【文章內(nèi)容簡介】 之間轉(zhuǎn)換，例如當(dāng)電梯由上升狀態(tài)轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)時必須先由上升狀態(tài)轉(zhuǎn)換為停止?fàn)顟B(tài)以后再由停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)。這樣的處理方式對電梯的運行是很有意義的，以往的電梯控制系統(tǒng)中，當(dāng)電梯響應(yīng)完某個方向上的所有信號后，若所有剩余的信號都是反方向的，電梯立刻改變方向，此時，在原方向前方若出現(xiàn)新的呼叫信號，電梯將不會立刻應(yīng)答，只是記 憶該呼叫信號，而去響應(yīng)換向后的方向上的呼叫信號，這樣既不符合電梯選層的優(yōu)先原則，又不能有效的節(jié)約能源。采用圖 所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方式，電梯在響應(yīng)完某個方向上的所有信號后并不是立刻反向，而是保持該狀態(tài)等待一段時間后進入停止?fàn)顟B(tài)，然后再反向響應(yīng)相反方向的呼叫信號。對保持時間進行合理的選擇，完全可以做到既不會使得電梯的換向過程顯得遲鈍，又能有效的響應(yīng)同方向的 由于電梯的上升與下降狀態(tài)之間需要通過 “ 停止?fàn)顟B(tài) ” 該中間狀態(tài)來轉(zhuǎn)換，故在電梯的方向判斷邏輯中需要考慮以下幾種情況 : (1)電梯處于上升狀態(tài) 在該狀態(tài)下，當(dāng)前樓 層的上面有上升請求，當(dāng)前樓層的上面有下降請求或者電梯轎箱內(nèi)請求在當(dāng)前樓層的上面， 3個條件有 1個和多個成立時，電梯繼續(xù)處于上升狀態(tài) 。當(dāng)以上 3 種條件都不滿足時，電梯經(jīng)過一段定時時間后進入停止?fàn)顟B(tài)。 16 (2)電梯處于下降狀態(tài) 在當(dāng)前樓層的下面有下降請求，當(dāng)前樓層的下面有上升請求或者電梯轎箱內(nèi)的請求在當(dāng)前樓層的下面時，電梯繼續(xù)處于下降狀態(tài) 。當(dāng)以上 3 種條件都不滿足時，電梯經(jīng)過一段定時時間后進入停止?fàn)顟B(tài)。 (3)電梯處于停止?fàn)顟B(tài) 在當(dāng)前層之上有下降、上升的請求信號或者電梯轎箱內(nèi)樓層請求信號在當(dāng)前層的上面則置電梯為上升狀 態(tài) 。相反，若在當(dāng)前層之下有下降、上升的請求信號或者電梯轎箱內(nèi)樓層請求信號在當(dāng)前層的下面則置電梯為下降狀 電梯 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 樓層狀態(tài)指示設(shè)計 當(dāng)電梯運行至某層有指令發(fā)出時，指示位置及指令。以二層為 表 表 LDtwoselet 二層內(nèi)選擇 Stwoseatq,1 二層內(nèi)選擇指示 LDtwoup 二層上呼 Stwoupq， 1 二層上呼指示 LDtwodown 二層下呼 S twodownq， 1 二層下呼指示 LDtwoseat 二層位置 =twoseatq 二層位置指示 電梯下行程序設(shè)計 以電梯在三層下行情況為例。當(dāng)電梯的一或二層有指令時，將三層下行位置1，同時無上行，驅(qū)動電梯下行。程序說明如下： 17 電梯在三層時下行 表 LDoneseletq 一層內(nèi)選擇 0twoseletq 或二層內(nèi)選擇 0oneupq 或一層上呼 0twodownq 或二層下呼 0twoupq 或二層上呼 ANseatq 在三層位置時 置三層下 行位 電梯 三層時 下行 表 有四層下行位 或有三層下行位 或有二層下行位 AN up 同時無上行 =down 電梯下行 . 電梯上行程序設(shè)計 以電梯在二層上行情況為例。程序說明如下： 電梯在二層上 行 表 ADfourseletq 四層選擇 0threeseletq 或三層選擇 0fourdownq 或四層下呼 0threedownq 或三層下呼 0threeupq 或三層上呼 Atwoseatq 在二層位置時 置二曾上行位 18 電梯上行 表 有一層上行位 0 或有二層上行位 或有三層上行位 ANdown 同時電梯無下行 =up 電梯上行 電梯到達時程序設(shè)計 電梯到達某層時，將已完成的指令信號復(fù)位。以電梯到達三層為例。程序說明如下 ： 電梯到達三層 表 LDthreeseatq 電梯到達三層 Rthreeseletq,1 復(fù)位三層內(nèi)選擇 復(fù)位四層下行 復(fù)位一層上行 復(fù)位二層上行 LDthreeseatq 電梯到達三層 ANdown 同時無下行 Rthreeupq,1 復(fù)位三層上行 LDthreeseatq 電梯到達三層 ANup 同時無上行 Rthreedownq， 1 復(fù)位三層下行 19 四層電梯的梯形圖設(shè)計 圖 20 圖 21 圖 22 圖 23 圖 圖 24 5 系統(tǒng)調(diào)試 完成了硬件的設(shè)計、制作和軟件編程之后，要使系統(tǒng)能夠按設(shè)計意圖正常運行，必須進行系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩個部分。 硬件部分調(diào)試 根據(jù)電氣接線圖安裝接線， PLC 實際接線時，還應(yīng)考慮到以下幾個方面： (1) 應(yīng)有電源輸入線，通常為 220V、 50HZ 交流電源，允許電源有一定的浮動范圍。并且必須有保護裝置，如熔斷器等。若是干擾較強或?qū)煽啃砸蠛芨叩膱龊?，?yīng)在 PLC 的電源輸入端加裝帶屏 蔽層的隔離變壓器和低通濾波器。 (2) 輸入端子八個為一組，公用一個 COM 端。 PLC應(yīng)單獨接地，不要和其他電器元件共用接地線，接地線面積應(yīng)大于 2mm178。,并盡可能靠近 PLC。 (3) PLC 輸出端接有線圈和電磁閥等感性元件時必須加保護電路，例如并接阻容吸收回路（對于交流電源）或續(xù)流二極管（對于支流電源）。 軟件部分調(diào)試 用編程工具將用戶程序輸入計算機，經(jīng)過反復(fù)編輯、編譯、下載、調(diào)試、運行，直至運行正確。 編輯、編譯 打開梯形圖編輯器將程序輸入電腦。程序輸入完成后，用 CPU 的下拉菜單或工具條 中編譯快捷按鈕對程序進行編譯，編譯后在顯示器下方的輸入窗口顯示編譯結(jié)果，并能明確的指出錯誤的網(wǎng)絡(luò)段，可以根據(jù)錯誤的提示對程序進行修改，然后再編譯，一直到編譯無誤。 程序下載 程序編譯成功后，單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中下載快捷按鈕打開文件菜單，選擇下載項，彈出對話框，經(jīng)選定程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊等下載內(nèi)容后，按確認(rèn)按鈕將選中內(nèi)容下載到 PLC 的存儲器上 。 程序監(jiān)視、運行調(diào)試 當(dāng) PLC 工作方式開關(guān)在 TERM 位置時還可用 STEP— MICRO/WIN32 的菜單命令或快捷按鈕都可以對 CPU 工作方式進行軟件 設(shè)計。 使用程序編輯器還可以在 PLC 運行監(jiān)視程序執(zhí)行的過程和各元件的狀態(tài)及 25 數(shù)據(jù)， 打 開調(diào)試菜單選中程序狀態(tài)。這時閉合觸點和通電線圈內(nèi)部顏色變藍。在PLC 的運行工作狀態(tài)隨輸入條件的改變、定時及計數(shù)過程的運行，每個掃描周期的輸入階段將各個期間的狀態(tài)刷新，同時還可以動態(tài)顯示各個定時、計數(shù)器的當(dāng)前值，以便在線動態(tài)觀察程序的運行，出現(xiàn)錯誤易于發(fā)現(xiàn)更改。 經(jīng)過系統(tǒng)各方面的調(diào)試，系統(tǒng)運行正確。說明該設(shè)計合理。 26 總 結(jié) 本系統(tǒng)主要以 PLC 為核心，利用 PLC 的強大的控制功能，實現(xiàn)了對升降電梯的控制。 利用梯形圖程序可以很直 觀的看出運行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當(dāng)建筑物的層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入信號。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動的地方也較少。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達到了設(shè)計的要求，表明該設(shè)計方案是可行的。 另一方面，在這次的設(shè)計中，我們用到了大量的經(jīng)驗公式以及大量取范圍值的數(shù)據(jù)，這讓我們這些在精確公式及數(shù)值下學(xué)習(xí)成長的學(xué)生們頓時產(chǎn)生了無所適從的感覺，取值時往往猶豫不決，瞻前顧后，大大減慢了我們的設(shè)計速度。與 此同時，我們也發(fā)覺到，對工具書使用的不重視是一個非常嚴(yán)重的問題。 通過本設(shè)計，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。我選擇這個設(shè)計，也是為了彌補以前學(xué)習(xí)上的不足。這次設(shè)計，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。 27 致 謝 本論文是在 徐以標(biāo) 老師的指導(dǎo)下完成的。在做論文的過程中 徐以標(biāo) 老師 老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和一絲不茍的工作精神給了我深刻的啟發(fā)，也給了我很大的觸動。另外， 徐以標(biāo) 老師 老師經(jīng)常給我講解不懂的地方，教我怎么入手，給了我許多有利的資料，使 我能盡快的完成論文。還要感謝系里其他的老師的指導(dǎo)，給了我很大的幫助。在此，感謝老師在工作和生活上給予的指導(dǎo)和關(guān)心。 同時在這里還要感謝其同學(xué)給予我的關(guān)心和幫助，感謝機房老師給予我們上機實驗方便。 我們即將畢業(yè)，在此，向 五 年中在學(xué)習(xí)和生活上給予過我?guī)椭睦蠋熀?同學(xué)致謝。 【 參考文獻 】 ： [1] 廖長初 《 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 》 重慶 重慶大學(xué)出版社， 1997 [2] 毛中源 《 微機控制電梯 》 北京 北京國防工業(yè)出版社， 1996 [3] 李光弟 《 單片機基礎(chǔ) 》 北京 北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [4] 汪曉光、王艷丹、孫曉瑛 《 可編程控制原理及應(yīng)用 》 北京 北京機械工業(yè)出版社， 1994 [5] 陳宇編著 《 可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧 》 廣州 華南理工大學(xué)出版社， 1999 [6] 林小峰 《 可編程控制器原理及應(yīng)用 》 北京 北京高等教育出版社， 1991 [7] 朱紹祥 《 可編程控制器原理及應(yīng)用 》 上海 上海交通大學(xué)出版社， 1988 [8] 梁延?xùn)| 《 電梯控制技術(shù) [M]》 小國建筑出版社， 1997， 137— 138 [9] 鐘肇新 、 彭侃 《 可編程序控制器原理及應(yīng) 用 》 廣州 華南理工大學(xué)出版社， 1992 [10] 劉載文 、 李贏升 、 鐘亞林 《 電梯控制系統(tǒng) 》 北京 北京電子工業(yè)出版社， 1996 28 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學(xué)位論文出版授權(quán)書 本 人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀 碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》 (以下簡稱“章程” )，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入 CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學(xué)位論文評價數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定 享受相關(guān)權(quán)益。 論文密級： □ 公開 □ 保密 （ ___年 __月至 __年 __月） (保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議 ) 作者簽名： _______ 導(dǎo)師簽名： _______ _______年 _____月 _____日 _______年 _____月 _____日 29 獨 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計 (論文 )，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計（論文 ）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。 本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明 本人完全了解 濱州學(xué)院 關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公 布設(shè)計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。 （保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 30 致 謝 時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。 首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我的能力有了很大的提高，比如操作 能力、分析問題的能力、合作精神、