【正文】 通信軟件需要依據(jù)不同情況進(jìn)行開發(fā)。（三）通道的利用方式通道的利用方式為基帶方式和頻帶方式。發(fā)送結(jié)點(diǎn)和接收結(jié)點(diǎn)之間無(wú)固定物理通道。第二種是“包交換”。（二）介質(zhì)訪問(wèn)控制介質(zhì)訪問(wèn)控制是指對(duì)網(wǎng)絡(luò)通道占有權(quán)的管理和控制。（一）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是指網(wǎng)絡(luò)中通信線路和結(jié)點(diǎn)間的幾何布置，用以表示網(wǎng)絡(luò)的整體結(jié)構(gòu)外貌，它反映了各個(gè)模塊間的結(jié)構(gòu)關(guān)系，對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)、功能、可靠性和成本都有影響。數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)一般由傳送設(shè)備、傳送控制設(shè)備和傳送協(xié)議及通信軟件等組成。這里的機(jī)器可以是計(jì)算機(jī)、PLC或是有數(shù)據(jù)通信功能的其他數(shù)字設(shè)備。通常把具有一定的編碼、格式和位長(zhǎng)度要求的數(shù)字信號(hào)稱為數(shù)據(jù)信息。 通信網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)介無(wú)論是計(jì)算機(jī)還是PLC，他們都是數(shù)字設(shè)備。智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)單獨(dú)成為一個(gè)局域網(wǎng)，通過(guò)網(wǎng)線與物業(yè)管理其他局域網(wǎng)聯(lián)系，此時(shí)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)為物業(yè)管理局域網(wǎng)中的一個(gè)結(jié)點(diǎn)，可以對(duì)外交換信息。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是通過(guò)PLC控制的接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于每個(gè)電機(jī)則根據(jù)功率采用熱繼電器保護(hù)。這是為了防止電路中電流過(guò)大。（見附錄3 控制電路圖） 電機(jī)控制圖電機(jī)控制圖是對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的電路設(shè)計(jì)，其中也包擴(kuò)電機(jī)的保護(hù)措施。然后按啟動(dòng)按鈕K23，此時(shí)線圈K24通電，從而使對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)閉合。在圖中，220V的電壓在經(jīng)過(guò)變壓器后成為24VDC的直流電壓，并對(duì)PLC觸摸屏，光電開光和接近開關(guān)進(jìn)行供電。K23為啟動(dòng)按鈕。在電路控制圖中，K25為總電源開關(guān)，我將它設(shè)計(jì)成一鑰匙開關(guān)，以防被人亂動(dòng)。（見附錄2 PLC信號(hào)輸出圖）圖4－2接點(diǎn)并以RC 減小放電火花圖4－3負(fù)載并以RC 減小放電火花 控制電路圖控制電路主要為整個(gè)控制系統(tǒng)提供電源。在本設(shè)計(jì)中，PLC的輸出采用繼電器輸出。C的作用是當(dāng)接點(diǎn)打開時(shí)釋放感性負(fù)載電能，R的作用是接點(diǎn)閉合時(shí)限制充電電流。對(duì)于直流供電的負(fù)載在PLC輸出接點(diǎn)上并以R、C串聯(lián)放電電路。（見附錄1 PLC 信號(hào)輸入圖） PLC的控制輸出PLC的輸出方式可分為：晶體管輸出和繼電器輸出。對(duì)于各信號(hào)設(shè)定如下：對(duì)于托盤到位檢測(cè)，在托盤不到位時(shí)，信號(hào)輸入“0”， 反之為“1”；對(duì)于車輛有無(wú)的檢測(cè)，托盤上無(wú)車時(shí)信號(hào)輸入“0”，反之為“1”；對(duì)于車輛是否停放安全的檢測(cè)，信號(hào)輸入“0”為安全，“1”為不安全；對(duì)于車輛過(guò)高檢測(cè)，信號(hào)輸入“0”為可以通行，“1”為車輛過(guò)高，不可停放；對(duì)于車庫(kù)內(nèi)車輛的計(jì)數(shù)，在出入口分別安裝了光電開關(guān)對(duì)應(yīng)PLC 內(nèi)部計(jì)數(shù)器的加減，當(dāng)有車輛通過(guò)的時(shí)候計(jì)數(shù)器就會(huì)工作。第4章 車庫(kù)電氣原理圖的繪制車庫(kù)的電氣原理圖主要有PLC的信號(hào)輸入、控制輸出圖，電機(jī)接線圖，控制電路圖。蜂鳴器采用丹東華穎電器公司的24V電源的產(chǎn)品。其中讀卡機(jī)選用上海璽瑪克智能科技有限公司的SKRDM1/R1讀卡機(jī)。另外電路中還要配以熔斷器，選擇熔斷器時(shí)只需將電流與安全系數(shù)相乘，通常取5－6倍的安全系數(shù)因此選擇熔斷器為RT160020(上海人民電器公司)，額定電流20A。在本設(shè)計(jì)中對(duì)于升降電機(jī)選用的熱繼電器為L(zhǎng)R2(JR28)－8（上海人民電器公司），額定電流8A。其工作原理為：一般為雙金屬片式，熱元件與被保護(hù)對(duì)象的主電路串接，負(fù)載電流通過(guò)熱元件和雙金屬片（復(fù)式加熱）利用熱效應(yīng)使雙金屬片彎曲，熱繼電器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)脫扣將電源切斷，使被保護(hù)對(duì)象得到保護(hù)。由于本設(shè)計(jì)中采用三項(xiàng)異步電機(jī)， (上海人民電器公司)。 接觸器接觸器的選擇是根據(jù)所控制的電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的電流類型，即交流負(fù)載使用交流接觸器，直流負(fù)載使用直流接觸器。,。10% 50/60Hz消耗電流/電力50mA以下2W以下控制輸出負(fù)荷電源電壓DC30V以下負(fù)荷電流100mA以下（殘留電壓NPN出力，2V以下）集電極開路NPN/PNP輸出關(guān)轉(zhuǎn)換式繼電路出口1C接點(diǎn) AC250V 3A（COSΦ=1）以下DC30V 3A以下壽命（繼電器輸出）機(jī)械式/5000萬(wàn)次以上（開關(guān)頻率18000次/h）電動(dòng)式/10萬(wàn)次以上（開關(guān)頻率18000次/h）保護(hù)回路電源逆相連接保護(hù)負(fù)荷短路保護(hù)防止相互干擾功能防止相互干擾功能響應(yīng)時(shí)間動(dòng)作/復(fù)位：各1ms動(dòng)作/復(fù)位：各30ms靈敏度調(diào)節(jié)單轉(zhuǎn)可調(diào)式表3－2 光電開關(guān)性能指標(biāo) 執(zhí)行裝置 電機(jī)選擇電機(jī)是最終的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，最終功能的實(shí)現(xiàn)要依靠電機(jī)。反射率物性（黑白誤差）/光源（發(fā)光波長(zhǎng)）紅色發(fā)光二極管（700mm）投光光點(diǎn)直徑/電源電壓DC10～30V包括脈動(dòng)（p～p）10%DC12～240V177。其最大特點(diǎn)是輸出方式PNP/NPN 可調(diào)，并且LIGHT ON/DARK ON 可調(diào)，這在程序設(shè)計(jì)和電器原理圖設(shè)計(jì)上都帶來(lái)了便利。此外所選元器件最好能使用統(tǒng)一電源，方便接線。由于車庫(kù)中托盤的反復(fù)運(yùn)動(dòng)勢(shì)必帶來(lái)震動(dòng)，因此在選擇光電開關(guān)時(shí)需考慮防震性。其中，對(duì)于車輛是否停放準(zhǔn)確的檢測(cè)可使用安全光幕，它的工作原理同光電開關(guān)。透射型檢測(cè)距離較大，但是調(diào)整頻繁。散射型是依靠被測(cè)物體對(duì)光的反射，接收器接收到物體反射的紅外線，從而給出信號(hào)。反射型根據(jù)紅外光反射方式的不同，又分為鏡反射（簡(jiǎn)稱反射型）和被測(cè)物體反射（簡(jiǎn)稱散射型）兩種。 光電開關(guān)光電開關(guān)可分為兩類：透射型和反射型。它的電源電壓是24VDC，輸出方式為NPN，這便于安裝人員的操作。10%設(shè)定距離0～16mm應(yīng)差距離檢測(cè)距離的1～15%檢測(cè)物體響應(yīng)頻率40Hz以上電源電壓（使用電壓范圍）DC12～24V脈動(dòng)（p～p）10%以下消耗電流15Ma/12V，15Ma/24V控制輸出開關(guān)容量DC12V時(shí)100mA以下DC24V時(shí)200mA以下殘留電壓1V以下（負(fù)載電流200mA）時(shí)的保護(hù)開關(guān)。接近開關(guān)工作穩(wěn)定可靠、壽命長(zhǎng)、重復(fù)定位精度高、動(dòng)作迅速、操作頻率高，在PLC 控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。按照接近開關(guān)的工作原理，可以分為電容型、霍爾效應(yīng)型、感應(yīng)電橋型、高頻振蕩型、磁鐵型等多種。通過(guò)它們來(lái)控制整個(gè)控制電路。一般來(lái)說(shuō)，紅色作為停止按鈕，綠色作為啟動(dòng)按鈕。通常將用于緊急故障處理按鈕的帽子做成蘑菇形狀，配以醒目的紅色。用于開關(guān)量控制的PLC 控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入部分，就是由主令電器構(gòu)成的。如果要進(jìn)行模擬量檢測(cè)，也可通過(guò)增加模塊達(dá)到目的。但是，PLC對(duì)模擬量的檢測(cè)幾乎沒有要求。因此選用小型PLC即可。 車庫(kù)PLC的選擇在立體停車庫(kù)中，PLC的功能主要是接收由光電開關(guān)檢測(cè)到的開關(guān)量信號(hào)，然后通過(guò)內(nèi)部程序的處理，以此來(lái)順序控制托盤的升降橫移，實(shí)現(xiàn)車庫(kù)自動(dòng)化。此時(shí)可以考慮較高檔的PLC，如：西門子S7300或S7400。對(duì)于以開關(guān)量為主，只有少數(shù)的模擬量控制，可以考慮采用小容量、高性能的PLC，如：西門子公司的S7200系列或OMRON公司的CQM1。常用的有：溫度控制模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、位置控制模塊以及用于聯(lián)網(wǎng)通信的LINK模塊等。一般來(lái)講模擬量I/O模塊提供有一定數(shù)量的I/O點(diǎn)，可供用戶使用。因此為了適應(yīng)生產(chǎn)實(shí)際的要求，PLC 各生產(chǎn)廠家各種專用的模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊。（3）模擬量I/O模塊在工業(yè)控制中，除了大量的開關(guān)量控制以外，還有許多模擬量控制，例如對(duì)電壓、電流、濕度、壓力、流量的控制。（2）開關(guān)量I/O模塊PLC最擅長(zhǎng)的控制就是開關(guān)量順序控制，在工業(yè)領(lǐng)域中，大多數(shù)控制也是開關(guān)量控制，因此I/O模塊是最常用的模塊。同樣在PLC控制系統(tǒng)中，主控模塊也是系統(tǒng)中最重要的模塊，絕對(duì)不可缺少，PLC程序的輸入、運(yùn)行和輸出都離不開該模塊。 PLC模塊介紹（1）主控模塊主控模塊就是人們通常所說(shuō)的CPU模塊。 PLC模塊選取PLC是一種通用型的工業(yè)控制設(shè)備，PLC控制系統(tǒng)的規(guī)模、模塊的劃分、功能的設(shè)置是面向各種各樣的應(yīng)用。安全鉤的示意圖如下：圖2－13 安全鉤形狀示意圖第3章 車庫(kù)控制系統(tǒng)硬件選擇為了實(shí)現(xiàn)車庫(kù)的自動(dòng)化控制，必須選擇相應(yīng)的元器件來(lái)進(jìn)行信號(hào)的檢測(cè)、處理及電機(jī)的控制。在上升時(shí)，則無(wú)需啟動(dòng)電磁鐵就可以直接上升到指定位置。安全鉤的作用設(shè)計(jì)為：平時(shí)以它的重心保持在豎直位置或偏里一些的位置。由于鉸鏈?zhǔn)皆谑褂眠^(guò)程中可能會(huì)引起鉸鏈纏繞在一起，從而有事故隱患。此外在托盤入口處還安裝安全檢測(cè)光電開關(guān)（5 號(hào)），檢測(cè)車輛是否停放準(zhǔn)確，如果沒有正確停放，車庫(kù)的機(jī)能將停止，同時(shí)觸摸屏將報(bào)警。考慮到車輛停放時(shí)位置變化，車輛底盤高度不一，故采用斜線式檢測(cè)。3號(hào)為下位托盤檢測(cè)光電開關(guān)，控制下層托盤的左右移動(dòng)。本設(shè)計(jì)中采用了如圖2－12的信號(hào)檢測(cè)方式。在一個(gè)車位上，應(yīng)該具備的信息包括：托盤是否到位；托盤上車輛有無(wú)；車輛停放是否準(zhǔn)確。上層托盤不用此部分。同時(shí)可以在停好車后，對(duì)車輛有一定的保護(hù)功能。一方面，司機(jī)停車的時(shí)候可以自覺的減速，保證安全。另外，托盤也應(yīng)該便于用戶停放車輛。自動(dòng)化立體停車庫(kù)中，對(duì)于托盤形狀也有特殊要求。當(dāng)要使用上層任一托盤時(shí)，下層只需要移動(dòng)1個(gè)托盤即可，這樣可以提高車庫(kù)運(yùn)行的效率。由于A方案在使用中涉及到的托盤比較多，故不采用此方案。若要使用2號(hào)托盤，需要現(xiàn)將5號(hào)托盤移開，再將2號(hào)托盤降下。合理的初始位置的選擇不僅可以提高車庫(kù)的運(yùn)行效率，在編制控制程序時(shí)也能使控制程序簡(jiǎn)化。圖2－7 車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)圖圖2－8 車庫(kù)使用流程圖 托盤的初定位和形狀設(shè)計(jì)托盤初定位就是車庫(kù)在使用前，各托盤所處在的位置。用戶在存車、取車時(shí)，只需要在讀卡機(jī)面前晃動(dòng)一下IC卡，讀卡機(jī)就會(huì)將信息送到上位機(jī)，由上位機(jī)進(jìn)行收費(fèi)計(jì)算，保證準(zhǔn)確，快捷。此外，在車庫(kù)中還可以安裝攝像頭，對(duì)車庫(kù)進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)。故采用讀卡機(jī)檢測(cè)信號(hào)使其復(fù)位，而讀卡機(jī)安放的位置選在出口處，因?yàn)橹皇褂靡慌_(tái)讀卡機(jī)的話，出口處是最佳位