信息傳送到車庫的控制系統(tǒng)，經(jīng)過系統(tǒng)處理，通過輔助設備驅動執(zhí)行機構處理有效的控制信息，來實現(xiàn)車庫運行。升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)在整個車庫系統(tǒng)中占著非常重要的比重，是車庫控制系統(tǒng)的核心。③④ ⑤ ①②圖22升降橫移式立體停車庫運動規(guī)律3升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng) 立體停車庫的控制原理及控制系統(tǒng)組成升降橫移式立體停車庫是一種非常典型的集機電于一體化的大型科技產(chǎn)品。頂層進出車時，底層需要進行相應的平移處理，直到下方為空位才能進行下降和進出車動作，進出車后托盤再上升到原來位置，原底層的車歸位。該類立體車庫結構特點是：底層只進行平移運動，頂層只進行升降運動。車是如此運動的：圖中的1，2號車可以直接存取車；而3，4號車是通過1，2號車橫移出空位后下降到地面層后存取車，之后再返回頂層，1，2號車歸位；5號車則可以直接下降進行存取車，執(zhí)行完后再返回頂層。停放在下層車庫內(nèi)的車只作橫移而不必升降，上層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升下降到地面層，司機才能進車庫內(nèi)停放所需車輛，升降由一臺電機驅動，通過鋼鎖拖動搬運器來垂直升降，橫向移動通過導軌，也是利用一臺電機便能實現(xiàn)車位的移動，該車庫的主要優(yōu)點在于同一層的車位獨立移動，可作自由動作，并且動作時間短，縮短了存取車的時間。(5)其他標準件的選型設計結構設計在整個車庫中占著非常重要的比重，主體框架結構，載車板部分和傳動系統(tǒng)是立體停車庫的主要組成部分。根據(jù)設計的輸入和輸出點數(shù)選擇適合的PLC型號。(3)PLC電路的設計PLC是一種在PC機上開發(fā)結構的控制系統(tǒng)，它具有在功能，可靠性，速度，故障查找等方面的特點，用軟件技術可將標準的工業(yè)PC轉換為全功能的PLC過程控制器。整個控制系統(tǒng)將由PLC，組態(tài)監(jiān)控部分，電機傳動裝置，檢測裝置，手動控制部分，支架模型組成，用開關來控制設備的手動，自動運行和正常停止。 本課題的主要任務和解決方法(1)控制系統(tǒng)總體設計立體停車設備有各種各樣的形式，升降橫移式立體停車庫是中小型立體車庫中典型的集機電于一體的產(chǎn)品，因為占地面積很小，型號又比較多，而且規(guī)模既可大又可小，對于場地的適應性極強，這類車庫在國內(nèi)的應用已經(jīng)非常廣泛，是很多單位建造車庫的理想選擇。(4)多層循環(huán)類(代號：DX)通過載車板作上下循環(huán)運動，從而可以達到車輛多層存放的停車目的，節(jié)約了占地面積的同時還使存取車輛的自動化程度提高了。 (2)垂直循環(huán)類(代號：CH)通過在垂直方向作循環(huán)運動的車庫系統(tǒng)來存取車輛的立體車庫叫做垂直循環(huán)類停車庫。(1)升降橫移類(代號：SH)用載車板升降橫移來存取車輛的立體停車庫叫做升降橫移類停車庫。機電相合一，讓立體停車庫成為了現(xiàn)代科技的復雜產(chǎn)品。所以占地面積小并且停車數(shù)量大的立體停車庫受到了許多大城市的熱愛。而從某種意義上來說，立體停車庫在管理上已經(jīng)徹底做到了人車分流。采用計算機控制，車庫區(qū)無人進入，將有效地防止盜竊和損壞。立體停車設備可用很小的面積停放較多數(shù)量的車，免去了坡道式停車庫的坡道設計等問題。其次，立體車庫與地下車庫相比較而言更加有效地保證人身和車輛的安全。如采用地上多層立體車庫的話，50平方米的土地面積上便可以存放至少40輛車。首先，該車庫具有非常突出的節(jié)地優(yōu)勢。據(jù)統(tǒng)計：在北京，每天都有50多萬輛汽車停在馬路的兩邊；而在上海，每天也有80萬多輛汽車無處停放，這些問題都將會阻礙汽車工業(yè)的迅速發(fā)展。城市中，交通擁擠已經(jīng)成為各地政府關心的社會問題。本研究課題利用CPU226編程并對垂直升降橫移式立體車庫進行研究與設計，通過一定的機械結構實現(xiàn)車庫的半自動化運行。對于多停車位，少占空間，使用操作簡單，安全可靠的“立體停車庫”的建設，是解決目前寸土如金的大都市內(nèi)停車難的有效方法。徐州工程學院可以公布學位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。論文作者簽名： 　　 　　日期： 　　 年 　月　 　日徐州工程學院學位論文版權協(xié)議書本人完全了解徐州工程學院關于收集、保存、使用學位論文的規(guī)定，即：本校學生在學習期間所完成的學位論文的知識產(chǎn)權歸徐州工程學院所擁有。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標注。圖書分類號：密 級：畢業(yè)設計(論文)立體停車庫PLC控制系統(tǒng)設計 CONTROL SYSTEM DESIGN OF THE CUBIC GARAGE BASED ON PLC學生學號20090508142學生姓名吳培方學院名稱信電工程學院專業(yè)名稱電氣控制及其自動化指導教師韓成春2013年6月10日 徐州工程學院畢業(yè)設計(論文)徐州工程學院學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明： 所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。徐州工程學院有權保留并向國家有關部門或機構送交學位論文的紙本復印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。論文作者簽名： 　　 導師簽名： 　　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　　 年 　月　 　日摘要目前我國越來越多的人擁有私家車，以前那種露天的停車場越來越不能滿足市場的需求。用可編程控制器PLC來控制車位空間位置的變動，讓車可以實現(xiàn)多重單層平面停車的功能。關鍵詞 立體車庫；控制系統(tǒng)；可編程序控制器AbstractNow more and more people have individual cars in our country. The openparking ground couldn’t meet the needs of the markets. Owning a construct of mechanical parking system which has more parking space, less room, simple method of operation, Safe and reliable performance is an effective method to solve the problem of parking. This system controls the change of the empty wagon position by PLC, which will reach the aim that makes the car realize the function of multiple single plane parking. This research programs by CPU226, and set up a research of the vertical lifting and transferring parking whose aim is to achieve semiautomatic operation through the design of certain mechanical structure of the garage .Keywords Stereo garage Control system PLCII徐州工程學院畢業(yè)設計(論文)目 錄1 緒論 1 1 12升降橫移式立體車庫 4 升降橫移式立體停車庫簡述 4 升降橫移式立體停車庫的運動規(guī)律 43升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng) 5 立體停車庫的控制原理及控制系統(tǒng)組成 5 立體停車庫的控制形式的選擇 5 6 立體停車庫控制系統(tǒng)硬件設計及確定 94升降橫移式立體車庫PLC控制的程序設計 11 11 11 PLC設計要求 14 PLC輸入輸出點分配 14 PLC外部端口連接圖 17 185用MCGS設計監(jiān)控界面 28 28 28結論 33致謝 34參考文獻 35附錄 361 緒論