【文章內(nèi)容簡介】 11車位下降到位信號，當 31 車盤或 21 車盤下降到 1 層 1 號車位時為低電平信號，沒有到位時為高電平信號。 I22 連 11 車盤左移到位信號，當 11車盤向左移動到 1 層 1 號車位時為低電平信號，沒有到位時為高電平信號。 I23 連 11 車盤右移到位信號，當 11 車盤向右移動到 1 層 2 號車位或 12 車盤右移到 1 層 2 號車位時為低電平信號，沒有到位時為高電平信號。 I24 連 1－ 2 車位下降到位信號，當 32 車盤或 2 22 車盤下降到1 層 2 號車位時為低電平信號，沒有到位時為高電平信號。 I25 連12 車盤右移到位信號，當 12 車盤向右移動到 1 層 3 號車位或 13 車盤左移到1 層 3 號車位時為低電平信號，沒有到位時為高電平信號。 I26 連1－ 3 車位下降到位信號，當 33 車盤或 2 23 車盤下降到 1 層 3 號車位時為低電平信號，沒有到位時為高電平信號。 I27 連 13 車盤右移到位信號，當 13 車盤向右移動到 1 層 4 號車位時為低電平信號，沒有到位時為高電平信號。 I28 連 14 車位下降到位信號，當 34 車盤或 23 車盤下降到 1 層 4 號車位時為低電平信號，沒有到位時為高電平信號。 I29 連車位進出報警信號，當車庫 1 層 1 至 4 號車位有車輛進出時為低電平，無車輛進出時為高電平。 表 2 輸入輸出端口功能表 信號輸出 西門子 功能作用 備注 O00 和 GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 1 號電機逆時針旋轉(zhuǎn) 使 31 號車盤下降 O01 和 GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 1 號電機順時針旋轉(zhuǎn) 使 31 號車盤上升 O02 和 GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動 2 號電機逆時針 旋轉(zhuǎn) 使 32 號車盤下降 O03 和GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 2 號電機順時針旋轉(zhuǎn) 使 32 號車盤上升 O04 和 GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 3 號電機逆時針旋轉(zhuǎn) 使 33 號車盤下降 O05 和 GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 3 號電機順時針旋轉(zhuǎn) 使 33 號車盤上升 O06 和 GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 4 號電機逆時針旋轉(zhuǎn) 使 34號車盤下降 O07 和 GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 4 號電機順時針旋轉(zhuǎn) 使34 號車盤上升 O08 和 GND 連接構(gòu)成回路驅(qū) 動 5 號電機逆時針旋轉(zhuǎn) 使 21 號車盤下降 O09 和 GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 5 號電機順時針旋轉(zhuǎn) 使 21 號車盤上升 O10 Q0 和 GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 6 號電機順時針旋轉(zhuǎn) 使 21 號車盤左移 O11 Q1 和 GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 6 號電機逆時針旋轉(zhuǎn) 使 21 號車盤右移 O12 Q2 和 GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 7 號電機逆時針旋轉(zhuǎn) 使 22 號車盤下降 O13 Q3 和 GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 7 號電機順時針旋轉(zhuǎn) 使 22 號車盤上升 O14 Q4 和 GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 8 號電機順時針旋轉(zhuǎn) 使 22 號車盤左移 O15 Q5 和 GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 8 號電機逆時針旋轉(zhuǎn) 使 22 號車盤右移 O16 Q6 和 GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 9 號電機逆時針旋轉(zhuǎn) 使 23 號車盤下降 O17 Q7 和 GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 9 號電機順時針旋轉(zhuǎn) 使 23 號車盤上升 O18 和 GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動 10號電機順時針旋轉(zhuǎn) 使 23 號車盤左移 O19 和 GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 10 號電機逆時針旋轉(zhuǎn) 使 23 號車盤右移 O00、 O01 同時和GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 11 號電機順時針旋轉(zhuǎn) 使 11 號車盤左移 O02 、 O03 同時和 GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 11 號電機逆時針旋轉(zhuǎn) 使 11號車盤右移 O0 O05 Q004 同時和 GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動 12號電機順時 針旋轉(zhuǎn) 使 12 號車盤左移 O0 O07 同時和GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 12 號電機逆時針旋轉(zhuǎn) 使 12 號車盤右移 O08 、 O09 同時和 GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 13 號電機順時針旋轉(zhuǎn) 使 13號車盤左移 O1 O13 Q2 Q3 同時和 GND 連接構(gòu)成回路驅(qū)動 13 號電機逆時針旋轉(zhuǎn) 使 13 號車盤右移 電氣控制板上安裝有空氣斷路器和漏電保護器，在非正常狀態(tài)下可及時切斷電源；快速啟動和停止按鍵與中間繼電器組成電源接通和切斷電路；帶燈顯示保險絲在 后級用電回路短路時，能迅速切斷電路并以亮燈顯示保險絲熔斷狀態(tài) [3]。 3 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 立體停車庫主電路 本立體停車庫有 10 個車位，有 13 個電動機來執(zhí)行車盤的升降和左右移動指令 [4]。其電路如圖 4 所示 [5]。 圖 4 立體停車庫主電路圖 S7300PLC 的特點 PLC 產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有種類齊全的各種硬件裝置供選用，能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng) [6]。 本設(shè)計所選的西門子 S7300PLC 具有以下優(yōu)點 [7]： 1 可靠性高，抗干擾能 力強 工業(yè)生產(chǎn)對控制設(shè)備的可靠性要求：平均故障間隔時間長；故障修復(fù)時間短，任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障，通常為兩種： 偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障，只要不引起系統(tǒng)部件的損壞，一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常，系統(tǒng)也隨之恢復(fù)正常。 永久性故障。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障。 采取的措施： ①故障檢測――軟件定期地檢測外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。 ②信息保護與恢復(fù)――當偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時，不破壞 PLC 內(nèi)部 的信息。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常，繼續(xù)原來的程序工作。所以， PLC 在檢測到故障條件時，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器，軟件配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。 ③設(shè)置警戒時鐘 WDT（看門狗）――如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了 WDT 規(guī)定的時間，預(yù)示了程序進入死循環(huán)，立即報警。 ④加強對程序的檢查和校驗――一旦程序有錯，立即報警，并停止執(zhí)行。 2 通用性強，控制程序可變，使用方便 PLC 品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計和制作硬件裝置。用戶 在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變 PLC 的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。 3 功能強，適應(yīng)面廣 不僅有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產(chǎn)機械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個生產(chǎn)過程