【文章內(nèi)容簡介】 動(dòng)力源是橫移輸送電機(jī)。左右橫移終點(diǎn)有限位開關(guān)進(jìn)行定位保護(hù)，極點(diǎn)有機(jī)械擋塊保護(hù)。升降輸送機(jī)構(gòu)包括升降固定架及車盤，車盤是承載車的裝置，共有7臺(tái)車盤可以進(jìn)行升降，車盤升降的動(dòng)力源是升降電機(jī)，升降到位有限位開關(guān)進(jìn)行定位保護(hù)?？刂栖囘M(jìn)出的操作面板以及可編程序控制器對車庫運(yùn)行進(jìn)行控制，以及各種信號燈的指示。 PLC簡介PLC來源可編程序控制器的英文為Programmable Controller,在二十世紀(jì)7080年代一直簡稱為PC。由于到90年代,個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來,也簡稱為PC。加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大,所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器 (PLCProgrammable Logic Controller),為了方便,仍簡稱PLC為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為PCS可編程序控制系統(tǒng),強(qiáng)調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了。PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，它具有體積小，功能強(qiáng)，程序設(shè)計(jì)簡單，靈活通用，維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。目前，PLC以被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的 自動(dòng)控制中，成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場合最多的工業(yè)控制裝置，被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（機(jī)器人、PLC、CAD/CAM）之一。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，使它成為大規(guī)?？刂乒こ痰睦硐胂挛粰C(jī)。其發(fā)展情況見文獻(xiàn)[4]。輸入輸出模塊和電源的選擇。PLC輸入模塊的功能主要是檢測來自現(xiàn)場設(shè)備的輸入信號，并將其轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可處理的電平信號。輸入模塊的類型選用交流形式的，由于信號的傳送距離比較近，信號選用低電壓形式，低壓又分為5V,12V,24V,60V和68V，從可靠性角度考慮，我選用24V作為電平信號電壓。車庫系統(tǒng)的升降橫移電機(jī)的工作電壓選用交流220V,指示燈工作電壓都選用24V。本文介紹的立體停車庫是四層單列九車位升降橫移式停車庫，也是多車位立體停車庫的雛形，全線共有一個(gè)電控柜，外設(shè)一個(gè)按鈕盒，分別控制第二層、第三層與第三層相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。其操作及維護(hù)簡單，安全可靠性高?！　‰姎饪刂葡到y(tǒng)主電路供電為三相AC380V，控制回路用單相220V供電，信號電路由PLC可編程控制器本身提供DC24V供電?！　∪€主要電控設(shè)備負(fù)荷如下（總負(fù)荷約13KW）：車盤橫移電機(jī) ，車盤升降電機(jī) 。 PLC的選用原則及本設(shè)計(jì)中選用的PLC隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品種類也越來越多，而且功能也日趨完善。不同種類之間的功能設(shè)置有著很大的差異，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、價(jià)格也不盡相同，適合的場合也個(gè)有側(cè)重。這既給PLC機(jī)型的選擇提供了十分廣闊的空間，同時(shí)也帶來了一定的合理選用難度。PLC型號選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，追求好的性價(jià)比。因此，合理選擇PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。PLC的選擇及其性能見文獻(xiàn)[1]?？紤]到本次設(shè)計(jì)的三層停車庫控制系統(tǒng)，一般要求PLC的反應(yīng)速度要滿足此控制的要求。根據(jù)PLC I/O節(jié)點(diǎn)使用原則，需要預(yù)留出20%30%的I/O點(diǎn)來作為擴(kuò)展使用，三層停車庫有43個(gè)輸入信號，43個(gè)輸出信號。在小型PLC中整體式比模塊式的價(jià)格便宜，體積也小，所以本系統(tǒng)選用PLC型號為西門子S7—200(CPU222)，這種機(jī)型的I/O點(diǎn)數(shù)分別為85，其編輯指令超過1000條，有2000步的程序內(nèi)存，并配有相應(yīng)的編程軟件MEDOC，不但可通過手持編輯器對其編輯，而且還可以通過計(jì)算機(jī)對其進(jìn)行編輯。第5章 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)方案的確定 升降橫移立體停車庫以停放小型車為主,其代價(jià)較昂貴,而且立體停車庫使用時(shí)涉及到人身和車輛的安全,所以對設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。PLC是車庫控制系統(tǒng)的核心,聯(lián)系現(xiàn)場狀況的數(shù)據(jù)I/O操作，當(dāng)有存取操作時(shí),PLC會(huì)接收和分析操作人員在控制面板按鈕輸入的指令,做出合理的工控安排：判斷檢測元件的狀態(tài),讀取車庫機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分的信息。然后,將信息反饋到執(zhí)行元件,拖動(dòng)車位板,實(shí)現(xiàn)其位置移動(dòng),完成車輛的存取操作和信號的顯示(指示燈)。整個(gè)動(dòng)作區(qū)域配有行程擋塊檢測及安全系統(tǒng),以防異常情況發(fā)生。該系統(tǒng)中PLC主要完成對托盤、托板位置及運(yùn)行狀態(tài)中存取車的操作。用各種按鈕開關(guān)、行程開關(guān)檢測位置狀態(tài),用接觸器、繼電器執(zhí)行對拖動(dòng)電機(jī)的起?？刂?。對車位的操作就是控制橫移小電機(jī)和升降大電機(jī),使它們在不同時(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。而且上層升降動(dòng)作和以下各層的橫移動(dòng)作必須是互鎖的,即當(dāng)上層泊位在升降時(shí),下面各層泊位不能移動(dòng),反之亦然。并且上層泊位每次只能有一個(gè)泊位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。為了保證存取車可靠安全,系統(tǒng)要精確定位。行程開關(guān)的設(shè)置保證了托板能平移到預(yù)定位置以及托盤能上升或下降到準(zhǔn)確位置,但同時(shí),行程開關(guān)邏輯要嚴(yán)格互鎖。例如2水平限位開關(guān)在靜態(tài)情況下只能有一個(gè)是斷開的,如果2個(gè)以上開關(guān)閉合即表示托板不到位。行程開關(guān)布置在不同的位置有不同的功能：安裝在托盤底層左右兩邊的行程開關(guān),可以檢測托盤上汽車停放是否到位。安裝在二層、三層框架底端和一層底端的行程開關(guān)，可以檢測托盤在上升、下降是否到位，托盤對角線上安放的信號壓力塊可以檢測托盤上有無車。如車輛動(dòng)作未完成，行程開關(guān)不能輸出信號，則托盤無動(dòng)作，停止運(yùn)行。同時(shí)在車庫中還運(yùn)用了斷鏈報(bào)警的位移開關(guān),以及警示裝置、緊急停車開關(guān)、手動(dòng)按鈕、復(fù)位開關(guān)等。該停車庫的運(yùn)行是通過相應(yīng)限位開關(guān)的動(dòng)作來自動(dòng)循環(huán)的，各限位開關(guān)之間的安全聯(lián)鎖已通過程序的編制做到充分考慮。按程序編制取車操作過程如下：　　首先規(guī)定從左至右第一層依次為10103車位和10103車盤；第二層依次為20203車位和20203車盤；第三層依次為30303車位和30303車盤；第一、二、三層中間為預(yù)留空位。車位與車盤要區(qū)別開來。圖51 停車庫示意圖 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) I/O地址分配表，如表553所示： 表52 輸入信號清單 輸入信號名稱 符號輸入點(diǎn)201車盤停、取車啟動(dòng)按鈕SB1 203車盤停、取車啟動(dòng)按鈕SB2301車盤停、取車啟動(dòng)按鈕SB3303車盤停、取車啟動(dòng)按鈕SB4401車盤停、取車啟動(dòng)按鈕SB5402車盤停、取車啟動(dòng)按鈕SB6403車盤停、取車啟動(dòng)按鈕SB7201車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕SB8 203車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕SB9301車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕SB10303車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕SB11401車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕SB12402車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕SB13403車盤手動(dòng)上升啟動(dòng)按鈕SB14101車盤右移行程開關(guān)SQ1101車盤左移行程開關(guān)SQ2103車盤左移行程開關(guān)SQ3103車盤右移行程開關(guān)SQ4201車盤右移行程開關(guān)SQ5