【導(dǎo)讀】成果及已獲得青島農(nóng)業(yè)大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書使用過(guò)的材料。明并表示了謝意。論文（設(shè)計(jì)）的復(fù)印件和電子版，允許論文（設(shè)計(jì)）被查閱和借閱。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）或與該論文（設(shè)。計(jì)）直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，單位署名為青島農(nóng)業(yè)大學(xué)。

　　

【正文】 圖 47 創(chuàng)建連接畫面 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 2. 定義變量。 變量 如圖 48 所示 。 3. 控制界面 ， 觸摸屏控制界面 如圖 49 所示。 圖 49 觸摸屏控制界面 圖 48 定義變量畫面 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 PLC 控制程序設(shè)計(jì) 重點(diǎn)程序解 析 1. 高、中、低水位 傳感器 沖突問(wèn)題的解決。開始的時(shí)候認(rèn)為在盛水桶側(cè)壁按高、中、低位置安放三個(gè) 傳感器 ，再通過(guò)貯氣室軟管分別連接。將觸點(diǎn)連接 到 PLC 輸入端口以此來(lái)控制水位 ，但忽略了選擇高水位時(shí)，壓力會(huì)超過(guò)中、低水位壓力使其動(dòng)作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)中、高水位的控制。經(jīng)反復(fù)考慮，加入了水位選擇輔助繼電器 ，以輸出口來(lái)選擇、控制水位傳感器，并將其互鎖，自鎖。如選擇高水位時(shí)，輸出口 將 控制高水位傳感器，使其得電自鎖，而中、低傳感器無(wú)法得電，即使其觸點(diǎn)斷開、閉合也不會(huì)有信號(hào)輸入，不會(huì)影響水位正常選擇。 具體程序見附錄程序網(wǎng)絡(luò) 211。 2. 單按鈕控制啟停 [21]。 為了簡(jiǎn)化觸摸屏界面，將手動(dòng)脫水按鈕設(shè)置為單按鈕控制排水啟停，即按下停止按鈕且排水完畢后，按下手動(dòng)脫 水按鈕一次，開始脫水，再次按下脫水按鈕時(shí)，洗衣機(jī)停止脫水，程序 如圖 410 所示。按下停止按鈕后， 閉合，此時(shí)按下手 圖 410 單按鈕啟停程序 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 動(dòng)脫水按鈕 時(shí)， 得電閉合并自鎖，其常開觸點(diǎn)閉合，洗衣機(jī)開始脫水，同時(shí)計(jì)數(shù)器 C3 加 1，再次按下 時(shí)， 計(jì)數(shù)器 C3 到達(dá)計(jì)數(shù) 2，其常開觸點(diǎn) C3 閉合 ， 得電，其常閉觸點(diǎn)斷開，使 失電，洗衣機(jī)停止脫水，同時(shí)常開觸點(diǎn)閉合使計(jì)數(shù)器C3 復(fù)位，復(fù)位后 又失電斷開，完成一次啟?？刂?。 3. 單相電機(jī)正反轉(zhuǎn) 交替 控制 程序 。 電路圖見 322。 正反 轉(zhuǎn)時(shí)間由計(jì)數(shù)器控制，且加入了自鎖、互鎖，確保電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可靠、安全，中間有暫停 2s 計(jì)數(shù)器及輔助繼電器控制并自動(dòng)轉(zhuǎn)換方向，循環(huán)次數(shù)為 3 次，由計(jì)數(shù)器 C1 控制 ，程序如圖 411 所示。 圖 圖 411 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 4. 手動(dòng)排水與手動(dòng)脫水程序。因設(shè)計(jì)要求為手動(dòng)排水時(shí)不脫水，手動(dòng)脫水時(shí)不計(jì)時(shí)，故在程序中 加入停止輔助繼電器 ， 按下停止按鈕 后， 得電吸合，其常閉觸點(diǎn)將自動(dòng)脫水程序和自動(dòng)計(jì)時(shí)程序斷開，此時(shí)只能手動(dòng)操作。具體程序如圖 412 所示。 洗衣機(jī)控制完整程序 完整程序見附錄。 圖 412 手動(dòng)操作程序 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 5 總 結(jié) 全文總結(jié) 本論文針對(duì) 基于西門子 PLC200 并 結(jié)合觸摸屏 控制實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了整體研究及設(shè)計(jì)，并取得了一定的成果，在此，結(jié)合研究設(shè)計(jì)過(guò)程和結(jié)果，對(duì)此次設(shè)計(jì)歸納總結(jié)如下： (1) 查閱了相關(guān)資料，了解了 PLC 的發(fā)展歷程，認(rèn)真學(xué)習(xí)了西門子 PLC200 的相關(guān)知識(shí)，掌握了其 定義、 硬件結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程及原理 ，學(xué)習(xí)并掌握了基于 PLC200 的編程軟件 STEP 7Micro WIN 及人際界面組態(tài)軟件 WinCC flexible 2020 的編程使用。 (2) 學(xué)習(xí)了洗衣機(jī)的發(fā)明、發(fā)展的歷史和不斷革新的進(jìn)程，熟練掌握了洗衣機(jī) 各 硬件部分的結(jié)構(gòu)、功能、工作原理及連接控制方式，在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)選出最 經(jīng)濟(jì)、 合理的全自動(dòng)洗衣機(jī)的整體結(jié)構(gòu)及各硬件部分。 (3) 在開始設(shè)計(jì)期間，總感覺相關(guān)知識(shí)都已經(jīng)掌握，但實(shí)際設(shè)計(jì)編程中卻毫無(wú)頭緒，不得已我結(jié)合試驗(yàn)臺(tái)及編程軟件重新將課本復(fù)習(xí)幾遍，才有了思路并完成了編程設(shè)計(jì)。才明白，課本上的東西學(xué)得再好，不結(jié)合實(shí)際，不懂得應(yīng)用 ，一樣 沒有意義，在遇到問(wèn)題時(shí)，止步不前，不學(xué)會(huì)解決，永遠(yuǎn)也不會(huì)成功。 當(dāng)然，在設(shè)計(jì)取得一定成果的同時(shí)， 同樣也出現(xiàn)了一些不足： (1) 編程調(diào)試時(shí)， 在功能實(shí)現(xiàn)的前提下， 還 需要進(jìn)一步使程序簡(jiǎn)潔化，標(biāo)準(zhǔn)化。 (2) 對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)硬件的設(shè)計(jì)選擇 局限于知識(shí)層面，對(duì)軟件編程調(diào)試也局限在試驗(yàn)臺(tái)上，并沒有真正做出洗衣機(jī)實(shí)物，無(wú)法確定實(shí)際應(yīng)用中會(huì)出現(xiàn)的 問(wèn)題及相應(yīng)的改進(jìn)方法。 (3) 對(duì)設(shè)計(jì)出的洗衣機(jī)實(shí)物價(jià)格沒有明確定位，對(duì)市場(chǎng)也沒有調(diào)研， 設(shè)計(jì)存在一定的盲目性。 心得體會(huì) 3 個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)眼之間就要過(guò)去，同時(shí)也意味 著我即將結(jié)束我的大學(xué)生活，好在，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我又學(xué)到了很多在課堂上、書本上無(wú)法學(xué)習(xí)到的東西，在與導(dǎo)師和同學(xué)們不斷交流和進(jìn)步中，自己的交際能力和動(dòng)手操作能力也有明顯提高，為自己將來(lái)步入社會(huì) 、找到滿意的工作又多了一份保證。 在此，將我的一些心得與大家分享。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 (1) 在遇到問(wèn)題毫無(wú)頭緒時(shí)，不要苦苦抱怨：我沒學(xué)過(guò)，不會(huì)。這樣永遠(yuǎn)都不會(huì)解決問(wèn)題。我們應(yīng)該找到問(wèn)題的源頭，哪里不會(huì)，從哪里學(xué)起，問(wèn)老師、問(wèn)同學(xué)，去圖書館查閱資料，將知識(shí)空缺補(bǔ)上，才能保證下次不會(huì)出現(xiàn)同樣的問(wèn)題與錯(cuò)誤。 (2) 課本上的知識(shí)學(xué)得再好，不能 與實(shí)際結(jié)合，不懂得運(yùn)用，也就等于沒有學(xué)好。學(xué)習(xí)后要走出課本，走向?qū)嶋H，在實(shí)習(xí)操作過(guò)程中將知識(shí)熟練掌握 ，才不會(huì)成為“書呆子”。 (3) 要學(xué)會(huì)合作，學(xué)會(huì)交流，在共同學(xué)習(xí)中共同進(jìn)步，三人行必有我?guī)煛? 展望 基于 PLC 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)，克服了傳統(tǒng)繼電器控制的缺點(diǎn)，簡(jiǎn)化了現(xiàn)有全自動(dòng)洗衣機(jī)的線路， 將來(lái) 一定會(huì) 大大方便人們生活，革新未來(lái)，占領(lǐng)市場(chǎng)。 同時(shí)，小型 PLC以其功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)必將會(huì)替代其他程序控制器，應(yīng)用于各行各業(yè)，更好的服務(wù)于人類。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 參考文獻(xiàn) [1] 陸國(guó)召 . 洗衣機(jī)家族的變遷 [J]. 家電科技 , 2020,(Z1):6365 [2] 陳小娟 . 從洗衣機(jī)的發(fā)展探討中國(guó)洗衣機(jī)本土化設(shè)計(jì) [J]. 設(shè)計(jì) ,2020,(8):1017 [3] 王仁祥 . 常用低壓電器原理及其控制技術(shù) [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020,1213 [4] 李小光 ,段春霞 . 基于 PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J]. 湖北廣播電視大學(xué)學(xué)報(bào) , 2020,(1): 159160 [5] Martin, Vaughn D. 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PLC 分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用 [M]. 北京 :電子工業(yè)出版社 ,2020,2326 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 致 謝 首先，感謝白皓然老師。本設(shè)計(jì)的完成是在 的導(dǎo) 師白 皓 然老師的細(xì)心指導(dǎo)下進(jìn)行的。每當(dāng)遇到問(wèn)題時(shí)，白 老師總是不辭辛 勞 的從他繁忙的科研 和 教學(xué)工作中抽出時(shí)間來(lái)詳盡的給予 我 解答和指導(dǎo) 。 另外，白 老師 嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué) 的 態(tài)度和高度的責(zé)任心給我留下了深刻的印象， 對(duì)我的影響將會(huì)使我終身受益。在此 ， 特別向白老師致以最誠(chéng)摯的謝意。 其次，感謝學(xué)院各位老師給予的支持和幫助。衷心 感謝各位老師在我本科階段的學(xué)習(xí) 、 生活方面給予我的關(guān)心和幫助，感謝各位 老師。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行過(guò)程中，還得到了 劉洋 同學(xué)的幫助， 在此一并表示感謝 ! 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 附 錄 PLC200 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制程序 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 2. 硬件連接圖 L+ M 降壓 整流 濾波 穩(wěn)壓 DC24V高水位指示燈 中水位指示燈 低水位指示燈 進(jìn)水閥線圈 正轉(zhuǎn)繼電器 反轉(zhuǎn)繼電器 排水閥線圈 離合器指示燈 報(bào)警器 高水位行程開關(guān) 中水位行程開關(guān) 低水位行程開關(guān) 進(jìn)水浮球行程開關(guān) KM2 KM1