【正文】 oday39。為與個人計(jì)算機(jī)（ PC）相區(qū)別， 所以 現(xiàn)在仍然 將可編程邏輯控制器 簡稱 plc。并擴(kuò)大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器 ，使 PLC 得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。 Plc控制 交通燈控制設(shè)計(jì) 6：編程、調(diào)試等使用復(fù)雜程度不同的手持、便攜和桌面式編程器、工作站和操作屏，進(jìn)行編程、調(diào)試、監(jiān)視 、試驗(yàn)和記錄，并通過打印機(jī)打印出程序文件。 在使用者看來，不必要詳細(xì)分析 CPU 的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。 電源模塊的選擇主要考慮電源輸出額定電流和電源輸入電壓 .電源模塊的輸出額定電流必須大于 CPU 模塊、 I/O模塊和其它特殊模塊等消耗電流的總和 ,同時還應(yīng)考慮今后 I/O 模塊的擴(kuò)展等因素 。 （八）底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式 PLC 使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使 CPU 能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。 （ 3） OUT 指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于線圈并聯(lián)。使能由 1到 0負(fù)跳變，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，到設(shè)定值時（停止計(jì)數(shù)），定時器位＝ 0。 程序編輯器有 LAD、 STL、 FBD 三種。如果下載成功，將出現(xiàn)一個確認(rèn)框會顯示以下信息：下載成功。 PLC 操作系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控 PLC，將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給 STEP 7Micro/WIN 32，并執(zhí)行所有的“強(qiáng)制”或“取消強(qiáng)制”命令。步是一種邏輯塊，即對應(yīng)于特定的控制任務(wù)的編程邏輯，動作是控制任務(wù)的獨(dú)立部分，轉(zhuǎn)換是從一個任務(wù)到另一個任務(wù)的原因。反之，當(dāng)南北方向的紅燈點(diǎn)亮?xí)r，東西方向應(yīng)該依次點(diǎn)亮綠燈，綠燈閃亮，然后黃燈點(diǎn)亮。在這三年里，我過的很充實(shí)。 Plc 控制交通燈 36 致 謝 我衷心感謝我的指導(dǎo)老師在工作之余抽出時間來指導(dǎo)我完成本課題的設(shè)計(jì)。 （ 4）上述動作循環(huán)進(jìn)行。 順序功能圖 (SFC) 順序功能圖 (SFC)又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是描述控制 系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)可編程序控制器的順序控制程序的有力工具。 程序的調(diào)試與監(jiān)控 在運(yùn)行 STEP 7Micro/WIN 32 編程設(shè)備和 PLC 之間建立通信并向 PLC 下載程序后，便可運(yùn)行程序，收集狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試程序。出現(xiàn)“下載”對話框。有些 SIMATIC 所包含的指令，在 IEC 11313中不是標(biāo)準(zhǔn)指令。由于定時器的計(jì)時間隔與程序的掃描周期并不同步，定時器可能在其時基（ 1ms、 10ms、 100ms）內(nèi)任何時間啟動，所以，未避免計(jì)時時間丟失，一般要求設(shè)置 PT 預(yù)置值必須大于最小需要的時間間隔。 OUT：線圈驅(qū)動指令，用于將邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動一個指定線圈。 （七） PLC 接地 良好的接地是 PLC 安全可靠運(yùn)行的重要條件。 除了上述通用 IO 外，還有特殊 IO 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 （三） CPU 的構(gòu)成 CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC 至少有一個CPU，它按 PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。 在系統(tǒng)構(gòu)成時，可由一臺計(jì)算機(jī)與多臺 PLC 構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為 PLC 的中央處理單元 (CPU)。 關(guān)鍵詞 ： 西門子 S7200，交通燈， PLC，梯形圖。 它 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 (三 ) 近期的 PLC(80 年代中、后期至今 ) 進(jìn)入 80 年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的 PLC 所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。 plc 的工作原理和結(jié)構(gòu) PLC 的工作原理 ： 采用循環(huán)掃描方式。 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。電源輸入電壓一般根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際需要而定 。 PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備 編程設(shè)備 ： 編程器是 PLC 開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。 單個觸點(diǎn)串聯(lián)指令（ AND、 ANI） Plc 控制交通燈 13 AND：與指令。 TONR Txxx PT 使能＝ 1，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時，計(jì)數(shù)器位＝ 1。本論文主要用 LAD 和 STL。 （ 5）如果 STEP 7Micro/WIN 32 中的 CPU類型與實(shí)際的 PLC 不匹配，會顯示以下警告信息：“為項(xiàng)目所選的 PLC 類型與遠(yuǎn)程 PLC類型不匹配。當(dāng) PLC 位于 STOP（停止）工作方式可以進(jìn)行下列操作： 1 使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當(dāng)前值。 對于目前大多數(shù)可編程序控制器來說， SFC 還僅僅作為組織編程的工具使用，尚需用其他編程語言 (如梯形圖 )將它轉(zhuǎn)換為可編程 序控制器可執(zhí)行的程序。當(dāng)起動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。老師和同學(xué)們給了我很多幫助，讓我的求學(xué)生涯豐富而又多彩。因此，一般系統(tǒng)所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。 （ 3）東、西紅燈亮維持 30s，南、北綠燈亮維持 25s，然后閃亮3s后熄滅，同時南、北黃燈亮，維持 2s后熄滅，這時南、北紅燈亮，東、西綠燈亮。 3 使用 RUN 工作方式中的“程序編輯”編輯程序，并將改動下載至 PLC。 執(zhí)行的步驟與下載基本相同，選擇需的上載的塊（程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊），單擊“上載”按鈕，上載的程序?qū)?PLC 復(fù)制到當(dāng)前打開的項(xiàng)目中，隨后 即可保存上載的程序。 （ 2）單擊工具條中的“下載”按鈕，或用菜單命令“文件” → “下載”。 IEC11313指令集是按國際電工委員會（ IEC） PLC 編 程標(biāo)準(zhǔn)提供的指令系統(tǒng)，作為不同 PLC 廠商的指令標(biāo)準(zhǔn)，集中指令較少。 指令名稱 指令符 功能 操作數(shù) 取 LD bit 讀入邏輯行或電路塊 的第一個常開接點(diǎn) Bit： I， Q， M， SM，T， C， V， S 取反 LDN bit 讀入邏輯行或電路塊 的第一個常閉接點(diǎn) Plc 控制交通燈 14 與 A bit 串聯(lián)一個常開接點(diǎn) 與非 AN bit 串聯(lián)一個常閉接點(diǎn) 或 O bit 并聯(lián)一個常開接點(diǎn) 或非 ON bit 并聯(lián)一個常閉接點(diǎn) 電路塊與 ALD 串聯(lián)一個電路塊 無 電路塊或 OLD 并聯(lián)一個電路塊 輸出 = bit 輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié) 果 Bit： Q， M，SM， T， C， V，S 置位 S bit， N 置繼電器狀 態(tài)為接通 Bit： Q， M， SM， V，S 復(fù)位 R bit， N 使繼電器復(fù)位為斷開 表 S7200 系列的基本邏輯指令 Plc 控制交通燈 15 S7200 系列 PLC 的定時器指令 類型、編號及分辨率 1. TON—— 接通延時 2. TONR—— 有記憶接通延時 3. TOF—— 斷開延時 3種分辨率（時基）： 1ms、 10ms、 100ms—— 分別對應(yīng)不同的定時器號 定時器 6 個要素： 指令格式（時基、編號等） 預(yù)置值 —— PT 使能 —— IN 復(fù)位 —— 3種定時器不同 當(dāng)前值 —— Txxx 定時器狀 態(tài)（位） —— 可由觸點(diǎn)顯示 定時值 =時基預(yù)置值 PT。 LDI：取反指令，用于常閉觸點(diǎn)與母線連接。在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。 模擬量：按信號類型分，有電流型（ 420mA,020mA）、電壓型（ 010V,05V,1010V）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit等。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。如西門 子 S7200 的 Profibus 現(xiàn)場總線口，其通信速率可以達(dá)到 12Mbps。 (二 ) 中期的 PLC(70 年代中期 — 80 年代中，后期 ) 在 70 年代，微處理器的出現(xiàn)使 PLC 發(fā)生了巨大的變化。本文主要通過西門子 PLC 控制交通紅綠燈。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算