【文章內(nèi)容簡介】 轉(zhuǎn)換。 ⑹ 運(yùn)動(dòng)、過程控制功能 運(yùn)動(dòng)控制功能就是指通過高速計(jì)數(shù)模塊和位置控制模塊等進(jìn)行單軸或多軸控制。 過程控制功能是指通過 PLC 的 PLD 控制指令實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制。 ⑺ 擴(kuò)展功能 擴(kuò)展功能是指通過連接輸入 /輸出擴(kuò)展單元（即 I/O 擴(kuò)展單元）模塊來增加輸入輸出點(diǎn)數(shù)，也可通過附加各 種智能單元及特殊單元來提高 PLC 的控制能力。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 ⑻ 遠(yuǎn)程 I/O 功能 過程 I/O 功能是指通過過程 I/O 單元將分散在遠(yuǎn)距離的各種輸入，輸出設(shè)備與PLC 主機(jī)相連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，接收輸入信號(hào)，傳出輸出信號(hào)。 ⑼ 通訊聯(lián)網(wǎng)功能 通訊聯(lián)網(wǎng)功能是 PLC 之間的聯(lián)網(wǎng)， PLC 與上位計(jì)算機(jī)的連接等，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程 I/O控制或數(shù)據(jù)交換，以完成系統(tǒng)規(guī)模較大的復(fù)雜控制。 ⑽ 監(jiān)控功能 監(jiān)控功能是指 PLC 能監(jiān)視系統(tǒng)各部分運(yùn)行狀態(tài)和進(jìn)程，以系統(tǒng)出現(xiàn)的異 常情況進(jìn)行報(bào)警和記錄，甚至自動(dòng)中止運(yùn)行。也可在線調(diào)整，修改控制程序中定時(shí)器，計(jì)數(shù)器等到設(shè)事實(shí)上值或強(qiáng)制 I/O 狀態(tài)。 PLC 的主要特點(diǎn) PLC 之所以能迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，是因?yàn)樗哂幸韵绿攸c(diǎn)： ⑴ 可靠性高 ① PLC 不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡單，維修時(shí)間短。 ② PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。 ③ PLC 有較高的易 操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。 ④ PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言，編程出錯(cuò)率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。 ⑤ 在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。 ⑥ PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波；軟件自診斷 ；簡化編程語言等。 6 ⑵ 易操作 ① 操作方便 。 對(duì) PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù) PLC 采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。 ② 編程方便。 PLC 有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。對(duì)電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。 ③ 維修方便。 PLC 具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障 的部位，以便維修。 ⑶ 靈活性高 ① 編程的靈活性。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。 ② 擴(kuò)展的靈活性。 PLC 的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。 ③ 操作的靈活性。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。 課題 的 目的、 意義 以 前，我國住宅樓電梯大部分是采用繼電器控制的，由于控制線路復(fù)雜、體積大、故障率高而且難于維護(hù)，使電梯難以達(dá)到安全、穩(wěn)定、可靠的 基本要求，事故時(shí)有發(fā)生。鑒于繼電器控制存在著上述的種種弊端， 將 PLC 應(yīng)用于電梯控制，收到了良好效果。可編程控制器應(yīng)用于電梯控制， 用軟件編程替代原有繼電器硬件布線控制，使控制系統(tǒng)具有了極大的柔性和通用性。同時(shí)，由于 PLC 功能齊全、應(yīng)用靈活，能夠滿足電梯控制的要求而且具有抗干擾性能強(qiáng)、操作方便、維護(hù)簡單等特點(diǎn)，使得系統(tǒng)可靠性大大提高 。因此，本系統(tǒng)采用 西門子公司的小型 PLC 系列 S7－ 200中的 STEP7Micro/ 編程軟件。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的電梯 系統(tǒng)都傾向于采用先進(jìn)、實(shí)用、可靠的 PLC 來進(jìn)行控制，這樣能 提高電梯系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性、可靠性及可維護(hù)性。 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用很多都離不開監(jiān)控系統(tǒng)。使用監(jiān)控系沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 統(tǒng)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程實(shí)施監(jiān)控，即使不深入現(xiàn)場，也能了解設(shè)備狀況，分析設(shè)備問題，并且能夠記錄設(shè)備的各種信息。 另外，還能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并解決，從而完善生產(chǎn)的環(huán)節(jié)。 因此，本系統(tǒng) 就是 采用 MCGS 組態(tài)監(jiān)控軟件 進(jìn)行監(jiān)控 ， 此軟件 操作簡單，可視性好， 無須 具 備計(jì)算機(jī)編程的知識(shí)，就可以在短時(shí)間內(nèi)輕而易舉地完成一個(gè)運(yùn)行穩(wěn)定、功能全面的 監(jiān)控系統(tǒng)。 在現(xiàn)實(shí)生活中， 操作者 還可通過以太網(wǎng)或其它辦公信息網(wǎng)絡(luò)等對(duì)電梯 設(shè)備進(jìn)行在線監(jiān)控，從而達(dá)到遠(yuǎn)程維護(hù)的目的 ，這樣既節(jié)省人力和財(cái)力，又能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并解決。 主要研究內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)主要 是 利用 可編程序控制器（ PLC）控制一個(gè)四層電梯， 首先進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，包括 CPU 處理模塊、擴(kuò)展模塊、資源分配以及外部接線等，然后 在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上， 選用西門子公司 的 STEP7－ Micro/ 編程軟件 進(jìn)行了設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的程序流程圖及梯 形圖程序，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了分析和調(diào)試， 實(shí)現(xiàn)了電 梯的自動(dòng) 控制。 并且用 上位機(jī) MCGS 組態(tài)軟件進(jìn)行 監(jiān)控 ， 檢驗(yàn) 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況， 從而 達(dá)到對(duì)電梯的監(jiān)視控制 。 8 2 電梯系統(tǒng) 總體設(shè)計(jì) 電梯 的 外部 結(jié)構(gòu) 及控制要求 圖 電梯外部結(jié)構(gòu) 由上圖可知， 電梯由安裝在各樓層電梯口的上升 、 下降呼叫按鈕，電梯轎廂內(nèi)樓層選擇按鈕，上升下降指示，各樓層到位行程開關(guān)組成。當(dāng) 電梯在上升的過程中只響應(yīng)向上的呼叫 ，在下降的過程中只響應(yīng)向下的呼叫，電梯向上或向下的呼叫執(zhí)行完成后再執(zhí)行反向呼叫。 另外 電梯 還具有樓層顯示、呼叫記憶、內(nèi)選呼叫指示等功能。 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 電梯 達(dá)到如下 要求 ： 行車方向由內(nèi)選信號(hào)決定 ， 順向優(yōu)先執(zhí)行 ；行車途中如遇呼梯信號(hào)時(shí) ， 順向截車 ， 反向不截車 ； 內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能 ， 執(zhí)行后解除 ； 內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車方向、行車樓層位置均有 信號(hào)燈指沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 示 ；樓層顯示燈亮表示轎廂停于該層，燈滅表示電梯 離開該層 ； 無 呼梯 時(shí) ， 5S內(nèi)沒有人呼梯，電梯停止運(yùn)行 ； 行車時(shí)不能手動(dòng)開門或本層呼梯開門 ， 開門不能行車 。 方案選擇 系統(tǒng)總體邏輯框圖 ，如 圖 所示。 圖 系統(tǒng)總體邏輯框圖 硬件方案的確定 PLC 種類 繁多，雖然功能和指令不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異。 通常 PLC 由主機(jī)、輸入 /輸出接口、電源、編程器擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成。根據(jù) 此次 電梯控制系統(tǒng)的要求，我選用了德國 西門子 公司 推出的 小型PLC 系列 S7200，它具有可靠性高、體積小、擴(kuò)展方便，使用靈活的特點(diǎn)。 此系統(tǒng)為多點(diǎn)輸入、 多點(diǎn)輸出， CPU 選擇 224 系列 ，擴(kuò)展 模塊選用 EM223。 軟件方案的確定 本系統(tǒng) 選用 STEP7Micro/ 版編程軟件，是因?yàn)樗纫酝木幊誊浖δ芨?、更?qiáng)， 支持 32 位的 Windows9 Windows9 Windows NT、 Windows XP使用環(huán)境 ， 并且具有 易于操作， 界面一致性好， 簡單易學(xué) 的特點(diǎn)。使用該軟件時(shí)需要一根連到計(jì)算機(jī)串行通訊口的 PC/PPI 電纜，其通訊參數(shù)的配置可以在安裝軟件結(jié)束時(shí)或在運(yùn)行時(shí)進(jìn)行。 現(xiàn)場信號(hào) 小型 S7200 擴(kuò)展模塊EM223 組態(tài)監(jiān)控 電梯 10 監(jiān)控系統(tǒng)的確定 MCGS(Monitor and Control Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng) )是一套用于快速構(gòu)造和生成 計(jì)算機(jī) 監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，能夠在 Windows 平臺(tái)上運(yùn)行。另外， MCGS充分利用 windows 圖形功能完備、界面一致性好、易學(xué)易用的特點(diǎn)，在自動(dòng)化領(lǐng)域有著更廣泛的應(yīng)用 。 因 比以往使用專用機(jī)開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更具通用性， 所以 選用 MCGS 組態(tài)軟件 制作人機(jī)對(duì)話界面， 檢驗(yàn)電梯 PLC 控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 3 電梯系統(tǒng) 硬件 的 設(shè)計(jì) PLC 結(jié)構(gòu)及工作原理 PLC 的基本結(jié)構(gòu) ： 一般 PLC 分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對(duì)箱體式 PLC 有一塊 CPU 板、 I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按 CPU 性能分成若干型號(hào)，并按 I/O 點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式 PLC 有 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無任哪種結(jié)構(gòu)類型的 PLC，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其 I/O 能力可 按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)框圖如圖 所示。 圖 PLC 基本結(jié)構(gòu)框圖 PLC 的 工作原理 ： 當(dāng) PLC 運(yùn)行時(shí)，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但 CPU 不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，它只能按分時(shí)操作（串行工作）方式每一次執(zhí)行一個(gè)操作，按順序逐個(gè)執(zhí)行。由于 CPU 的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來看， PLC 外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。這種串行工作過程稱為 PLC 的掃描工作方式。 用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時(shí)，掃描是從第一條程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)順序的先后逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。然后再從頭開始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。 如圖 ： PLC采用集中采樣，集中輸出的工作方式，減少了外界干擾的影響。 12 圖 PLC掃描 工作 原理圖 PLC工作過程分三個(gè)階段進(jìn)行，即 輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新 。 以下詳細(xì)敘述 PLC三個(gè)階段的工作過程： PLC在輸入采樣階段： 以掃描方式依次地讀入信號(hào)的通 /斷狀態(tài)，并將它們存入存儲(chǔ)器輸入暫存區(qū)的相應(yīng)單元內(nèi)，這部分存儲(chǔ)區(qū)也特別地稱為輸入映像區(qū)。在讀輸入結(jié)束后， PLC轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行階段。 PLC 在程序執(zhí)行階段： 按照先后順序掃描執(zhí)行每條指令，從輸入映像存儲(chǔ)區(qū)中讀取輸入狀態(tài)，根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，將不斷得到運(yùn)算結(jié)果，而運(yùn)算得到的結(jié)果是將其對(duì)應(yīng)地先存入輸出暫存區(qū)（輸出映象區(qū)）的相應(yīng)單元中，直到用戶程序全部被執(zhí)行完。本掃描周期內(nèi)的程序執(zhí)行階段結(jié)束后， PLC 轉(zhuǎn)入寫輸出階段。 輸出刷新階段：當(dāng)所有的指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器等）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。 在此期間 PLC 根據(jù)輸出映像區(qū)中的對(duì)應(yīng)狀態(tài)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)隔離驅(qū) 動(dòng)到輸出端子，向外界輸出控制信號(hào)，這才是 PLC 的實(shí)際輸出。 為了提高工作的可靠性，及時(shí)接收外來的控制命令， PLC 在每次掃描期間，除完成上述三步操作外，通常還要進(jìn)行故障自診斷，完成與編程器等的通信。每次掃描開始，先執(zhí)行一次自診斷程序，對(duì)各輸入輸出點(diǎn)、存儲(chǔ)器和 CPU 等進(jìn)行診斷，診斷的方法通常是測試出各部分的當(dāng)前狀態(tài)，并與正常的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)進(jìn)行比較，若兩者沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）