【文章內容簡介】 之間轉換，例如當電梯由上升狀態(tài)轉為下降狀態(tài)時必須先由上升狀態(tài)轉換為停止狀態(tài)以后再由停止狀態(tài)轉為下降狀態(tài)。這樣的處理方式對電梯的運行是很有意義的，以往的電梯控制系統(tǒng)中，當電梯響應完某個方向上的所有信號后，若所有剩余的信號都是反方向的，電梯立刻改變方向，此時，在原方向前方若出現新的呼叫信號，電梯將不會立刻應答，只是記 憶該呼叫信號，而去響應換向后的方向上的呼叫信號，這樣既不符合電梯選層的優(yōu)先原則，又不能有效的節(jié)約能源。采用圖 所示的狀態(tài)轉換方式，電梯在響應完某個方向上的所有信號后并不是立刻反向，而是保持該狀態(tài)等待一段時間后進入停止狀態(tài)，然后再反向響應相反方向的呼叫信號。對保持時間進行合理的選擇，完全可以做到既不會使得電梯的換向過程顯得遲鈍，又能有效的響應同方向的 由于電梯的上升與下降狀態(tài)之間需要通過 “ 停止狀態(tài) ” 該中間狀態(tài)來轉換，故在電梯的方向判斷邏輯中需要考慮以下幾種情況 : (1)電梯處于上升狀態(tài) 在該狀態(tài)下，當前樓 層的上面有上升請求，當前樓層的上面有下降請求或者電梯轎箱內請求在當前樓層的上面， 3個條件有 1個和多個成立時，電梯繼續(xù)處于上升狀態(tài) 。當以上 3 種條件都不滿足時，電梯經過一段定時時間后進入停止狀態(tài)。 16 (2)電梯處于下降狀態(tài) 在當前樓層的下面有下降請求，當前樓層的下面有上升請求或者電梯轎箱內的請求在當前樓層的下面時，電梯繼續(xù)處于下降狀態(tài) 。當以上 3 種條件都不滿足時，電梯經過一段定時時間后進入停止狀態(tài)。 (3)電梯處于停止狀態(tài) 在當前層之上有下降、上升的請求信號或者電梯轎箱內樓層請求信號在當前層的上面則置電梯為上升狀 態(tài) 。相反，若在當前層之下有下降、上升的請求信號或者電梯轎箱內樓層請求信號在當前層的下面則置電梯為下降狀 電梯 PLC控制系統(tǒng)設計 樓層狀態(tài)指示設計 當電梯運行至某層有指令發(fā)出時，指示位置及指令。以二層為 表 表 LDtwoselet 二層內選擇 Stwoseatq,1 二層內選擇指示 LDtwoup 二層上呼 Stwoupq， 1 二層上呼指示 LDtwodown 二層下呼 S twodownq， 1 二層下呼指示 LDtwoseat 二層位置 =twoseatq 二層位置指示 電梯下行程序設計 以電梯在三層下行情況為例。當電梯的一或二層有指令時，將三層下行位置1，同時無上行，驅動電梯下行。程序說明如下： 17 電梯在三層時下行 表 LDoneseletq 一層內選擇 0twoseletq 或二層內選擇 0oneupq 或一層上呼 0twodownq 或二層下呼 0twoupq 或二層上呼 ANseatq 在三層位置時 置三層下 行位 電梯 三層時 下行 表 有四層下行位 或有三層下行位 或有二層下行位 AN up 同時無上行 =down 電梯下行 . 電梯上行程序設計 以電梯在二層上行情況為例。程序說明如下： 電梯在二層上 行 表 ADfourseletq 四層選擇 0threeseletq 或三層選擇 0fourdownq 或四層下呼 0threedownq 或三層下呼 0threeupq 或三層上呼 Atwoseatq 在二層位置時 置二曾上行位 18 電梯上行 表 有一層上行位 0 或有二層上行位 或有三層上行位 ANdown 同時電梯無下行 =up 電梯上行 電梯到達時程序設計 電梯到達某層時，將已完成的指令信號復位。以電梯到達三層為例。程序說明如下 ： 電梯到達三層 表 LDthreeseatq 電梯到達三層 Rthreeseletq,1 復位三層內選擇 復位四層下行 復位一層上行 復位二層上行 LDthreeseatq 電梯到達三層 ANdown 同時無下行 Rthreeupq,1 復位三層上行 LDthreeseatq 電梯到達三層 ANup 同時無上行 Rthreedownq， 1 復位三層下行 19 四層電梯的梯形圖設計 圖 20 圖 21 圖 22 圖 23 圖 圖 24 5 系統(tǒng)調試 完成了硬件的設計、制作和軟件編程之后，要使系統(tǒng)能夠按設計意圖正常運行，必須進行系統(tǒng)調試。系統(tǒng)調試包括硬件調試和軟件調試兩個部分。 硬件部分調試 根據電氣接線圖安裝接線， PLC 實際接線時，還應考慮到以下幾個方面： (1) 應有電源輸入線，通常為 220V、 50HZ 交流電源，允許電源有一定的浮動范圍。并且必須有保護裝置，如熔斷器等。若是干擾較強或對可靠性要求很高的場合，應在 PLC 的電源輸入端加裝帶屏 蔽層的隔離變壓器和低通濾波器。 (2) 輸入端子八個為一組，公用一個 COM 端。 PLC應單獨接地，不要和其他電器元件共用接地線，接地線面積應大于 2mm178。,并盡可能靠近 PLC。 (3) PLC 輸出端接有線圈和電磁閥等感性元件時必須加保護電路，例如并接阻容吸收回路（對于交流電源）或續(xù)流二極管（對于支流電源）。 軟件部分調試 用編程工具將用戶程序輸入計算機，經過反復編輯、編譯、下載、調試、運行，直至運行正確。 編輯、編譯 打開梯形圖編輯器將程序輸入電腦。程序輸入完成后，用 CPU 的下拉菜單或工具條 中編譯快捷按鈕對程序進行編譯，編譯后在顯示器下方的輸入窗口顯示編譯結果，并能明確的指出錯誤的網絡段，可以根據錯誤的提示對程序進行修改，然后再編譯，一直到編譯無誤。 程序下載 程序編譯成功后，單擊標準工具條中下載快捷按鈕打開文件菜單，選擇下載項，彈出對話框，經選定程序塊、數據塊、系統(tǒng)塊等下載內容后，按確認按鈕將選中內容下載到 PLC 的存儲器上 。 程序監(jiān)視、運行調試 當 PLC 工作方式開關在 TERM 位置時還可用 STEP— MICRO/WIN32 的菜單命令或快捷按鈕都可以對 CPU 工作方式進行軟件 設計。 使用程序編輯器還可以在 PLC 運行監(jiān)視程序執(zhí)行的過程和各元件的狀態(tài)及 25 數據， 打 開調試菜單選中程序狀態(tài)。這時閉合觸點和通電線圈內部顏色變藍。在PLC 的運行工作狀態(tài)隨輸入條件的改變、定時及計數過程的運行，每個掃描周期的輸入階段將各個期間的狀態(tài)刷新，同時還可以動態(tài)顯示各個定時、計數器的當前值，以便在線動態(tài)觀察程序的運行，出現錯誤易于發(fā)現更改。 經過系統(tǒng)各方面的調試，系統(tǒng)運行正確。說明該設計合理。 26 總 結 本系統(tǒng)主要以 PLC 為核心，利用 PLC 的強大的控制功能，實現了對升降電梯的控制。 利用梯形圖程序可以很直 觀的看出運行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當建筑物的層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應的輸入信號。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應樓層的功能，要改動的地方也較少。調試結果表明，在適應性、精確性和可靠性方面，到達到了設計的要求，表明該設計方案是可行的。 另一方面，在這次的設計中，我們用到了大量的經驗公式以及大量取范圍值的數據，這讓我們這些在精確公式及數值下學習成長的學生們頓時產生了無所適從的感覺，取值時往往猶豫不決，瞻前顧后，大大減慢了我們的設計速度。與 此同時，我們也發(fā)覺到，對工具書使用的不重視是一個非常嚴重的問題。 通過本設計，我學習到了很多東西，在工作的細心上也得到了提高。并且，更了解了有關可編程控制器的功能。我選擇這個設計，也是為了彌補以前學習上的不足。這次設計，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學到了很多寶貴的東西。 27 致 謝 本論文是在 徐以標 老師的指導下完成的。在做論文的過程中 徐以標 老師 老師嚴謹的治學態(tài)度和一絲不茍的工作精神給了我深刻的啟發(fā)，也給了我很大的觸動。另外， 徐以標 老師 老師經常給我講解不懂的地方，教我怎么入手，給了我許多有利的資料，使 我能盡快的完成論文。還要感謝系里其他的老師的指導，給了我很大的幫助。在此，感謝老師在工作和生活上給予的指導和關心。 同時在這里還要感謝其同學給予我的關心和幫助，感謝機房老師給予我們上機實驗方便。 我們即將畢業(yè)，在此，向 五 年中在學習和生活上給予過我?guī)椭睦蠋熀?同學致謝。 【 參考文獻 】 ： [1] 廖長初 《 可編程控制器應用技術 》 重慶 重慶大學出版社， 1997 [2] 毛中源 《 微機控制電梯 》 北京 北京國防工業(yè)出版社， 1996 [3] 李光弟 《 單片機基礎 》 北京 北京航空航天大學出版社， 2020 [4] 汪曉光、王艷丹、孫曉瑛 《 可編程控制原理及應用 》 北京 北京機械工業(yè)出版社， 1994 [5] 陳宇編著 《 可編程控制器基礎及編程技巧 》 廣州 華南理工大學出版社， 1999 [6] 林小峰 《 可編程控制器原理及應用 》 北京 北京高等教育出版社， 1991 [7] 朱紹祥 《 可編程控制器原理及應用 》 上海 上海交通大學出版社， 1988 [8] 梁延東 《 電梯控制技術 [M]》 小國建筑出版社， 1997， 137— 138 [9] 鐘肇新 、 彭侃 《 可編程序控制器原理及應 用 》 廣州 華南理工大學出版社， 1992 [10] 劉載文 、 李贏升 、 鐘亞林 《 電梯控制系統(tǒng) 》 北京 北京電子工業(yè)出版社， 1996 28 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下進行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經特別注明引用的內容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。 學位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學位論文出版授權書 本 人及導師完全同意《中國博士學位論文全文數據庫出版章程》、《中國優(yōu)秀 碩士學位論文全文數據庫出版章程》 (以下簡稱“章程” )，愿意將本人的學位論文提交“中國學術期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學位論文全文數據庫》、《中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數據庫》中全文發(fā)表和以電子、網絡形式公開出版，并同意編入 CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學位論文評價數據庫》中使用和在互聯網上傳播，同意按“章程”規(guī)定 享受相關權益。 論文密級： □ 公開 □ 保密 （ ___年 __月至 __年 __月） (保密的學位論文在解密后應遵守此協議 ) 作者簽名： _______ 導師簽名： _______ _______年 _____月 _____日 _______年 _____月 _____日 29 獨 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計 (論文 )，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產權爭議。盡我所知，除文中已經注明引用的內容外，本設計（論文 ）不含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。 本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 畢業(yè)設計（論文）使用授權聲明 本人完全了解 濱州學院 關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定。 本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數字化或其它復制手段保存設計（論文）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務系統(tǒng)，公 布設計（論文）的部分或全部內容，允許他人依法合理使用。 （保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 30 致 謝 時間飛逝，大學的學習生活很快就要過去，在這四年的學習生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關心幫助我的人分不開的。 首先非常感謝學校開設這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經驗，奠定了基礎。本次畢業(yè)設計大概持續(xù)了半年，現在終于到結尾了。本次畢業(yè)設計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。經過這次畢業(yè)設計，我的能力有了很大的提高，比如操作 能力、分析問題的能力、合作精神、