【文章內(nèi)容簡介】 當前車庫管理系統(tǒng)中個別系統(tǒng)管理不全面、安全得不到保證、集成自動化程度不高和運行速度提不起來等這些問題，經(jīng)過科技領(lǐng)域許多專家學者的不懈努力，設(shè)計出了這種新型智能立體車庫控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的設(shè)備通常采用繼電器控制系統(tǒng)進行，但繼電器控制系統(tǒng)體積比較很大，并且控制穩(wěn)定性又比較差，需要大量人員進行維護， 除此之外更無法進行數(shù)學計算。在繼電器控制系統(tǒng)之外，還有以單片機作為控制中心的控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的車庫通常以單片機作為控制核心，但這樣做在輸入輸出的接口上會有很大的消耗，并且它的不穩(wěn)定性和抗干擾性比較差等因素同樣會讓機器經(jīng)常需要人員進行維護。但是以單片機為核心的PLC技術(shù)就能避免這些很多的干擾因素，作為可編程的PLC是一種微型的控制裝置，主要由工業(yè)微型計算機、輸入輸出設(shè)備、也有抗干擾的電路組成。并且它的工作是有順序的有周期性的。那么，這個可編程的PLC也是有些特點的，我們從三個方面來看。在此裝置的輸入輸出端口采用了抗干擾的措施，這樣抗干擾能力會有很大程度的提高，即便是在惡劣的環(huán)境中同樣可以工作。這就是第一個方面，可靠性高。我們在制造過程中應用了很多的集成電路以及微處理器，同時應用軟件編程，大大 的減少了硬連線，安裝便捷。這是第二個方面，體積縮小，便于安裝。編成器模塊化，通過各種模塊的自由靈活組合，形成各種控制系統(tǒng)，這樣對于各種情況的適應能力都特別強。這就是第三個方面，通用性好。基于PLC以上種種優(yōu)點能夠滿足新型智能立體車庫的各種性能要求，因此我們本次設(shè)計的立體車庫的控制系統(tǒng)決定采用PLC。 控制系統(tǒng)原理本文設(shè)計的車庫是小型的雙層5車位的車庫，示意圖如下31圖31車庫示意圖立體車庫分為上、下兩層。上層只能進行升降動作，下層只能進行平移動作。立體車庫中總共有6個車位，其中一個為空位，可為載車盤提供上升和下降的通道，另外5個車位用于存放車輛。當下層車位需要存取車輛時，不需要改變別的載車板的位置就可以直接完成車輛的存取過程。當上層車位存取車時，第一步要做的是判斷其對應的下方通道是不是暢通，如果不暢通，也就是其對應的下層車位上有載車板，那么我們首先要將載車板移開，直到建立一個無障礙通道后才可以將上層的車位下降至底層，進行存取過程，車輛存取過程完畢后，載車板復位。本文設(shè)計的智能立體車庫只涉及到兩個車位的存取，位于底層的車輛自然可以直接開出。由此智能車庫的運行原理可以知道，對于高層的車位中車輛的存取，是通過載車板的橫移產(chǎn)生的垂直通道所實現(xiàn)的。也就是說，通過高層車位的升降實現(xiàn)的。載車板的運行是通過PLC技術(shù)所控制的，在這個系統(tǒng)中，主要通過車庫導線小型電動機與大型起重電動機控制,產(chǎn)量在不同的時間相反旋轉(zhuǎn)效應和在車庫里其他輔助設(shè)備,如燈光,等等。此次所設(shè)計的智能車庫雖說只有上下兩層五個車位而已，我們的智能車庫的要求卻是非常嚴格的，在各個環(huán)節(jié)中均是非常嚴格的，也只有如此，我們的設(shè)計才會完美。當然，這之中的重點，自然是存取車輛時人們的安全問題，我們的要求是百分之百確保人的安全。也只有如此，我們的設(shè)計才會被采納。針對如何可以讓載車板橫移、升降到完美的預判位置，并且是準確無誤的，我們應用了行程開關(guān)。對于判斷載車板上是否有車輛，我們采用了光電開關(guān)，讓它在不同位置都會有不同的的功能，再一步提高了它的實用性。我們?yōu)榱伺袛嘬囕v有沒有停放到指定位置，于是在載車板下面的兩側(cè)分別準備了關(guān)電開關(guān)的接收設(shè)備和發(fā)射設(shè)備。同是，我們在載車板對角上的光電開關(guān)，是為了判斷載車板上是否有車輛。在車庫的門口附近，在車位的入口兩側(cè)，我們安置了光電開關(guān)，這樣可以起檢測到外界是否有不符合規(guī)定的的動作或者在車位橫移時是否有突發(fā)情況的出現(xiàn)。就像，在車輛沒有停妥這也包括動作區(qū)域能有任何動物的情況，在運行途中有別的車輛想要進入的狀況等等的這些意外情況，光電開關(guān)就會被遮擋，PLC便會2接收到信號，這時，PLC的輸入就會 發(fā)生變化，蜂鳴器就會報警，設(shè)備運行自然就停止了。 新型智能立體車庫控制系統(tǒng)的工作流程 新型智能立體車庫工作流程本課題要求設(shè)計的可靠性要高、易于操作的智能立體車庫得控制方法，它的基本運行原理：通過載車板的移位產(chǎn)生一個豎直的無障礙通道，通過上層車位的上下實現(xiàn)車輛的存放，載車板移位是PLC進行控制的，這個系統(tǒng)的主要控制單元控制對象是車庫通過一個小電機和起重電機的控制系統(tǒng)來控制他們在不同時間產(chǎn)生正反轉(zhuǎn),然后是車庫里面的輔助設(shè)備。那么根據(jù)智能立體車庫它的控制要求，此次設(shè)計的智能立體車庫控制系統(tǒng)應當滿足“汽車入庫”與“汽車出庫”這兩種需求。汽車入庫進行以下步驟：1. 需進入底層的停車位直接駛?cè)搿?. 如果需要進入上層車位，首先將與上層車位在垂直通道上的下層車位上的載車板橫移到交換車位；然后將此上層停放車輛的車位的載車板豎直下降到底層，把車輛開上載車板后，再讓載車板上升到原來的位置；最后讓其它載車板橫移至初始位置。汽車出庫進行以下步驟：1. 底層汽車出庫直接駛出載車板。2. 如果上層車位的車輛出庫，首先把與上層車位在垂直通道上的下層車位上的載車板橫移到交換車位；然后把需要出庫的車輛所在的載車板豎直下降到最下面一層；把車輛開出載車板，然后將載車板復位；最后把其他載車板橫移到初始位置。程序流程圖是系統(tǒng)如何工作，怎樣工作最簡單明了的一個分析技術(shù)，通過流程圖我們可以一目了然的知道智能立體車庫是怎樣完成車輛存取過程的，所以說程序流程圖是本次設(shè)計的核心。 新型智能立體車庫工作流程圖可以把智能立體車庫的工作過程使用流程圖表達，便會讓人很直觀、很明了地明白該智能車庫工作的具體過程。針對此流程圖的說明：（1）把PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)為RUN，是對系統(tǒng)狀態(tài)復位。（2）若系統(tǒng)開始自檢，當系統(tǒng)狀態(tài)正常，那么轉(zhuǎn)為使用上層作為存取的車位號；當系統(tǒng)狀態(tài)異常，那么進行故障排除，一直到系統(tǒng)安全。（3）選好要存取到哪個車位后，首先要判斷在該車位垂直通道的下層車位上有沒有載車板，如果有載車板的話，先將載車板橫移，確定建好下降通道。（4）建立好下載通道,應該將防墜鉤松開。當確認后,選松開后，選中的車輛可以開始下降。（5）載車板下降到底層，就可以開始存取車。（6）確認存取完畢之后，載車板就開始上升。（7）確認載車板已經(jīng)上升到最高點,復位完成，車輛整個過程的存取結(jié)束。通過這個流程圖我們可以直觀的、清晰地對知道智能立體車庫是如何工作、如何實現(xiàn)汽車的存取過程，可以說這個新型智能立體車庫工作流程圖是本次設(shè)計的一個核心，所有的工作都是圍繞著這個流程圖，都是為了要實現(xiàn)這個流程圖所展示的一系列過程，本次設(shè)計內(nèi)容就是要實現(xiàn)這個流程圖的各個環(huán)節(jié)。下圖為車庫上層車位存取車流程圖32。發(fā)出存取車信號是否存取完畢初始化開始 N系統(tǒng)安全檢測 Y 報警 排除故障是否發(fā)生故障載車板上升 Y是否到達最高點 N選取車位 N 下層是否有載車板 Y載車板復位 Y 載車板是否復位載車板左右移動 N N 下層通道是否通暢 N Y 存取車完成 Y 彈開防墜掛鉤 結(jié)束掛鉤是否移開N Y 圖32 流程圖 4 新型智能立體車庫控制系統(tǒng)硬件選擇 電動機選型電動機是將電能轉(zhuǎn)化為機械能的電力設(shè)備,新型智能立體車庫洗滌過程需要電動機作為動力。根據(jù)不同的工作需要的電源不同,電機可分為直流電動機和交流電動機。按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為:直流電機、感應電動機、同步電動機。按用途劃分:驅(qū)動電機和控制電機。根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu):籠型感應電動機繞線轉(zhuǎn)子感應電動機。除以速度:高速電機,低速電機、恒速電動機,電動機速度。多數(shù)的直流電機和單相交流電動機使用最廣泛,根據(jù)啟動和運行可分為罩極式、分相起動系統(tǒng)、電容起動和電容器運行類型等。查閱相關(guān)資料后，升降用電機選擇電動