畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))-基于plc的自動(dòng)化立體停車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)-文庫(kù)吧資料
2025-07-04 10:21本頁面
【正文】 分程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件,當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài),以保存現(xiàn)場(chǎng)信息,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作。1號(hào)車平臺(tái)上升Y01號(hào)車平臺(tái)下降Y12號(hào)車平臺(tái)上升Y22號(hào)車平臺(tái)下降Y33號(hào)車平臺(tái)上升Y43號(hào)車平臺(tái)下降Y54號(hào)車平臺(tái)左移Y64號(hào)車平臺(tái)右移Y75號(hào)車平臺(tái)左移Y105號(hào)車平臺(tái)右移Y11 PLC外部接線端口圖根據(jù)I/O分配,及電路原理圖(見附錄1),本系統(tǒng)外部接線如圖:FX2N48MR可編程控制器采用直流輸入形式，車庫(kù)所有車位到位及限位檢測(cè)采用了光電對(duì)管，檢測(cè)電路電源使用PLC內(nèi)部提供的24V直流電源，內(nèi)阻為600Ω，為滿足光電對(duì)管的性能指標(biāo)，我們將可編程控制器的內(nèi)置24V直流電源上串聯(lián)了一個(gè)200Ω/1W的大功率電阻。其中，X0到X2為呼叫開關(guān)；X3到X6為功能開關(guān)；X10至X20為限位開關(guān)。隨著電子科技發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之需要，PLC的功能也日益強(qiáng)大，例如位置控制及網(wǎng)絡(luò)功能等。① １號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)；② 4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)；③ 下排車位上的汽車可以直接開出；④ 上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。 立體車庫(kù)控制要求 本系統(tǒng)通過檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度電機(jī)運(yùn)行。220V AC供電。遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。輸出信號(hào)的變化滯后于輸入信號(hào)的變化，這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時(shí)間為23個(gè)掃描周期。即一個(gè)掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時(shí)間。2) PLC的程序執(zhí)行過程輸入端子輸入映象寄存器輸出映像寄存器輸出鎖存器輸出端子輸入 ……….輸出程序執(zhí)行階段輸入采樣階段輸出刷新階段X001Y001Y001M1讀讀①②③④⑤PLC的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段，如圖24所示。PLC完成一次掃描過程所需的時(shí)間稱為掃描周期。然后再?gòu)念^開始掃描，并周而復(fù)始地重要進(jìn)行。1. PLC的工作方式開始內(nèi)部處理通信處理RUN方式？輸入掃描程序執(zhí)行輸出處理NY1) PLC的掃描工作方式 圖23 PLC的掃描過程可編程序控制器在進(jìn)入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。輸入電路CPUEPROMRAM輸出電路基本單元內(nèi)部電源擴(kuò)展I/O接口各種外設(shè)接口輸出信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)主機(jī)編程器打印機(jī)…PC機(jī)…輸入電路輸出電路擴(kuò)展單元…輸出信號(hào)擴(kuò)展連接電纜至其他擴(kuò)展單元……現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)圖21 PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖圖22為三菱FX2N小型PLC產(chǎn)品主機(jī)示意圖。1) PLC的硬件結(jié)構(gòu)一套PLC系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、I／O擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。1. PLC系統(tǒng)的組成PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似。按結(jié)構(gòu)形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類。l 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)是指一臺(tái)可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。s/步。l 存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲(chǔ)器容量，一般以步為單位，二進(jìn)制16位即一個(gè)字為一步。 本課題以二層五車位為研究對(duì)象,采用三菱FX2N48MR為控制元件,進(jìn)行模擬,結(jié)合所學(xué)專業(yè)知識(shí),成功的設(shè)計(jì)出二層五車位PLC 控制系統(tǒng).2 三菱PLC簡(jiǎn)介 三菱FX2N 系列PLC的性能指標(biāo)和分類1) PLC的主要性能指標(biāo)l 輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（I／
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