【文章內(nèi)容簡介】 運動。 導向系統(tǒng)主要由導軌，導靴和導軌架組成。 (3)轎廂 轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 (4)門系統(tǒng) 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。 (5)重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。 系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。 (6)電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。 (7)電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。重慶科技學院?？粕厴I(yè)論文 緒論3(8)安全保護系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護裝置組成。 電梯的工作原理 曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確停靠。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。重慶科技學院專科生畢業(yè)論文 四層電梯控制系統(tǒng)的設計42 四層電梯控制系統(tǒng)的設計 設計要求所設計的電梯控制系統(tǒng)共有四層。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示；1—4 所對應的指示燈表示樓層號，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當時的運行狀態(tài)進行綜合分析，再確定下一個工作狀態(tài)，為此它要求具有自動選向，順向截梯和反向保號，外呼記憶，自動開、關門，停梯信號，自動達層等功能。分析以上控制要求，將電梯控制要實現(xiàn)的功能如下：1. 開始時，電梯處于任意一層。2. 當有外呼梯信號到來時，電梯響應該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門自動打開，延時 3 秒后自動關門。3. 當有外呼梯信號到來時，電梯響應該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門自動打開，延時 3 秒后自動關門。4. 在電梯運行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反向下降（或上升）的呼梯信號均不響應；如果某反向呼梯信號前方再無其他呼梯信號，則電梯響應該呼梯信號。5. 電梯應具有最遠反向呼梯功能。6. 電梯未平層或運行時，開門按鈕和關門按鈕軍不起作用。平層且電梯停止運行后，按開門按鈕可使電梯門打開，按關門按鈕可使電梯門關閉。 設計分析、PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)計算根據(jù)電梯控制的特點，應該包括以下兩大部分：輸入信號1)轎廂內(nèi)及各層門廳外呼按鈕主要是轎廂內(nèi)的樓層選擇數(shù)字鍵 1~4，各層門廳外呼按鈕，除一層只設置上升按鈕，四層只設置下降按鈕外，其他層均設置上升和下降兩個按鈕。一共需要 10 個輸入。2)位置信號位置信號由安裝于各樓層的電梯?？课恢玫?4 個傳感器產(chǎn)生。所以位置信號一共需要 4 個輸入，即行程開關。3)電梯門控制信號大部分電梯都具有開門按鈕、關門按鈕，以方便手動開關門。一共需要 2重慶科技學院?？粕厴I(yè)論文 四層電梯控制系統(tǒng)的設計5個輸入。4)模擬電梯到位按鈕 由于條件有限，所以本文海設置了到位按鈕。電梯一共四層，所以設置了 2 個到位按鈕，即開到位和關到位，所以一共需要 2 個輸入。5)超重檢測、夾人檢測和過載保護考慮到電梯運行的安全，電梯的負荷是有限的，故有一超重檢測的傳感器和過載保護裝置；在關門時也可能出現(xiàn)夾人的現(xiàn)象，所以有一夾人檢測的傳感器，因此一共需要 3 個輸入。綜上所述，共需要輸入點 21 個。輸出信號1)內(nèi)呼指示信號內(nèi)呼指示信號有四個，分別用來表示 1~4 層樓層內(nèi)呼的指令被接受，并在內(nèi)呼指令完成后，信號消失。2)外呼指示信號外呼指示信號共有六個，分別用來表示 1~4 層樓層外呼的指令被接受，并在外呼指令完成后，信號消失。3)電梯上下行指示信號，共四個。4)箱門開關指示，共需兩個輸出點。5)電梯顯示其在哪一層共有四個。綜上所述，共需要輸出點 18 個。 PLC 的型號選擇綜合輸入、輸出點的計算以及要實現(xiàn)的電梯控制功能，實驗室現(xiàn)有的西門子 CPU224 型的 PLC 四層電梯控制系統(tǒng)的模擬系統(tǒng)完全能實現(xiàn)設計要求。重慶科技學院?？粕厴I(yè)論文 硬件接線設計63 硬件接線設計 主電路設計系統(tǒng)的硬件連接圖即 PLC 和系統(tǒng)中各個硬件的連線。具體如圖 11：圖 11 主電路 I/O 分配 輸入/輸出點分配輸入編址 輸出編址一層上呼按鈕 U1 轎箱上升 KM1 二層上呼按鈕 U2 轎箱下降 KM2 三層上呼按鈕 U3 電梯開門 二層下呼按鈕 D2 電梯關門 三層下呼按鈕 D3 一層上呼指示 四層下呼按鈕 D4 二層上呼指示 一層內(nèi)選按鈕 S1 三層上呼指示 二層內(nèi)選按鈕 S2 二層下呼指示 三層內(nèi)選按鈕 S3 三層下呼指示 四層內(nèi)選按鈕 S4 四層下呼指示 重慶科技學院?？粕厴I(yè)論文 硬件接線設計7開門按鈕 四層內(nèi)選指示 關門按鈕 三層內(nèi)選指示 一層行程開關 SQ1及下行極限開關二層內(nèi)選指示二層行程開關 SQ2 一層內(nèi)選指示 三層行程開關 SQ3 四層指示 四層行程開關 SQ4及上行極限開關三層指示超重檢測 二層指示 夾人檢測 一層指示 開到位 關到位 電動機過載保護（FR） 表 11 輔助繼電器點分配輔助繼電器編址一上呼 一_層行程開關 二上呼 二_層行程開關 三上呼 三_層行程開關 二下呼 四_層行程開關 三下呼 超_重檢測 四下呼 夾_人檢測 到_第一層選擇 開_到位 到_第二層選擇 關_到位 到_第三層選擇 開門按鈕輔助 到_第四層選擇 定上行 開_門按鈕 定下行 關_門按鈕 過載保_護 表 12 輸入電路設計根據(jù)系統(tǒng)設計的要求及輸入編址表，利用 CAD 繪制出了四層電梯控制系統(tǒng)的輸入電路：重慶科技學院專科生畢業(yè)論文 硬件接線設計8圖 12圖 13重慶科技學院?？粕厴I(yè)論文 硬件接線設計9圖 14 輸出電路設計根據(jù)系統(tǒng)設計的要求及輸出編址表，利用 CAD 繪制出了四層電梯控制系統(tǒng)的輸出電路：圖 15重慶科技學院?？粕厴I(yè)論文 硬件接線設計10圖