【文章內(nèi)容簡介】 求，但在系統(tǒng)停電時可以取車；方案二采用編程實現(xiàn)自動取車，取車時間短，方便。但是如果遇到一些情況如系統(tǒng)停電時就難以實現(xiàn)取車。方案三采用自動編程或手動操作兩種取車措施，同時解決了取車時間和停電時難以取車的問題。其中1號停車位的程序流程圖順序和3號停車位流程圖順序相同。按下2號 下降按鈕 判斷5車位是否有車 否 有 判斷5車位來源 左移車板 右移車板 判斷4車位是否有板 判斷6車位是否有板 否 有 否 有 1車位 3車位 上升 上升 1升到位 3升到位 車板左移 車板右移 2號車板下降 2號停車位程序流程圖 按下3車位 下降按鈕 N Y 3車位不動 判斷3車板是否有車 Y N 判斷6號車位有無車 3車位不動 N Y 判斷5車位是否有板 2車位板 4車位板（左移） 2號載 判斷4車位是否有車 車板上升 N Y 1號載車板 上升 左移動6號 載車板 6號載車板 左移 3號載車板取車流程圖 3載車板下降 PLC外部接線圖 PLC外部接線圖第六章 立體車庫機械部分的設(shè)計五位立體升將橫移式立體車庫的機械部分包括對停車架、升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)、安全裝置等結(jié)構(gòu)。各結(jié)構(gòu)的選擇及設(shè)計應(yīng)根據(jù)實際和立體停車庫的要求來計算和設(shè)計。 停車板載車板放置在鋼結(jié)構(gòu)架中的載車板架上，用于停放車輛。載車板應(yīng)采用非燃燒材料制造，質(zhì)量要輕但應(yīng)有足夠的強度和剛度，且應(yīng)能防止液體滴漏。載車板按結(jié)構(gòu)形式可分為框架式和拼板式。垂直升降類停車庫按其適停車輛的尺寸及質(zhì)量規(guī)格可分為中型轎車、大型轎車、特大型轎車、超大型轎車類停車庫。 停車板主要用于停放車輛、承受車輛重量，并完成提升或橫移的動作，因此停車板要有足夠的空間尺寸和足夠的強度剛度。同時為減少提升機構(gòu)和橫移機構(gòu)的功率輸出，其自身重量要輕。 下層載車板尺寸設(shè)計圖根據(jù)《收容車輛尺寸表》中的各項車身尺寸，選取各項尺寸中最大的一組數(shù)據(jù)，即全長5350mm，全寬2000mm，全高1550mm，全重2000kg的車輛進行設(shè)計進行設(shè)計。1）車輛停到停車板上后，車內(nèi)人員要開門出來，因此停車板在寬度方向上應(yīng)留有足夠的空間。通過對車輛的實際測量并考慮到車輛停放時的偏心，下停車板總寬L1=4000mm。由于下停車板只需在其底面與支承框架固定并作橫移動作，其長度尺寸沒有任何額外要求，因此根據(jù)車身全長尺寸，并參考車輛軸距，下停車板總長L2=5100mm。2）上停車板的設(shè)計上停車板在提升時受傾覆力作用，其底部應(yīng)有堅固的支承框架。而當它降至底層時，該框架不能壓觸到下停車板，因此上停車板支承框架的最外圈尺寸大于下停車板，其四個角上用角鐵或槽鋼焊四個支腿6，將上停車板架高，架高高度取100mm，以使其不壓觸到下停車板。而架高的停車板須設(shè)一引坡，以使車輛能平穩(wěn)地開上上停車板，引坡坡度取。鑒于以上原因，上停車板尺寸要比下停車板的尺寸大，取總寬mm，總長mm。 停車板支承框架1）主結(jié)構(gòu)架，用于承受車庫自身部件重量和存入車輛重量（通過支撐停車室的載車板架）。2）內(nèi)部結(jié)構(gòu)支架，用于構(gòu)成存車室和支撐停車庫內(nèi)一些機械和電氣部件。鋼結(jié)構(gòu)架的設(shè)計制造應(yīng)符合GB/T 3811《起重機設(shè)計規(guī)范》的規(guī)定；支承框架一方面支承停車鋼板及車輛的重量，提高鋼板剛度，另一方面起到連接鋼板與提升機構(gòu)的作用。上下停車板的支承框架均采用槽鋼，靠螺栓螺母將鋼板固定其上。最外圈的四根槽鋼與停車板邊緣留適當距離。 后懸臂結(jié)構(gòu)圖 升降裝置 升降裝置采用后懸臂結(jié)構(gòu)，包括：（1）電機、減速箱和制動器；（2）傳動部件，包括升降鏈條、鏈輪等；（3）升降導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌。電動機通過鏈條使載車臺升降，同時對重也相應(yīng)運動，平衡重量，這樣有利于減小電機功率。 導(dǎo)向板、立柱、滾輪、斜拉桿1）導(dǎo)向板：導(dǎo)向板的作用是為停車板升降導(dǎo)向。它與停車板的支承框架靠螺栓螺母及點焊固定，并與滾輪裝配。升降時滾輪在立柱的槽內(nèi)上下滾動，同時斜拉桿的一端也固定在導(dǎo)向板上。它由三塊板料件靠螺栓螺母連接在一起，上邊緣的兩側(cè)還有兩塊抱箍，正面下緣與停車板支承架同樣靠螺栓螺母連接，同時配以點焊。立柱、滾輪以及支承架與兩側(cè)面的四個孔用于安裝滾輪的軸。2)立柱提升機構(gòu)的兩根立柱設(shè)計采用實心方鋼加工而成。其承受二層車輛、鋼板、支承架等的重力作用，因此其選用優(yōu)質(zhì)鋼材。3)滾輪滾輪通過軸承裝配在小輪軸上，小輪軸靠螺母固定在導(dǎo)向板上。導(dǎo)向板及停車板等被提升時，滾輪就在立柱的導(dǎo)槽內(nèi)滾動。4）斜拉桿斜拉桿一端固定在導(dǎo)向板上，另一端固定在停車板及支承架上（2/3處），用于減小停車板對導(dǎo)向板的傾覆力矩，改善受力情況。 底層橫移裝置目前在有軌起重設(shè)備的運行中，橫移機構(gòu)的驅(qū)動方式，即驅(qū)動輪的布置通常有：對面雙輪驅(qū)動、單邊中心驅(qū)動、對角雙輪驅(qū)動、四角四輪驅(qū)動和一角單輪驅(qū)動等五種形式，本設(shè)計采用對面雙輪驅(qū)動的方式，它是由電機通過傳動軸帶動兩邊軌道上的驅(qū)動輪一起工作。它的特點是集中驅(qū)動，使驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速相等，從而保證了下停車板橫移時各輪的同步運行，提高了運動的平穩(wěn)性。另外對下停車板的整體剛度要求不高，對傳動軸的加工要求較低。1）電動機的選用計算電動機的驅(qū)動力是通過主動輪與軌道間的粘著摩擦實現(xiàn)的。設(shè)電機輸出的牽引力最大值為F，而總牽引力是各從動輪的運行靜摩擦力FC和運動慣性力Fa之和，于是主動輪不打滑的條件為。單個從動輪的滾動摩阻力偶矩M用下式計算： （310）式中,δ——滾動摩阻系數(shù)，查得鋼質(zhì)車輪與鋼軌的滾動摩阻系數(shù)δ=；N——滾輪與鋼軌支承面的正壓力N。于是N?mm。設(shè)滾輪的直徑r=100mm，則單個從動輪運動所需的牽引力為 N。設(shè)橫移速度為v=，則其速度最大變化量Δv=，根據(jù)具體情況選取Δt=(—),于是運動慣性力N。因此總牽引力為 N電機要輸出的功率W。查表JB307482《Y系列(IP44)電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)》,選用電機型號為Y8014。，滿載轉(zhuǎn)速1390r/min，質(zhì)量17kg。2）減速器的選用為保證下停車板的橫移速度，即v=，選用傳動比較大的蝸輪蝸桿減速器。滾輪直徑取mm，于是滾輪的周長為m。所以下停車板橫移時，滾輪的轉(zhuǎn)速為r/min，故傳動比。取蝸桿頭數(shù),查表GB/T100851988《CWU型減速器主要技術(shù)參數(shù)》，取蝸輪齒數(shù)。選用CWU16053ⅡF減速器（GB914788）,中心距mm。 上層升降機構(gòu)上將結(jié)構(gòu)采用鏈條式結(jié)構(gòu)，在車庫的上方各安裝一臺電動機并通過齒輪，鏈條等各部位的傳動來實現(xiàn)停車般的上升和下降。傳動部分采用單相交流220V恒速電動機，轉(zhuǎn)速為9r/min,它可提供穩(wěn)定的力矩，使車庫升降穩(wěn)定。 顯示有無車位信號燈在實際觀察中得知停車場應(yīng)安裝顯示車位有無的信號燈，方便司機停車。信號燈用紅、綠兩個指示燈，如果此車庫有空余車位供用戶存車就顯示綠色，如果此車庫已存滿就顯示紅色。 安全保護裝置在該立體車庫，安全裝置是必不可少的。再設(shè)計安全裝置時既可以從控制系統(tǒng)反面入手也可以否則當系統(tǒng)，尤其是提升系統(tǒng)出問題時，會造成重大的經(jīng)濟損失。1） 提升系統(tǒng)的安全裝置設(shè)備后立柱上裝有防墜落掛鉤避免出現(xiàn)追車，碰車事故。當車庫失火時，消防系統(tǒng)自動滅火。機械安全裝置包括有電磁鐵、掛鉤、掛環(huán)和緩沖器。如下圖（）的防墜裝置，默認狀態(tài)下掛鉤被彈簧片彈向右側(cè)，防止載車板墜落，電磁鐵通電掛鉤被拉向左側(cè)釋放載車板。載車版上升到位后掛環(huán)會自動套在掛鉤上，而且掛鉤受彈簧力的作用會緊套在掛環(huán)上，在電磁鐵通電之前不會松開。 防墜落掛鉤結(jié)構(gòu)圖2）限速器限速器反映上