【導讀】成果及已獲得青島農(nóng)業(yè)大學或其他教育機構的學位或證書使用過的材料。明并表示了謝意。論文（設計）的復印件和電子版，允許論文（設計）被查閱和借閱。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設計）或與該論文（設。計）直接相關的學術論文或成果時，單位署名為青島農(nóng)業(yè)大學。

　　

【正文】 圖 47 創(chuàng)建連接畫面 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 23 2. 定義變量。 變量 如圖 48 所示 。 3. 控制界面 ， 觸摸屏控制界面 如圖 49 所示。 圖 49 觸摸屏控制界面 圖 48 定義變量畫面 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 24 PLC 控制程序設計 重點程序解 析 1. 高、中、低水位 傳感器 沖突問題的解決。開始的時候認為在盛水桶側(cè)壁按高、中、低位置安放三個 傳感器 ，再通過貯氣室軟管分別連接。將觸點連接 到 PLC 輸入端口以此來控制水位 ，但忽略了選擇高水位時，壓力會超過中、低水位壓力使其動作，無法實現(xiàn)中、高水位的控制。經(jīng)反復考慮，加入了水位選擇輔助繼電器 ，以輸出口來選擇、控制水位傳感器，并將其互鎖，自鎖。如選擇高水位時，輸出口 將 控制高水位傳感器，使其得電自鎖，而中、低傳感器無法得電，即使其觸點斷開、閉合也不會有信號輸入，不會影響水位正常選擇。 具體程序見附錄程序網(wǎng)絡 211。 2. 單按鈕控制啟停 [21]。 為了簡化觸摸屏界面，將手動脫水按鈕設置為單按鈕控制排水啟停，即按下停止按鈕且排水完畢后，按下手動脫 水按鈕一次，開始脫水，再次按下脫水按鈕時，洗衣機停止脫水，程序 如圖 410 所示。按下停止按鈕后， 閉合，此時按下手 圖 410 單按鈕啟停程序 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 25 動脫水按鈕 時， 得電閉合并自鎖，其常開觸點閉合，洗衣機開始脫水，同時計數(shù)器 C3 加 1，再次按下 時， 計數(shù)器 C3 到達計數(shù) 2，其常開觸點 C3 閉合 ， 得電，其常閉觸點斷開，使 失電，洗衣機停止脫水，同時常開觸點閉合使計數(shù)器C3 復位，復位后 又失電斷開，完成一次啟?？刂?。 3. 單相電機正反轉(zhuǎn) 交替 控制 程序 。 電路圖見 322。 正反 轉(zhuǎn)時間由計數(shù)器控制，且加入了自鎖、互鎖，確保電機運轉(zhuǎn)時可靠、安全，中間有暫停 2s 計數(shù)器及輔助繼電器控制并自動轉(zhuǎn)換方向，循環(huán)次數(shù)為 3 次，由計數(shù)器 C1 控制 ，程序如圖 411 所示。 圖 圖 411 電動機正反轉(zhuǎn)控制程序 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 26 4. 手動排水與手動脫水程序。因設計要求為手動排水時不脫水，手動脫水時不計時，故在程序中 加入停止輔助繼電器 ， 按下停止按鈕 后， 得電吸合，其常閉觸點將自動脫水程序和自動計時程序斷開，此時只能手動操作。具體程序如圖 412 所示。 洗衣機控制完整程序 完整程序見附錄。 圖 412 手動操作程序 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 27 5 總 結(jié) 全文總結(jié) 本論文針對 基于西門子 PLC200 并 結(jié)合觸摸屏 控制實現(xiàn)的全自動洗衣機控制系統(tǒng)進行了整體研究及設計，并取得了一定的成果，在此，結(jié)合研究設計過程和結(jié)果，對此次設計歸納總結(jié)如下： (1) 查閱了相關資料，了解了 PLC 的發(fā)展歷程，認真學習了西門子 PLC200 的相關知識，掌握了其 定義、 硬件結(jié)構、工作過程及原理 ，學習并掌握了基于 PLC200 的編程軟件 STEP 7Micro WIN 及人際界面組態(tài)軟件 WinCC flexible 2020 的編程使用。 (2) 學習了洗衣機的發(fā)明、發(fā)展的歷史和不斷革新的進程，熟練掌握了洗衣機 各 硬件部分的結(jié)構、功能、工作原理及連接控制方式，在此基礎上，設計選出最 經(jīng)濟、 合理的全自動洗衣機的整體結(jié)構及各硬件部分。 (3) 在開始設計期間，總感覺相關知識都已經(jīng)掌握，但實際設計編程中卻毫無頭緒，不得已我結(jié)合試驗臺及編程軟件重新將課本復習幾遍，才有了思路并完成了編程設計。才明白，課本上的東西學得再好，不結(jié)合實際，不懂得應用 ，一樣 沒有意義，在遇到問題時，止步不前，不學會解決，永遠也不會成功。 當然，在設計取得一定成果的同時， 同樣也出現(xiàn)了一些不足： (1) 編程調(diào)試時， 在功能實現(xiàn)的前提下， 還 需要進一步使程序簡潔化，標準化。 (2) 對全自動洗衣機硬件的設計選擇 局限于知識層面，對軟件編程調(diào)試也局限在試驗臺上，并沒有真正做出洗衣機實物，無法確定實際應用中會出現(xiàn)的 問題及相應的改進方法。 (3) 對設計出的洗衣機實物價格沒有明確定位，對市場也沒有調(diào)研， 設計存在一定的盲目性。 心得體會 3 個多月的畢業(yè)設計轉(zhuǎn)眼之間就要過去，同時也意味 著我即將結(jié)束我的大學生活，好在，通過畢業(yè)設計期間，我又學到了很多在課堂上、書本上無法學習到的東西，在與導師和同學們不斷交流和進步中，自己的交際能力和動手操作能力也有明顯提高，為自己將來步入社會 、找到滿意的工作又多了一份保證。 在此，將我的一些心得與大家分享。 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 28 (1) 在遇到問題毫無頭緒時，不要苦苦抱怨：我沒學過，不會。這樣永遠都不會解決問題。我們應該找到問題的源頭，哪里不會，從哪里學起，問老師、問同學，去圖書館查閱資料，將知識空缺補上，才能保證下次不會出現(xiàn)同樣的問題與錯誤。 (2) 課本上的知識學得再好，不能 與實際結(jié)合，不懂得運用，也就等于沒有學好。學習后要走出課本，走向?qū)嶋H，在實習操作過程中將知識熟練掌握 ，才不會成為“書呆子”。 (3) 要學會合作，學會交流，在共同學習中共同進步，三人行必有我?guī)煛? 展望 基于 PLC 全自動洗衣機的設計，克服了傳統(tǒng)繼電器控制的缺點，簡化了現(xiàn)有全自動洗衣機的線路， 將來 一定會 大大方便人們生活，革新未來，占領市場。 同時，小型 PLC以其功能強大，結(jié)構簡單等多項優(yōu)勢必將會替代其他程序控制器，應用于各行各業(yè)，更好的服務于人類。 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 29 參考文獻 [1] 陸國召 . 洗衣機家族的變遷 [J]. 家電科技 , 2020,(Z1):6365 [2] 陳小娟 . 從洗衣機的發(fā)展探討中國洗衣機本土化設計 [J]. 設計 ,2020,(8):1017 [3] 王仁祥 . 常用低壓電器原理及其控制技術 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020,1213 [4] 李小光 ,段春霞 . 基于 PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設計 [J]. 湖北廣播電視大學學報 , 2020,(1): 159160 [5] Martin, Vaughn D. Programmable logic controllers[J]. Electronics Now,1996,(6):p37 [6] Sanjay B. Joshi and Mark R. Supinski. The development of a generic PC based programmable logic controller simulator[J]. Scientific American,1992, (15):p8 [7] 王 飛雪 . 可 編 程 邏 輯 控 制 器 (PLC) 的 發(fā) 展 趨 勢 與 應 用 [J]. 科 技 創(chuàng) 新 導報 ,2020,(30):1516 [8] 廖常初 . S7200 PLC 編程與應用 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020,1718 [9] 何文雪 ,劉華波 . PLC編程與應用 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020,36 [10] 張東明 , 文友先 . PLC 的發(fā)展歷程及其在生產(chǎn)中的應用 [J]. 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備 ,2020,(9):6064 [11] 鄭圣德 . 觸摸屏的類型用途及工藝流程 [J]. 電子工藝技術 ,2020,(5):180182 [12] 保和平 ,陳浩 . 洗衣機原理與維修技術 [M]. 鄭州 :河南科技出版社 ,1999,9395 [13] 李平川 . 洗衣機故障維修 369例 [M]. 北京 :人民郵電出版社 ,1996,4041 [14] 潘月琴 . 洗衣機、電風扇、吸塵器維修手冊 [M]. 北京 :中國輕工業(yè)出版社 ,1994,5556 [15] 陳震民 . 洗衣機修理大全 [M]. 杭州 :浙江科學技術出版社 ,1994,4042 [16] 黃忠偉 . 家庭洗衣機維修 [M]. 福州 :福建科學技術出版社 ,2020,3638 [17] 向騫 . 全 自動洗衣機原理與維修 [M]. 北京 :科學技術出版社 ,2020,911 [18] 鄒敦頤 . 家用電器原理與控制 [M]. 北京 :中國輕工業(yè)出版社 ,1996,5054 [19] 阮友德 . 電氣控制與 PLC 實訓教程 [M]. 北京 :人民郵電出 版社 ,2020,3031 [20] 席巍 . 人機界面組態(tài)與應用技術 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020,1922 [21] 周萬珍 ,高鴻斌 . PLC 分析與設計應用 [M]. 北京 :電子工業(yè)出版社 ,2020,2326 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 30 致 謝 首先，感謝白皓然老師。本設計的完成是在 的導 師白 皓 然老師的細心指導下進行的。每當遇到問題時，白 老師總是不辭辛 勞 的從他繁忙的科研 和 教學工作中抽出時間來詳盡的給予 我 解答和指導 。 另外，白 老師 嚴謹治學 的 態(tài)度和高度的責任心給我留下了深刻的印象， 對我的影響將會使我終身受益。在此 ， 特別向白老師致以最誠摯的謝意。 其次，感謝學院各位老師給予的支持和幫助。衷心 感謝各位老師在我本科階段的學習 、 生活方面給予我的關心和幫助，感謝各位 老師。在本次畢業(yè)設計進行過程中，還得到了 劉洋 同學的幫助， 在此一并表示感謝 ! 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 31 附 錄 PLC200 全自動洗衣機控制程序 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 32 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 33 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 34 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 35 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 36 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 37 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 38 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 39 青島農(nóng)業(yè)大學機電工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 40 2. 硬件連接圖 L+ M 降壓 整流 濾波 穩(wěn)壓 DC24V高水位指示燈 中水位指示燈 低水位指示燈 進水閥線圈 正轉(zhuǎn)繼電器 反轉(zhuǎn)繼電器 排水閥線圈 離合器指示燈 報警器 高水位行程開關 中水位行程開關 低水位行程開關 進水浮球行程開關 KM2 KM1