課程設計立體停車庫的控制plc設計(編輯修改稿)
2025-02-09 19:24 本頁面
【文章內容簡介】 ，9個輸出，共35個數(shù)字量I/O點；可連接6個擴展模塊；具有PID控制器。 PLC端子接線根據設計要求，在存車過程中：1）26個輸入：有車駛入，大門開到位，大門關到位和旋轉180度到位4個傳感器；2）16個車位傳感器；5個載車臺到位傳感器。9個輸出：大門開，大門關，載車臺上升、下降、伸出和縮回四個，車輪固定、車輪松開以及旋轉臺旋轉180度。3） 考慮到有較多的輸入，故將上升、下降、輪固定等的到位用定時器代替,具體端子分派如下圖所示。圖 2. 1 端子分布圖3 PLC程序設計 設計思想在這個設計中，首先需要知道整個車庫有沒有空余的車位，由于用順序功能圖在此處設計較為不便，所以尋找空余車位的過程用經驗法設計；用車則車位沒信號，沒車則有信號；當車駛入而且有空余車位時，就可以辦手續(xù)了，需要指出的是大門關閉按鈕即為存車按鈕，此過程是需要人為實現(xiàn)的。在存車過程中，需要每上升一層就開始判斷此層有沒有空余車位，并且存車是按順序存放的，所以選用選擇序列，即每上升一層之后，如果有車位則尋找停車位，如果沒有車位則繼續(xù)上升到下一層執(zhí)行相同的動作，依次往上，直到找著停車位。在存車過程中根據內容畫出順序功能圖，再根據順序功能圖寫出PLC梯形圖，考慮到不管在那個車位停車都要執(zhí)行相同的動作，所以調用一個子程序。要求按下停止按鈕，小車完成當前循環(huán)以后再停止。因為存車的時間無法控制，所以還需要一個人為控制的存車按鈕。每次進入正式存車的時候都需要按此按鈕。 順序功能圖設計此順序功能圖為部分順序功能圖，尋找空車位和之前的準備用經驗法設計。 主程序順序功能圖
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