【正文】 可以說(shuō) 畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()3)電梯在二層，且有二層外呼下指示，一層外呼上指示，一層內(nèi)呼指示。 (6)電梯在平層時(shí)按下開(kāi)門(mén)按鈕。電梯轎廂上下行，電梯上下行指示信號(hào)，共 4 個(gè)門(mén)電機(jī)開(kāi)關(guān)指示，共需要輸出點(diǎn) 2 個(gè)。 當(dāng)有 外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門(mén)打開(kāi)，延時(shí)三秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)。所以電梯的運(yùn)行效率較單速電梯時(shí)大大提高。這兩個(gè)統(tǒng)組可以是各自獨(dú)立的雙繞組（例如 JTD 系列電 動(dòng)機(jī)），也可以是單繞組雙速。這種具有二種以上極對(duì)數(shù)的電動(dòng)機(jī)，我們通常稱之為雙速、三速電動(dòng)機(jī)。 電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個(gè)向上或向下的，而在其它層站設(shè)有向上、下兩個(gè)召喚按鈕。隨著大型公共場(chǎng)所、購(gòu)物場(chǎng)所等公用建筑的增加，大型超載重電梯的運(yùn)用日益廣泛，對(duì)于垂直電梯、自動(dòng)扶梯的載重量和運(yùn)行平穩(wěn)性提出了新的要求。 1949年出現(xiàn)了群控電梯 ,首批 4— 6 臺(tái)群控電梯在紐約的聯(lián)合國(guó)大廈被使用。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。 支持人機(jī)界面功能。 大型 PLC 還可以采用由雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三 CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng) ,使可靠性更進(jìn)一步提高。輸入采 樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 PLC 的工作原理 最初研制生產(chǎn)的 PLC 主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運(yùn)行方式是不相同的： 繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)（包括其常開(kāi)或常閉 觸點(diǎn)）在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作。其功能 ： （ 1）用掃描方式（后面介紹）接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器； （ 2）接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)； （ 3）診斷電源和 PC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤； （ 4）在 PC 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài) 后： a）執(zhí)行用戶程序 ——產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)（從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令，經(jīng)命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去啟閉有關(guān)的控制電路） b）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 ——分時(shí)、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)存取、傳送、組合、比較、變換等動(dòng)作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運(yùn)算任務(wù) c）更新輸出狀態(tài) ——輸出實(shí)施控制（根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印、數(shù)據(jù)通訊等） 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 ——存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序） 、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令 、 解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù) ， 不能由用戶直接存取 。另外還采取了一些措施，以 提高其抗干擾的能力。 國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）先后頒布了 PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿，并在 1987 年 2 月通過(guò)了對(duì)它的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。而且 PLC 的環(huán)境適應(yīng)性也很強(qiáng)， 它能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作； 編程簡(jiǎn)單， PLC 最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言。目前電梯的控制普遍采用兩種控制方式：一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯的信號(hào)采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。 可編程控制器是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。這時(shí)的 PLC 多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等。 Opinos adugethry39。 內(nèi)部 電源 ——開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機(jī)型還可以向外提供 DC24V 穩(wěn)壓電源，為現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)、外部傳感器供電。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。 采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源。 現(xiàn)代 PLC 大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有 RS232或 RS485 接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程 I/O 控制，多臺(tái) PLC 可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使 S7200 成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()搖桿、乘物裝置幾部分組成的最原始、最簡(jiǎn)單的升降機(jī)械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驅(qū)動(dòng)在很低速度下運(yùn)行 。 (1)超高速電梯。轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，某一層等待電梯的乘客按下召喚按鈕，就能使不被占用的轎 廂到來(lái)，電梯停靠時(shí)立即自動(dòng)開(kāi)門(mén)，乘客進(jìn)入轎廂后，按下他要去的樓層的指令按鈕，電梯就自動(dòng)關(guān)門(mén)，自動(dòng)行駛到該站。 1. 改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)定子電壓轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性：這種調(diào)速方法的拽引電機(jī)工作在非正常狀態(tài)下，如果長(zhǎng)期處于低于額定電壓下的運(yùn)行，雖達(dá)到調(diào)速的目的，但其能耗、特性硬度、最大轉(zhuǎn)矩等特性均低于額定電壓時(shí)的情況，因此這種調(diào)速方法是不經(jīng)濟(jì)的 ，且性能也不理想，故這種調(diào)速方法今僅用于起動(dòng)和制動(dòng)的短暫時(shí)間內(nèi)，以限制起動(dòng)電流和改善電梯的舒適感。但是樓層廳外召喚信號(hào)的作用只有在電梯門(mén)關(guān)閉后方可起作用，此即所謂電梯轎廂內(nèi)的指令信號(hào) “優(yōu)先 ”于 廳外召喚信號(hào)。這樣的減速制動(dòng)方式是較經(jīng)濟(jì)的，電能消耗相對(duì)較少。 4． 1 控制要求分析 所涉及的電梯模型共有五層，電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示； 圖 21 所對(duì)應(yīng)的指示燈表示樓層號(hào)，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。 綜上所述，共需要輸入點(diǎn) 22 個(gè)。 (3)電梯在三層平層，有三層外呼下指示 (電梯選項(xiàng)向下 )，三層外呼上指示(電梯選項(xiàng)向上 )或三層內(nèi)呼指示。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() 圖 34 電梯轎箱上行 同樣，當(dāng)滿足以下條件，且不滿足電梯上行條件時(shí)，電梯下行： 1)電梯在四層，且有四層外呼下指示，三層外呼上指示，三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，三層內(nèi)呼指示，二層內(nèi)呼指示，一層 內(nèi)呼指示。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()(7)下行指示條件： Opinos adugethry39。從論文的選題到論文的完成，無(wú)不傾注著老師辛勤的汗水和心血 。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() 圖 35 電梯轎箱下行 5． 3 轎廂內(nèi)呼和樓層外呼程序 轎廂內(nèi)呼較為簡(jiǎn)單，當(dāng)按下內(nèi)呼按鈕，內(nèi)呼指示即置位，達(dá)到指定樓層后，電梯門(mén)打開(kāi)，內(nèi)呼指示取消置位。這些條件應(yīng)為： 按下關(guān)門(mén)按鈕，并且同時(shí)開(kāi)門(mén)按鈕沒(méi)有按下。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()PLC 五層電梯控制系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)分配表如下所示： 表 21 PLC 輸入、輸出點(diǎn)分配表 輸入點(diǎn)名稱 輸出點(diǎn)名稱 一層內(nèi)呼 一層內(nèi)呼指示 二層內(nèi)呼 二層內(nèi)呼指示 三層內(nèi)呼 三層內(nèi)呼指示 四層內(nèi)呼 四層內(nèi) 呼指示 五層內(nèi)呼 五層內(nèi)呼指示 一層外呼上 一層外呼上指示 二層外呼下 二層外呼下指示 二層外呼上 二層外呼上指示 三層外呼下 三層外呼下指示 三層外呼上 三層外呼上指示 四層外呼下 四層外呼下指示 四層外呼上 四層外呼上指示 五層外呼下 五層外呼下指示 開(kāi)門(mén)按鈕 電梯上行指示 關(guān)門(mén)按鈕 電梯下行指示 一層平層 門(mén)電機(jī)開(kāi)門(mén) 二層平層 門(mén)電機(jī)關(guān)門(mén) 三層平層 電梯轎廂上行 四層平層 電梯轎廂下行 五層平層 開(kāi)門(mén)限位 關(guān)門(mén)限位 Opinos adugethry39。 在電梯運(yùn)行過(guò)程中電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向呼梯信號(hào)前方無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯相應(yīng)該外呼信號(hào)，但不響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。 因此電梯的運(yùn)行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善，從而使得這種驅(qū)動(dòng)程序系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應(yīng)用。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()在發(fā)電制動(dòng)減速，以慢速繞組進(jìn)行低速穩(wěn)定運(yùn)行，直到平層車。 假若在改變電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù) P 的調(diào)節(jié)過(guò)程中，如保持其他參數(shù)基本不變，則從前面的式子和圖中可以看出，對(duì)同一電動(dòng)機(jī)的不同極對(duì)數(shù) P 時(shí)的機(jī)械特性曲線基本上是平行的。每次停靠時(shí)電梯自動(dòng)進(jìn)行減速、平層、開(kāi)門(mén)。為實(shí)現(xiàn)公共場(chǎng)所的無(wú)障礙通行，大量的體 育場(chǎng)館、地鐵、機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、寫(xiě)字樓、賓館等需要加裝自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道。 1963 年一些先進(jìn)工業(yè)國(guó)只成了無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán) 境保護(hù)設(shè)備等等。 編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()PLC 不需要專門(mén)的機(jī)房可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行使用時(shí)只需將現(xiàn) 場(chǎng)的各種設(shè)備與 PLC 相應(yīng)的 I/O 端相連接即可投入運(yùn)行各種模塊上均有運(yùn)行和 故障指示裝置便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。 （ 2） 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。這樣在對(duì)于 I/O 響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合， PLC 與 繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒(méi)有什么區(qū)別了。 功能存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)區(qū)） ——存放用戶數(shù)據(jù) PC 的用戶存儲(chǔ)器通常以字（ 16 位 /字）為單位來(lái)表示存儲(chǔ)容量。其中 PLC 特有的編程語(yǔ)言 — 梯形圖一直沿用至今?！? PLC 問(wèn)世以來(lái)，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速。 PLC 的體積小，重量輕，便于安裝。特別是在高層建筑中，電梯作為不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備，已與人們的日常生活密不可分。 Opinos adugethry39。PLC 已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中， PLC 在其 Opinos adugethry39。 3．近期的 PLC（ 80 年代中后期至今） 進(jìn)入 80 年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型的 PLC 所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。常可直接以電腦作為編程器，安裝相關(guān)的編程軟件編程 注意：編程器不直接加入現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在 I/O 映象區(qū)內(nèi)Opinos adugethry39。 PLC 的特點(diǎn)及功能 PLC 的特點(diǎn) （ 1）高可靠性 所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與 PLC 內(nèi)部電路之 間電氣上隔離。 輸入 /輸出接口調(diào)理功能。它是從繼電氣控制系統(tǒng)原