基于西門子plc的送料車自動(dòng)往返循環(huán)控制畢業(yè)論文-資料下載頁
2024-11-10 02:35本頁面
【導(dǎo)讀】制裝置，故稱為可編程控制器。隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化越來越多的工廠設(shè)備。采用PLC,變頻器,人機(jī)界面自動(dòng)化器件來控制,因此自動(dòng)化程度越來越高。被控對(duì)象是送料車，屬于自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能安全、可靠運(yùn)。進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的監(jiān)控。送料車工作示意圖如圖1所示。車子由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)車子前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)車子后退。處時(shí)，碰到限位開關(guān)SQ2，實(shí)現(xiàn)小車的停車和卸料動(dòng)作；當(dāng)小車到達(dá)裝料出時(shí)，當(dāng)輸入為停止信號(hào)時(shí)，系。MODBUS通信協(xié)議與PLC進(jìn)行I/O點(diǎn)的通信。PLC控制器的選擇如表：。本實(shí)驗(yàn)要用到的是I/O數(shù)字量，實(shí)驗(yàn)中采用了四個(gè)輸入四個(gè)輸出的I/O點(diǎn)，置I/O數(shù)據(jù)聯(lián)接、建立動(dòng)畫連接、運(yùn)行及調(diào)試。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。發(fā)出請(qǐng)求的應(yīng)用程序被稱為客戶端。燈亮，直到小車卸料處自動(dòng)停下來卸料，此時(shí)組態(tài)界面的前進(jìn)顯示燈亮，
【正文】 15 總 結(jié) 這是一次歷時(shí)長達(dá)四個(gè)星期的創(chuàng)新實(shí)踐與設(shè)計(jì)，也是我們自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生在畢業(yè)前的第一次實(shí)踐。通過這次設(shè)計(jì)，使我受益匪淺，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （ 1） 通過這次實(shí)踐，我基本掌握了組態(tài)軟件 InTouch 界面設(shè)計(jì)，對(duì)西門子PLC 的編程以及應(yīng)用和 MODBUS 通信協(xié)議也有了一定的了解 。由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備以及軟件的原因， MODBUS 通信協(xié)議實(shí)現(xiàn) PLC 與 InTouch 之間的通訊我們無法實(shí)現(xiàn)，因此我們只有通過在組態(tài)軟件 InTouch 中用動(dòng)畫的形式把整個(gè)過程表現(xiàn)也來。而InTouch 實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫的編程語言和以前我們學(xué)過的 VFP 以及 VB 很類似。而在以前學(xué)習(xí) VFP 以及 VB 時(shí)，我們很多同學(xué)都認(rèn)為這兩門語言都已經(jīng)過時(shí)了，我們應(yīng)該去學(xué)習(xí)時(shí)下流行的 .NET 和 JAVA，但是通過這次設(shè)計(jì)我發(fā)現(xiàn)，編程思想以及程序的算法往往比編程語言更重要。 （ 2）我們這一組做的是基于西門子 PLC 的送料車自動(dòng)往返循環(huán)控制，在做小車實(shí) 現(xiàn)循環(huán)控制時(shí)，我們想用循環(huán)指令去做。但是我們?cè)诓橘Y料的過程中發(fā)現(xiàn)，PLC 的程序運(yùn)行本身就跟單片機(jī)不同，它的程序是循環(huán)掃描的，也就是說從第一步運(yùn)行到最后一步，然后自動(dòng)跳到第一步循環(huán)執(zhí)行，所以在小車循環(huán)控制根本不需要用循環(huán)指令。由此我認(rèn)為，在 PLC 開發(fā)中，經(jīng)驗(yàn)往往是很重要的。而多去做實(shí)踐有利于經(jīng)驗(yàn)的積累，這應(yīng)該是我們這次創(chuàng)新實(shí)踐與設(shè)計(jì)的意義所在。 （ 3）我們以前學(xué)的是三菱的 PLC，而這次設(shè)計(jì)要求我們用西門子的 PLC。通過對(duì)比我們發(fā)現(xiàn)，三菱與西門子的 PLC 在梯形圖的格式和指令以及編程軟件不同外，其基本思 想是相同的，因此我們沒有花很長時(shí)間就把梯形圖用西門子的 PLC編了出來。由此我發(fā)現(xiàn)，其實(shí) PLC 也好，單片機(jī)也好，只要學(xué)會(huì)并精通其中的一種，對(duì)其它類型的 PLC 也就能觸類旁通，以不變應(yīng)萬變了。 (4) 做完這個(gè)設(shè)計(jì)后，我對(duì) PLC 的總體感覺是： PLC 比較適合于工程控制，它比用單片機(jī)控制要簡單一些?？梢约僭O(shè)一下，假如用我們這以前學(xué)的《微控制器》（ MC68HC908GP32 單片機(jī)）來做的話，難度應(yīng)該大很多。而且網(wǎng)上的相關(guān)資料顯示， PLC 比較適合于環(huán)境比較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場。因此，通過做課程設(shè)計(jì)，我對(duì) PLC 這門課程 的重要性又有了更深刻的認(rèn)識(shí)。 16 致 謝 在 做創(chuàng)新 設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里 ， 我們 曾經(jīng)遇到過很多的難題 ， 也產(chǎn)生了很多的疑問 。 但在老師和同學(xué)們的幫助以及自己的不斷努力下 ， 終于成功地完成了 這次創(chuàng)新 設(shè)計(jì) 。 在這里 ， 我 們 要首先感謝我的指導(dǎo)老師 ***， 他給了我 們 很大的支持、鼓勵(lì)和幫助。在我 們 遇到問題的時(shí)候 ， 他們總是很及時(shí)地給我 們 指點(diǎn)迷津 ， 提出建議 ， 使我 們不 致 于在盲區(qū) 內(nèi) 停留 太 久。 在 創(chuàng)新 設(shè)計(jì)的這 段時(shí)間里， 老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，高度的敬業(yè)精神，孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我 們 影響很大。他們淵博的知識(shí)，開闊的視野和 敏銳的思維讓我 們 敬佩不已。 當(dāng)然 ， 在此期間和我一起做設(shè)計(jì)的同學(xué)們也是紛紛幫我 們 出謀劃策 ， 提出很真誠的建議 ， 使我 們 受益匪淺 ， 請(qǐng)我 們 表達(dá)對(duì)你們深深地謝意。 最后 ， 感謝我們的學(xué)院為我們提供了寬廣的空間和先進(jìn)的試驗(yàn)平臺(tái) ， 使我們?cè)谠O(shè)計(jì)期間敢想敢做 ， 有了充足的動(dòng)手余地。 17 參 考 文 獻(xiàn) [1] 嚴(yán)盈富 .西門子 S2200 PLC 入門 [M].北京：人民郵電出版社， 2020 [2] 戴仙金 .西門子 S7200 系列 PLC 應(yīng)用與開發(fā) [M].北京：中國水利水電出版社 [3] 馬正午 .過程可視化組態(tài)軟 件 InTouch 應(yīng)用技術(shù) [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 [4] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2020
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