【文章內容簡介】 的接口。 PLC 的通信現(xiàn)在主要采用通過多點接口（ MPI）的數(shù)據(jù)通訊、 PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進行聯(lián)網(wǎng)。 S7200 系列 PLC 的基本指令 邏輯取及輸出線圈指令（ LD、 LDI、 OUT） （一）指令用法 LD：取指令，用于常開觸點與母線連接。 LDI：取反指令，用于常閉觸點與母線連接。 OUT：線圈驅動指令，用于將邏輯運算的結果驅動一個指定線圈。 （二）指 令用法說明 （ 1） LD、 LDI 指令用于將觸點接到母線上，操作目標元件為 X、 Y、M、 T、 C、 S。 LD、 LDI 指令還可與 AND、 ORB 指令配合，用于分支回路的起點。 （ 2） OUT 指令的目標元件為 Y、 M、 T、 C、 S和功能指令線圈。 （ 3） OUT 指令可以連續(xù)使用若干次，相當于線圈并聯(lián)。 單個觸點串聯(lián)指令（ AND、 ANI） Plc 控制交通燈 13 AND：與指令。用于單個觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與”運算，助記符號為 AND**， **為觸點地址。 ANI：與反指令。用于常閉觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運算，助記符號為 ANI**， **為觸點地址。 （ 1） AND、 ANI 指令均用于單個觸點的串聯(lián)，串聯(lián)觸點數(shù)目沒有限制。該指令可以重復多次使用。指令的目標元件為 X、 Y、 M、 T、C、 S。 （ 2） OUT 指令后，通過觸點對其他線圈使用 OUT 指令稱為縱接輸出。 （ 3）串聯(lián)觸點的數(shù)目和縱接的次數(shù)雖然沒有限制，但由于圖形編程器和打印機功能有限制，因此盡量做到一行不超過 10 個觸點和1個線圈，連續(xù)輸出總共不超過 24 行。 （ 4）串聯(lián)和并聯(lián)指令是用來描述單個觸點與其他觸點或觸點組成的電路連接關 系的。 指令名稱 指令符 功能 操作數(shù) 取 LD bit 讀入邏輯行或電路塊 的第一個常開接點 Bit： I， Q， M， SM，T， C， V， S 取反 LDN bit 讀入邏輯行或電路塊 的第一個常閉接點 Plc 控制交通燈 14 與 A bit 串聯(lián)一個常開接點 與非 AN bit 串聯(lián)一個常閉接點 或 O bit 并聯(lián)一個常開接點 或非 ON bit 并聯(lián)一個常閉接點 電路塊與 ALD 串聯(lián)一個電路塊 無 電路塊或 OLD 并聯(lián)一個電路塊 輸出 = bit 輸出邏輯行的運算結 果 Bit： Q， M，SM， T， C， V，S 置位 S bit， N 置繼電器狀 態(tài)為接通 Bit： Q， M， SM， V，S 復位 R bit， N 使繼電器復位為斷開 表 S7200 系列的基本邏輯指令 Plc 控制交通燈 15 S7200 系列 PLC 的定時器指令 類型、編號及分辨率 1. TON—— 接通延時 2. TONR—— 有記憶接通延時 3. TOF—— 斷開延時 3種分辨率（時基）： 1ms、 10ms、 100ms—— 分別對應不同的定時器號 定時器 6 個要素： 指令格式（時基、編號等） 預置值 —— PT 使能 —— IN 復位 —— 3種定時器不同 當前值 —— Txxx 定時器狀 態(tài)（位） —— 可由觸點顯示 定時值 =時基預置值 PT。由于定時器的計時間隔與程序的掃描周期并不同步，定時器可能在其時基（ 1ms、 10ms、 100ms）內任何時間啟動，所以，未避免計時時間丟失，一般要求設置 PT 預置值必須大于最小需要的時間間隔。例如：使用 10ms 時基定時器實現(xiàn) 140ms 延時（時間間隔），則 PT 應設置為 15（ 10ms 15=150ms） Plc 控制交通燈 16 梯形圖 LAD 語句表 功能 操作碼 操作數(shù) TON Txxx PT 使能＝ 1 計數(shù)，計數(shù)到設定值時（一直計數(shù)到32767），定時器位＝ 1。使能＝ 0復位（定時器位＝ 0）。一般用于單一時間間隔的定時 TOF Txxx PT 使能＝ 1，定時器位＝ 1，計數(shù)器復位（清零）。使能由 1到 0負跳變，計數(shù)器開始計數(shù)，到設定值時（停止計數(shù)），定時器位＝ 0。 TONR Txxx PT 使能＝ 1，計數(shù)器開始計數(shù)，計數(shù)到設定值時，計數(shù)器位＝ 1。使能斷開，計數(shù)器停止計數(shù)，計數(shù)器位仍為 1，使能 位再為 1時，計數(shù)器在原來的計數(shù)基礎上計數(shù)。 IN TONR PT Txxx IN TOF PT Txxx IN TON PT Txxx Plc 控制交通燈 17 S7200系列的定時器指令 以上三種計數(shù)器可以通過 復位 指令復位。 S7200 系列編程軟（ STEP7Micro/WIN） 編程軟件 STEP7Mirco/WIN 窗口組件 主界面一般可以分為以下幾個部分：菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶窗籍口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外，用戶可以根據(jù)需要通過檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設置。 STEP7Micro/WIN32 的主界面如圖 所示 。 Plc 控制交通燈 18 圖 STEP7Micro/WIN32的主界面 1. 主菜單 主菜單包括：文件、編輯、檢視、 PLC、調試、工具、窗口、幫助 8個主菜單項 ① 。 編程準備 （ 一） . 指令集和編輯器的選擇 寫程序之前，用戶必須選擇指令集和編輯器。 在 S7200 系列 PLC 支持的指令集有 SIMATIC 和 IEC11313兩種。 SIMATIC 是專為 S7200PLC 設計的，專用性強，采用 SIMATICPlc 控制交通燈 19 指令編寫的程序執(zhí)行時間短，可以使用 LAD、 STL、 FBD 三種編輯器。 IEC11313指令集是按國際電工委員會（ IEC） PLC 編 程標準提供的指令系統(tǒng)，作為不同 PLC 廠商的指令標準，集中指令較少。有些 SIMATIC 所包含的指令，在 IEC 11313中不是標準指令。IEC11313標準指令集適用于不同廠家 PLC，可以使用 LAD 和 FBD兩種編輯器。本教材主要用 SIMATIC 編程模式。 1單命令“工具” → “選項” → “一般”標簽 → “編程模式” →選 SIMATIC。 程序編輯器有 LAD、 STL、 FBD 三種。本論文主要用 LAD 和 STL。 2擇編輯器的方法如下： 用菜單命令“檢視” →LAD 或 STL。 或者菜單命令“工具” → “選項” → “一般”標簽 → “默認編輯器”。 （二）根據(jù) PLC類型進行參數(shù)檢查 在 PLC 和運行 STEP7Micro/WIN 的 PC 連線后，在建立通信或編輯通信設置以前，應根據(jù) PLC 的類型進行范圍檢查。必須保證STEP7Micro/WIN 中 PLC 類型選擇與實際 PLC 類型相符。方法如下： 1菜單命令“ PLC” → “類型” → “讀取 PLC”。 2在指令樹 → “項目”名稱 → “類型” → “讀取 PLC” STEP7Mirco/WIN 主要編程功能與程序的上載下載 ② （一） 下載 如果已經成功地在運行 STEP 7Micro/WIN32的個人計算機和PLC 之間建立了通訊，就可以將編譯好的程序下載至該 PLC。如果Plc 控制交通燈 20 PLC 中已經有內容將被覆蓋。下載步驟如下： （ 1）下載之前， PLC 必須位于“停止”的工作方式。檢查 PLC上的工作方式指示燈，如果 PLC 沒有在“停止”，單擊工具條中的“停止”按鈕，將 PLC 至于停止方式。 （ 2）單擊工具條中的“下載”按鈕，或用菜單命令“文件” → “下載”。出現(xiàn)“下載”對話框。 （ 3）根據(jù)默認值，在初次發(fā)出下載命令時，“程序代碼塊”、“數(shù)據(jù)塊”和“ CPU 配置”（系統(tǒng)塊）復選框都被選中。如果不需要下載某個塊，可以 清除該復選框。 （ 4）單擊“確定”，開始下載程序。如果下載成功，將出現(xiàn)一個確認框會顯示以下信息：下載成功。 （ 5）如果 STEP 7Micro/WIN 32 中的 CPU類型與實際的 PLC 不匹配，會顯示以下警告信息