【正文】 同時，小型 PLC以其功能強大，結(jié)構簡單等多項優(yōu)勢必將會替代其他程序控制器，應用于各行各業(yè)，更好的服務于人類。 圖 412 手動操作程序 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 27 5 總 結(jié) 全文總結(jié) 本論文針對 基于西門子 PLC200 并 結(jié)合觸摸屏 控制實現(xiàn)的全自動洗衣機控制系統(tǒng)進行了整體研究及設計，并取得了一定的成果，在此，結(jié)合研究設計過程和結(jié)果，對此次設計歸納總結(jié)如下： (1) 查閱了相關資料，了解了 PLC 的發(fā)展歷程，認真學習了西門子 PLC200 的相關知識，掌握了其 定義、 硬件結(jié)構、工作過程及原理 ，學習并掌握了基于 PLC200 的編程軟件 STEP 7Micro WIN 及人際界面組態(tài)軟件 WinCC flexible 2020 的編程使用。 圖 49 觸摸屏控制界面 圖 48 定義變量畫面 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 24 PLC 控制程序設計 重點程序解 析 1. 高、中、低水位 傳感器 沖突問題的解決。 2. 設置 PG／ PC 接口 。 其他電器件的設計選擇 直流繼電器 的選擇 本次設計選擇 MY1P(一對常開觸點 )直流繼電 器，通電時，電磁線圈得電吸合，常開觸點閉合， （工作原理 與電磁閥相同，見圖 311）。 同時，棘爪撥叉在撥叉彈簧的作用下，通過棘爪，把棘爪撥過一個角度，使方絲離合簧旋松，于是輸入軸的轉(zhuǎn)動無法帶動 中半軸和下半軸，而只帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。電動機轉(zhuǎn)速為 1500r／ min，其 動力通過皮帶傳遞到大皮帶輪上，帶動波輪旋轉(zhuǎn)。 因此，在副繞組中 串入一個適當容量的電容器，這樣主繞組就 相當于電阻和電感串聯(lián)電路，電流 I 主 在相位 上 滯后電壓 V；而副繞組串入電容后就相當 于電容、電阻和電感的串聯(lián)，電流 I 副 超前電 壓 V，具體電路如圖 312 所示。 排水系統(tǒng)的設計 排水系統(tǒng)負責排出 污水，由排水電磁閥和排水管組成。 由于波輪呈凹形， 工作時， 底部的葉片將洗滌液先 上揚 再下壓，使洗滌液呈“心形”和上 下翻滾， 實現(xiàn)了高凈率低磨損， 減小了衣服纏繞和扭絞 現(xiàn)象 。 本次設計中運用 WinCC flexible 組態(tài)軟件，將觸摸屏與 PLC聯(lián)系起來，實現(xiàn)了觸摸屏對全自動洗衣機的控制。青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 3 2 PLC 及觸摸屏簡介 PLC 的發(fā)展 、定義 在 PLC 問世之前，工業(yè)控制領域中是繼電器占主導 地位。同時在材料上更多的采用 不銹鋼和鍍鋅板，在控制技術上采用模糊控制理論，在控制器件上應用各種新型的傳感器。本人授權青島農(nóng)業(yè)大學可以將本畢業(yè)論文（設計）全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用 影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本畢業(yè)論文（設計）。 touch screen 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 1 1 緒論 洗衣機的發(fā)展概況與發(fā)展趨勢 洗衣服是人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚囊豁椉覄展ぷ?，費時 費力，為了將人們從繁重的家務中解放出來，洗衣機應運而生。 所以，開發(fā)設計一款經(jīng)濟實用、人性化、智能化的全自動洗衣機具有很好的現(xiàn)實意義，既能填補市場上的空白，又能滿足人們對產(chǎn)品的要求，使人們?nèi)粘Ｏ匆赂虞p松便捷。 進入本世紀后 ， PLC已經(jīng)運用到了各個領域，根據(jù) Food Engineering’s annual state of manufacturing 的一項調(diào)查報告，被調(diào)查的 64%的設備工程師打算在 2020年購買 P L C， 而在隨后的調(diào)查中，升到了70%~80%[8]。 為 減小衣物 放置不均勻引起的 抖動，在內(nèi)桶上 端設置了 平衡圈 ， 結(jié)構如圖 34 所示 。 表 32 PDQ7 型進水電磁閥性能參數(shù)表 額定電 壓頻率 額定電流（ mA） 使用水溫（℃） 水壓范 圍（ MPa） 密封性 能（ MPa） 溫升 （ K） 絕緣電阻（ MΩ） 電氣 強度 220V 50Hz 27177。當 PLC 發(fā)出排水 信號時 ，保持線圈被短路，僅吸引線圈工 作，通過勵磁線圈的電流較大，約為 ， 銜鐵被較強的引力吸引，打開排水閥開 始 排水，同時撥發(fā)離合器上的制動桿。 轉(zhuǎn) 子鐵芯也由 硅鋼片沖制而成，外圓 有轉(zhuǎn)子槽且扭 斜一個角度 以消除高次諧波。③中半軸，也稱脫水軸，是個空心的階梯軸，下面大軸的表面是光滑的，作為剎車盤用，內(nèi)表面是齒輪，與行星齒輪嚙合。 本次設計采用 厚 ～ 鋼板， 設 凸凹筋以增加強度，外表面有 靜電噴 漆和塑料噴涂 ， 左右兩側(cè)設有把手，便于搬動。 控制流程圖 流程圖分為自動控制流程圖 41 和手動控制流程圖 42，具體見 下圖。可以簡化項目創(chuàng)建，對畫面層級和動作路徑進行圖形化組態(tài)，并可組態(tài)大量數(shù)據(jù)。 3. 單相電機正反轉(zhuǎn) 交替 控制 程序 。 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 28 (1) 在遇到問題毫無頭緒時，不要苦苦抱怨：我沒學過，不會。衷心 感謝各位老師在我本科階段的學習 、 生活方面給予我的關心和幫助，感謝各位 老師。 心得體會 3 個多月的畢業(yè)設計轉(zhuǎn)眼之間就要過去，同時也意味 著我即將結(jié)束我的大學生活，好在，通過畢業(yè)設計期間，我又學到了很多在課堂上、書本上無法學習到的東西，在與導師和同學們不斷交流和進步中，自己的交際能力和動手操作能力也有明顯提高，為自己將來步入社會 、找到滿意的工作又多了一份保證。 為了簡化觸摸屏界面，將手動脫水按鈕設置為單按鈕控制排水啟停，即按下停止按鈕且排水完畢后，按下手動脫 水按鈕一次，開始脫水，再次按下脫水按鈕時，洗衣機停止脫水，程序 如圖 410 所示。完成后，可以點擊編譯 圖標 ，進行查錯，如正確，可以單擊下載 圖標 ，將程序 下載到 PLC中，而后通過調(diào)試→狀態(tài)監(jiān)控，來運行程序。 電源部分設計 單 相電動機采用交流 220V 供電， PLC 模塊采用直流 24V 供電，由 220V 經(jīng)降壓、整流、濾波、穩(wěn)壓模塊得到，見硬件連接圖 44。 振動 劇烈 時，防振杠桿向左運動到一定程度，壓 柱落入限振器的凹口內(nèi)，使動觸片下移切斷電源。離合簧一端呈自由狀態(tài)，一端 的彎頭嵌在外面套裝著的棘輪上的小孔內(nèi)。 定子鐵芯由 硅鋼片沖制疊壓而成，內(nèi)圓上 開有 24 個槽，用來嵌放主繞組和副繞組 。 直流電磁鐵有 兩組線圈，即吸引線圈和保持線圈，兩組 線圈串聯(lián)在一起，其結(jié)構如圖 311 所示 。 通電時， 鐵芯因電磁力大于 彈簧 彈力被 吸 合，泄壓孔打開，由于 泄壓孔大于加壓孔， 控制腔 內(nèi)的水很快流出，壓力降低 ， 閥芯的下部壓力大于 上部壓力，被下部 水壓推開，閥即開啟注水 [14]。 圖 31 全自動波輪洗衣機結(jié)構圖 1平衡圈 ； 2脫水桶； 3盛水桶； 4箱體；5波輪； 6電動機； 7離合器； 8棘輪；9離合器皮帶輪； 10棘爪； 11排水口；12制動桿； 13牽引電磁鐵； 14吊桿；15安全 開關； 16PLC 控制器 圖 32 盛水桶結(jié)構圖 1溢水孔 ； 2貯氣管安裝口；3排水孔； 4大油封安裝口 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 6 洗滌脫水桶結(jié)構及功能 洗滌脫水 桶 兼具洗滌、離心脫水 雙重功能， 其 結(jié)構如圖 33 所示 。中期的 PLC微處理器開始作為 PLC的中央處理單元（ CPU），使 PLC的功能大大增強。另外傳統(tǒng)洗衣機 操作 費 時 費力 、 節(jié)水性差、易纏繞、 脫水 性能不穩(wěn)定 ，體積較大 不易搬運， 已青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 2 經(jīng)難以滿足人們對智能化操作、人性化電器設計的需求。s daily life. Key words: washing machine。 論文（設計）作者簽名： 日期： 年 月 日 指 導 教 師 簽 名： 日期： 年 月 日 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................................... I Abstract ........................................................................................................................................II 1 緒論 .......................................................................................................................................... 1 洗衣機的發(fā)展概況與發(fā)展趨勢 .......................................................................................... 1 課題研究的目的意義 ........................................................................................................ 1 研究內(nèi)容及目標 ............................................................................................................... 2 2 PLC 及觸摸屏簡介 ..................................................................................................................... 3 的發(fā)展、定義 ............................................................................................................. 3 觸摸屏的簡介 ................................................................................................................... 4 3 洗衣機硬件整體設計 ................................................................................................................. 5 波輪式 洗衣機整體結(jié)構及原理 .......................................................................................... 5 洗滌脫水系統(tǒng)的設計 ........................................................................................................ 5 進水、排水系統(tǒng)的設計 ..................................................................................................... 7 驅(qū)動系統(tǒng) ..........................