課程設(shè)計(jì)立體停車庫的控制plc設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-09 19:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，9個(gè)輸出，共35個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)；可連接6個(gè)擴(kuò)展模塊；具有PID控制器。 PLC端子接線根據(jù)設(shè)計(jì)要求，在存車過程中：1）26個(gè)輸入：有車駛?cè)?，大門開到位，大門關(guān)到位和旋轉(zhuǎn)180度到位4個(gè)傳感器；2）16個(gè)車位傳感器；5個(gè)載車臺(tái)到位傳感器。9個(gè)輸出：大門開，大門關(guān)，載車臺(tái)上升、下降、伸出和縮回四個(gè)，車輪固定、車輪松開以及旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180度。3） 考慮到有較多的輸入，故將上升、下降、輪固定等的到位用定時(shí)器代替,具體端子分派如下圖所示。圖 2. 1 端子分布圖3 PLC程序設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)思想在這個(gè)設(shè)計(jì)中，首先需要知道整個(gè)車庫有沒有空余的車位，由于用順序功能圖在此處設(shè)計(jì)較為不便，所以尋找空余車位的過程用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)；用車則車位沒信號，沒車則有信號；當(dāng)車駛?cè)攵矣锌沼嘬囄粫r(shí)，就可以辦手續(xù)了，需要指出的是大門關(guān)閉按鈕即為存車按鈕，此過程是需要人為實(shí)現(xiàn)的。在存車過程中，需要每上升一層就開始判斷此層有沒有空余車位，并且存車是按順序存放的，所以選用選擇序列，即每上升一層之后，如果有車位則尋找停車位，如果沒有車位則繼續(xù)上升到下一層執(zhí)行相同的動(dòng)作，依次往上，直到找著停車位。在存車過程中根據(jù)內(nèi)容畫出順序功能圖，再根據(jù)順序功能圖寫出PLC梯形圖，考慮到不管在那個(gè)車位停車都要執(zhí)行相同的動(dòng)作，所以調(diào)用一個(gè)子程序。要求按下停止按鈕，小車完成當(dāng)前循環(huán)以后再停止。因?yàn)榇孳嚨臅r(shí)間無法控制，所以還需要一個(gè)人為控制的存車按鈕。每次進(jìn)入正式存車的時(shí)候都需要按此按鈕。 順序功能圖設(shè)計(jì)此順序功能圖為部分順序功能圖，尋找空車位和之前的準(zhǔn)備用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)。 主程序順序功能圖
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