【文章內容簡介】 開關，自動工作時有總開、總停按鈕，有上、下、左、右移動按鈕，車位號信號輸入若干。輸出端需要控制5臺電機(2臺橫移小電機和3臺升降大電機)，加上一些用于人機交流及安全檢測的數(shù)字量輸入輸出，如數(shù)字鍵盤輸入、LED數(shù)碼顯示、安全檢測、及各種操作按鈕等。再考慮到系統(tǒng)的可擴展性，選用西門子公司的S7200系列的可編程序控制器完全滿足容量的要求。我們在分配輸入輸出點時按照控制功能分段，相同功能的輸入板和輸出板組成一組。一般情況下輸入點與輸入信號，輸出點與輸出控制一對應。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號分配給每一個輸入信號和輸出信號。在本系統(tǒng)中報警器是幾個信號共用一個輸出點，各報警因素邏輯關系并聯(lián)后接到報警輸出點。升降橫移式立體停車庫的輸入點、輸出點的具體分布見下表，該表按照輸入、輸出部分不可重疊來排列的。 PLC的I/O點分配表輸入、輸出分配表序號名稱地址序號名稱地址輸入135號車位選擇按鈕10停止按鈕2自動/點動切換開關12復位按鈕3上、下、左、右點動按鈕13急停按鈕415車位有無車檢測14感煙傳感器5一層車位左限位開關15感溫傳感器6一層車位右限位開關16檢測是否有人/物進入735車位上限位開關17空位有車835車位下限位開關18防墜開關右限9啟動按鈕輸出1一層車位電機正轉7報警燈2一層車位電機反轉8警鈴335車位電機正轉9停車位滿指示燈435車位電機反轉10運行指示燈535車位防墜開關11滅火管電磁閥6車位有車指示燈 根據實際控制所需要的輸入輸出點數(shù)，選用西門子公司系列S７－－２００可編程序控制器的存儲容量完全能滿足升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的要求。 本升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)分為兩種工作方式：手動方式和全自動方式，可用開關來進行選擇。其中手動方式主要用于調試維修或應急情況，也就是通過PLC實現(xiàn)“點動”，即當選擇了車位號后，再按下“上”、“下”、“左”、“右”鍵，就可以把載車板調整到預定的位置。全自動方式是立體停車庫的正常工作方式，當鍵入某載車板進出命令后，系統(tǒng)可自動判斷路徑并移動載車板，自動完成進出載車板動作，記憶各載車板新的車位狀態(tài)，并刷新載車板有無車信息。在立體停車庫的控制系統(tǒng)中，最主要的是要解決載車板的問題，如當車輛要從某一載車板取下時，我們要移開它下面的所有載車板，這樣就涉及到怎樣移開的問題，怎樣移動才能使得所花的時間最少，移動的方式最簡單，同時車位的移動引起的車位變化也需要我們用計算機進行記憶，等下一次存取車的時候我們才能重新進行車位的移動，不至于引起混亂。 程序設計中，采用了模塊化的編程形式，車位運行過程中只需調用子程序模塊，這樣大大降低了程序的復雜程度，方便了程序的修改，而且對于車位的拓展提供了便利的條件。當車位從層數(shù)或排數(shù)上增加時，只需就其中的一個子程序和主程序進行相應的改動，而其它的子程序基本不必改動，大大減輕了以后重新編程的任務。在全自動方式下由于載車板的位置是隨機的，即使對于二層的同一載車板進出車時，它下層載車板的位置也可能不同，我們不可能把每一種情況都編制一個程序，經過分析，我們發(fā)現(xiàn)同一層載車板的進出動作是相似的，可以把載車板進行分層處理，同一層的使用同一類處理程序，就樣就使得程序大大減了。為了減少進出車的時間，軟件在設計不同層處理程序時采用“并行分支與匯合”的技巧，即如果選擇二層載車板的進出，可以使一層同時平移，這樣可以節(jié)約大量的時間，提高效率。 程序運行原理主程序控制整個車庫的運行情況，調用子程序處理各種請求，當開機后，車庫控制系統(tǒng)處于待命狀態(tài)，當進行車輛存取時，先存下層車位，然后再存上層車位，一層車位的存取直接進行，一層以上車位的存取要進行車位的橫移和升降才能完成。在主程序中有自動程序和手動程序的轉換開關。有出現(xiàn)緊急情況時的總停開關。有正常運行時的運行指示燈，當有人進入車庫時，由于人擋住了光電開關，運行燈停止，車庫自動停止運行。還有每個車位和立柱兩側的光電開關用它們來檢測車輛，當檢測到不符合規(guī)定的項目時，車庫不能運行。程序運行原理 PLC程序結論與展望一 、結論 隨著中國經濟的騰飛，城市化進程加快，汽車越來越快的走進工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。我國立體車庫發(fā)展雖經歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設計水平、經濟價值還有待于完善和開發(fā)。為此對立體車庫設計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經濟效益。本文在參閱了國內外有關立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設計機構裝置和控制系統(tǒng)進行細致研究，得出了以下重要的結論： ，對自動化立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進行了總結，通過對市場需求的分析和對比國內外立體車庫的發(fā)展狀況，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。 ，對車庫構架的鋼結構進行了優(yōu)化設計，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。 ，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經濟的方案。 ，提出了控制系統(tǒng)的詳細方案。為達到車庫中的檢測要求，確定了經濟而適用的傳感器。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用了歐姆龍公司的CZOOH型PLC可編程控制器，并對PLC功能和特點進行詳細的分析，給出了接線圖和控制程序。二 、 展望 雖然立體車庫目前在我國應用還較少，但我國城市人口密度較稠，隨著家庭轎車的增加，立體車庫未來市場必將是巨大的，但對產品的需求，將會向兩個極端發(fā)展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機械停車設備，它只要能夠達到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優(yōu)勢占領市場，這一部分的市場份額預計將達到50%70%；另一個極端就是技術與性能的極端，要求停車設備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國內外機械停車設備使用經驗的總結，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機械停車設備存取車時，比較追求的是存取車速度、等待時間以及方便的程度。此外，未來的機械停車設備市場，也會更加注重完善的售后服務系統(tǒng)、遠程監(jiān)控系統(tǒng)、遠程故障導處理系統(tǒng)。 機械立體停車庫的種類繁多，我們必須通過詳盡的技術分析才可以有明智的決斷，利用一切可以利用的因素，建造出經濟技術合理和適應市場要求的機械立體停車庫?？傊?，在我們面臨著建設現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用機械立體停車庫是可行、明智的選擇，它的前景將是無限美好的。致 謝 畢業(yè)，意味著一個人一個階段學習生涯的結束。在大學里，畢業(yè)論文是宣告這一事實的標準。從大一到現(xiàn)在三年的學習三年的磨練，在此刻沉淀成一篇畢業(yè)論文。 感謝我的王老師!本論文從選題構思、資料收集到修改定稿，無不凝聚著老師的心血。正是老師的辛勤勞動，我才有了今天的成績!古語有云“師者，傳道，授業(yè)，解惑者也”，王老師廣泛淵博的學識、嚴謹細致的治學態(tài)度、一絲不茍的工作作風和積極進取的事業(yè)精神，都使我受益匪淺。王老師的悉心教誨，使我在學術專業(yè)方面有了一定的提高，更為重要的是，老師在治學為人上的那份執(zhí)著和熱誠，也深深地影響著我，并將鼓勵我在未來的路上不斷地探索、前進!同時感謝大學三年里教育過我的老師， 那些曾經的歲月，曾經的年華，我們一起走過的路。他們的教誨，換來了我對專業(yè)知識的系統(tǒng)掌握!感謝所有給以我支持和幫助的朋友、同學們! 最后，感謝在百忙之中審閱本文的專家、老師們! 謝謝大家!附錄 英文資料PLC technique discussion and future developmentAlong with the development of the ages, the technique that is nowadays is also gradually perfect, the petition plays more more strong，the operation that list depends the artificial has already can39。t satisfied with the current manufacturing industry foreground, also can39。t guarantee the request of the higher quantity and high new the image of the technique business enterprise.The people see in produce practice, automate brought the tremendous convenience and the product quantities for people up of assurance, also eased the personnel39。s labor strength, reduce the establishment on the personnel. The target control of the hard realization in many plicated production lines, whole and excellent turn, the best decision etc., welltrained operation work, technical personnel or expert, governor but can judge and operate easily, can acquire the satisfied result. The research target of the artificial intelligence makes use of the calculator exactly to carry out, imitate these intelligences behavior, moderating the work through person39。s brain and calculators, with the mode that person39。s machine bine, for resolve the very plicated problem to look for the best path.We e in sight of the control that links after the electric appliances in various situation, that is already the that time generation past, now of after use in the mold a perhaps simple equipments of grassroots control that the electric appliances can do for the low level only。And the PLC emergence also became the epochmaking topic, adding the vivid software control through a very and stable hardware, making the automation head for the new high tide.The PLC biggest characteristics lie in: The electrical engineering teacher already no longer electric hardware up too many calculationses of cost, as long as order the importation that the button switch or the importation of the sensors order to link the PLC up can solve problem, pass to output to order the conjunction contact machine or control the start equipments of the big power after the electric appliances, but the exportation equipments direct conjunction of the small power can.PLC internal containment have the CPU of the CPU, and take to have an I/ O for expand of exterior to connect a people39。s address and saving machine three big pieces to constitute, CPU core is from an or many is tired to add the machine to constitute, mathematics that they have the logic operation ability, and can read the procedure save the contents of the machine to drive the homologous s