【文章內(nèi)容簡介】 ，以適應(yīng)用戶編程的需要。利用編程語言，按照不同的控制要求編寫不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計和改變幾點起的硬件接線線路，這就是所謂的“可編程序”。程序由編程器送到 PLC 內(nèi)部的存儲器 中，它也能方便地讀出、檢查與修改。 PLC 共有 5 種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，其中有三種圖形語言，即梯形圖（ LD， Ladder Diagram）、功能塊圖（ FBD， Function Block Diagram），和順序功能圖（ SFC，Sequential Function Chart），兩種文本語言，即結(jié)構(gòu)化文本（ ST， Structured Text）和指令表 (IL， Instruction List)。其中梯形圖是最早使用的一種 PLCOpinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()語言，也是現(xiàn)在最常用的編程語言。它是從繼電氣控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的，它繼承了 繼電氣控制系統(tǒng)中的基本工作原理和電器邏輯關(guān)系的表達(dá)方法，梯形圖預(yù)計電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達(dá)方式上有一定區(qū)別，所以在邏輯控制系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。它的最大特點就是直觀、清晰。 西門子 s7200PLC 簡介 S7200 的用戶程序中包括了位邏輯、計數(shù)器、定時器、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能模塊通訊等指令內(nèi)容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達(dá)到控制目的。緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使 S7200 成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。它 集成 6 輸入 /4 輸出共 10 個數(shù)字量 I/O 點 ， 無 I/O 擴(kuò)展能力。 擁有 6K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間 ， 4 個獨立的 30kHz 高速計數(shù)器， 2 路獨立的20kHz 高速脈沖輸出 以及 1 個 RS485 通訊 /編程口，具有PPI 通訊協(xié)議、 MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。 S7200 系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán) 境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床 、 磨床 、 印刷機(jī)械 、 橡膠化工機(jī)械 、 中央空調(diào) 、 電梯控制 、 運(yùn)動系統(tǒng) 等。 STEP 7Micro/WIN 32 是西門子公司專門為 S7200 系列 PLC 設(shè)計在個人計算機(jī) Windows 操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件，它的功能強(qiáng)大，使用方便，簡單易學(xué)，可用梯形圖（ LAD）、語句表（ STL）和功能塊圖三種編程語言編制程序，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換。 STEP 7Micro/WIN 32 提供兩套指令集，即SIMATIC 指令集（ S7200 方式）和國際標(biāo)準(zhǔn)指令集（ IEC11313 方式）。程 序編制完成之后，利用 PLC 與計算機(jī)專用的 PC/PPI 電纜傳送程序至 PLC。 第二 章 電梯的概述 電梯的起源與發(fā)展 追溯電梯的起源，在我國及國外都能找到其雛形。如我國公元前 1700 多年出現(xiàn)的桔槔，是一種用于提水的升降裝置。公元前 1100 多年出現(xiàn)的轱轆，是一種用于提水或升舉重物的升降裝置。在古代希臘，于公元前 236 年出現(xiàn)的阿基米德絞車，是一種升舉重物的升降裝置。它們的共同特點是都由支架、卷筒、繩索、 圖 13 西門子 S7200PLC Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()搖桿、乘物裝置幾部分組成的最原始、最簡單的升降機(jī)械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驅(qū)動在很低速度下運(yùn)行 。 1889 年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機(jī)作為電梯動力 ,這才出現(xiàn)名副其實的電梯 ,并使電梯趨于實用化。 1900 年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。 1949年出現(xiàn)了群控電梯 ,首批 4— 6 臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。 1955 年出現(xiàn)了小型計算機(jī) (真空管 )控制電梯。 1962 年美國出現(xiàn)了速度達(dá) 8 米 /秒的超高速電梯。 1963 年一些先進(jìn)工業(yè)國只成了無觸點半導(dǎo)體邏輯控制電梯。 1967 年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動系統(tǒng)筒化，性能提高。 1971 年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。 1976 年微處理機(jī)開始用于電梯，使 電梯的電氣控制進(jìn)入了一個新的發(fā)展時期。 由于早期的電梯及電氣控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦完成不易更改等缺點，所以需要開發(fā)一種安全、高效的控制方式?？删幊炭刂破鳎?PLC）既保留了傳統(tǒng)繼電氣控制系統(tǒng)的簡單易懂，而且具備控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機(jī)接口連接、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。因此， PLC 在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的運(yùn)用。 如今，電梯已成為人們進(jìn)出高層建筑不可或缺的交通工具，隨著時代的發(fā)展，科技的進(jìn)步，人們對電梯在運(yùn)行時的平穩(wěn)性、高速性、準(zhǔn)確性、高效性等 一系列靜、動態(tài)性能提出了更高的要求。電梯今后的發(fā)展將主要呈現(xiàn)以下趨勢。 (1)超高速電梯。隨著人們生活節(jié)奏的加快，高層建筑的增加，全功能的塔式建筑將會促使超高速電梯繼續(xù)成為研究方向， 5m/s 以上運(yùn)行速度的超高速電梯，成為人們關(guān)注的重點和市場發(fā)展的新趨向。 (2)大型超載重電梯用導(dǎo)軌。隨著大型公共場所、購物場所等公用建筑的增加，大型超載重電梯的運(yùn)用日益廣泛，對于垂直電梯、自動扶梯的載重量和運(yùn)行平穩(wěn)性提出了新的要求。 (3)新型自動扶梯導(dǎo)軌。隨著社會進(jìn)步、城市化水平的提高以及越來越多的國家逐漸步入老齡化社會，各 國政府對人文關(guān)懷日益重視，促使城市公共設(shè)施對自動扶梯和自動人行道的需求加速增長。為實現(xiàn)公共場所的無障礙通行，大量的體 育場館、地鐵、機(jī)場、商場、寫字樓、賓館等需要加裝自動扶梯和自動人行道。 (4)無機(jī)房電梯導(dǎo)軌。對于高度在 20 層以下的民用建筑，可以通過改變曳引機(jī)的安裝方式去除電梯機(jī)房的設(shè)計，從而降低建筑總高度、保持整體造型、節(jié)省建筑成本。 電梯的定義 電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的傾角小于 15 度的鋼性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()裝卸貨 物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 電梯的分類 按用途分類： (1) 客梯 代號 K 為運(yùn)行乘客而設(shè)計的電梯 ,有完善的安全裝置 (2) 貨梯 代號 H 為運(yùn)送貨物而設(shè)計的電梯 ,通常有人操作 ,有必備的安全裝 置 . (3) 客貨梯 代號 L 主要用作運(yùn)送乘客 ,但也可運(yùn)送貨物 ,它與客梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)不同 . (4) 病床電梯 代號 B 為運(yùn)送病床而設(shè)計的電梯 ,具有轎廂長而窄的特點 . (5) 住宅電梯 代號 Z 供住 宅樓使用的電梯 ,一般采用下集選控制方式 ,轎廂內(nèi)部裝飾較簡單 . 6) 雜物電梯 代號 W 供圖書館 ,辦公樓 ,飯店運(yùn)送圖書 ,文件 ,食品等 .不容許人員進(jìn)入電梯 ,結(jié)構(gòu)簡單 ,無乘人必備的安全裝置 . (7) 船舶電梯 代號 C 用于船舶上的電梯 ,能在船舶搖晃中正常工作 . (8) 觀光電梯 代號 G 轎廂壁透明供乘客觀光之用 . 按驅(qū)動系統(tǒng)分類： (1) 交流電梯 曳引電動機(jī)是交流電機(jī) . 當(dāng)電機(jī)是單速時 ,稱為交流單速電梯 當(dāng)電機(jī)是雙速時 ,稱為交流雙速電梯 當(dāng)電機(jī)具有調(diào)壓調(diào)速裝置時 ,稱為交流調(diào)速電梯 . 當(dāng)電機(jī)具有調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速裝置時 ,稱為變頻調(diào)速電梯 . (2) 直流電梯 曳引電動機(jī)是直流電機(jī) 分為直流有齒和直流無齒電梯 (3) 液壓電梯 靠液壓傳動的電梯 ,分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)置式 . (4) 齒輪齒條式電梯 (一般為工程電梯 ) 按操作控制方式分類 (1) 門外按鈕控制小型雜物電梯 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() (2) 內(nèi)外按鈕控制自動門電梯 該電梯是一種乘客自己操作的電梯，電梯在各層站分別設(shè)有一個召喚按鈕。轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，某一層等待電梯的乘客按下召喚按鈕，就能使不被占用的轎 廂到來，電梯?？繒r立即自動開門，乘客進(jìn)入轎廂后，按下他要去的樓層的指令按鈕，電梯就自動關(guān)門，自動行駛到該站。每次?？繒r，電梯自動進(jìn)行減速、平層、開門。 (3) 集選控制電梯 該電梯是一種乘客自己操作或有時也可以有專職司機(jī)操作的自動電梯。 電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個向上或向下的，而在其它層站設(shè)有向上、下兩個召喚按鈕。集選控制轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，當(dāng)進(jìn)入轎廂的乘客按下指令按鈕，指令信號就被登記。電梯在向上過程中按登記的指令信號和向上召喚信號逐一?？?，直到有這些信號登記的最高層 站和有向下召喚登記的最底層為止，然后又反向向下安置指令及向下召喚信號逐一停靠。每次?？繒r電梯自動進(jìn)行減速、平層、開門。 電梯的主要機(jī)械部件 轎廂 電梯門 開關(guān)門機(jī)構(gòu) 層門門鎖 機(jī)械安全裝置 電梯中限速器、安全鉗裝置是十分重要的機(jī)械安全保護(hù)裝置。它的作用在于：因機(jī)械或電氣的某種原因，例如斷繩或失控使電梯超速下降時當(dāng)下降速度達(dá)到一定限值時，將轎廂擎停在導(dǎo)軌上。不論是限速器還是安全鉗都不能單獨完成上述任務(wù)。上述任務(wù)的完成是靠它們的配合動作來完成的。 下圖是電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖及機(jī)械部件說： Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() 1減速箱； 2曳引輪； 3曳引機(jī)底座； 4導(dǎo)向輪； 5限速器； 6機(jī)座； 7導(dǎo)軌支架； 8曳引鋼絲繩； 9開關(guān)碰鐵； 10緊急終端開關(guān)； 11導(dǎo)靴； 12轎架； 13轎門； 14安全鉗； 15導(dǎo)軌； 16繩頭組合； 17對重， 18補(bǔ)償鏈； 19補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 20張緊裝置； 21緩沖器； 22底坑； 23層門； 24呼梯盒； 25層樓指示燈； 26隨行電纜； 27轎壁； 28轎內(nèi)操縱箱； 29開門機(jī)； 30井道傳感器； 31電源開關(guān)； 32控制柜； 33曳引電機(jī)； 34制動 第三章 電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng) 、電梯電力驅(qū)動系統(tǒng)的定義及構(gòu)成 電梯