【正文】 出現(xiàn)錯(cuò)誤。6. 手動(dòng)操作的設(shè)定，如圖。向?qū)б呀?jīng)為初使化子程序和中斷子程序定義了缺省名，你也可以修改成自己起的名字。a. 指定 PID 初使化子程序的名字。b. 指定 PID 中斷子程序的名字 注意： PID 配置，則中斷程序名為只讀，不可更改。因?yàn)橐粋€(gè)項(xiàng)目中所有 PID 共用一個(gè)中斷程序,它的名字不會(huì)被任何新的 PID 所更改。 向?qū)е袛嘤玫氖?SMB34 定時(shí)中斷，在用戶使用了 PID 向?qū)Ш?，注意在其它編程時(shí)不要再用此中斷，也不要向 SMB34 中寫(xiě)入新的數(shù)值，否則 PID 將停止工作。 PID 手動(dòng)控制模式。在 PID 手動(dòng)控制模式下，回路輸出由手動(dòng)輸出設(shè)定控制，此時(shí)需要寫(xiě)入手動(dòng)控制輸出參數(shù)一個(gè) － 的實(shí)數(shù)，代表輸出的 0％－100％而不是直接去改變輸出值。此功能提供了 PID 控制的手動(dòng)和自動(dòng)之間的無(wú)擾切換能力。 手動(dòng)操作設(shè)置此處可進(jìn)行是否手動(dòng)操作的設(shè)定。，如圖。 PID向?qū)瓿? 程序編寫(xiě) 來(lái)使能 PID，以保證它的正常運(yùn)行。（反饋）的模擬量輸入地址。（VDxx），或者直接輸入設(shè)定值常數(shù)，根據(jù)向?qū)е械脑O(shè)定 －，此處應(yīng)輸入一個(gè) － 的實(shí)數(shù)，例：若輸入 20，即為過(guò)程值的 20％，假設(shè)過(guò)程值 AIW0 是量程為 0－200 度的溫度值，則此處的設(shè)定值 20 代表40 度（即 200 度的 20％）；如果在向?qū)е性O(shè)定給定范圍為 ，則此處的20相當(dāng)于20度。 控制 PID 的手/自動(dòng)方式，當(dāng) 為 1 時(shí)，為自動(dòng)，經(jīng)過(guò) PID 運(yùn)算從 AQW0 輸出；當(dāng) 為 0 時(shí)，PID 將停止計(jì)算，AQW0 輸出為 ManualOutput（VD4）中的設(shè)定值，此時(shí)不要另外編程或直接給 AQW0 賦值。若在向?qū)е袥](méi)有選擇PID 手動(dòng)功能，則此項(xiàng)不會(huì)出現(xiàn)。 PID 手動(dòng)狀態(tài)下的輸出，從 AQW0 輸出一個(gè)滿值范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)此值的輸出量。此處可輸入手動(dòng)設(shè)定值的變量地址（VDxx），或直接輸入數(shù)。數(shù)值范圍為 之間的一個(gè)實(shí)數(shù)，代表輸出范圍的百分比。例：如輸入 ，則設(shè)定為輸出的 50％。若在向?qū)е袥](méi)有選擇 PID 手動(dòng)功能，則此項(xiàng)不會(huì)出現(xiàn)。，相應(yīng)的輸出置位為 1，若在向?qū)е袥](méi)有使能高報(bào)警功能，則此項(xiàng)將不會(huì)出現(xiàn)。，相應(yīng)的輸出置位為 1，若在向?qū)е袥](méi)有使能低報(bào)警功能，則此項(xiàng)將不會(huì)出現(xiàn)。，相應(yīng)的輸出置位為 1，若在向?qū)е袥](méi)有使能模塊錯(cuò)誤報(bào)警功能，則此項(xiàng)將不會(huì)出現(xiàn)調(diào)用 PID 子程序時(shí)，不用考慮中斷程序。子程序會(huì)自動(dòng)初始化相關(guān)的定時(shí)中斷處理事項(xiàng)，然后中斷程序會(huì)自動(dòng)執(zhí)行。 圖 調(diào)用子程序 子程序調(diào)用子程序并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)量（setpoin）反饋的過(guò)程量（PV_1）模擬量輸出地址。 ，如圖。 計(jì)算程序T=[（ALW06400）/32000]100 公式（41）此為模擬轉(zhuǎn)換成輸出數(shù)字量溫度計(jì)算公式。如上圖：ALW0為模擬量輸入，ALW06400的結(jié)果為VW10，再次除以32000乘以100的結(jié)果為VW20，VW20即為數(shù)字量輸出溫度結(jié)果。 將子程序與計(jì)算程序結(jié)合之后再通過(guò)PLC的簡(jiǎn)單處理就可以對(duì)模擬量采集反饋結(jié)果進(jìn)行處理，做出相應(yīng)的比較判斷，對(duì)加熱器進(jìn)行控制操作，來(lái)實(shí)踐溫度調(diào)節(jié)。 總程序第五章 系統(tǒng)仿真及調(diào)試 控制程序運(yùn)行及其分析 程序運(yùn)行并啟動(dòng)程序監(jiān)控，如圖。 運(yùn)行監(jiān)控如圖 傳感器開(kāi)始采集溫度，并將數(shù)據(jù)送入變送器，變送器再將模擬量傳送至模擬量拓展模塊EM231。 打開(kāi)PID調(diào)節(jié)控制面板 在Micro/WIN ，從主菜單工具欄PID調(diào)節(jié)控制面板或點(diǎn)擊控制面板圖標(biāo)進(jìn)入PID調(diào)節(jié)控制面板中，如果面板沒(méi)有被激活（所有地方都是灰色的），可點(diǎn)擊配置按鈕運(yùn)行CPU。 在PID調(diào)節(jié)面板上調(diào)節(jié)PID的回路號(hào)，也選擇手動(dòng)，調(diào)節(jié)PID參數(shù)并點(diǎn)擊更新PLC，是參數(shù)值起作用，監(jiān)視其趨勢(shì)圖，根據(jù)調(diào)節(jié)狀態(tài)改變PID參數(shù)直至調(diào)節(jié)穩(wěn)定。 為了使PID自整定順利進(jìn)行，應(yīng)當(dāng)做到： a 使PID調(diào)節(jié)器基本穩(wěn)定，輸出、反饋?zhàn)兓骄?，并且使反饋比較接近給定值。 b 設(shè)置合適的給定值，使PID調(diào)節(jié)的輸出遠(yuǎn)離趨勢(shì)圖的上、下坐標(biāo)軸，以免PID自整定開(kāi)始后輸出值的變化范圍受限制。 PID控制面板 調(diào)節(jié)器穩(wěn)定后 自整定完成。 在PID調(diào)節(jié)到穩(wěn)定狀態(tài)后，即過(guò)程值與設(shè)定值接近，切輸出沒(méi)有不規(guī)律的變化，并最好處于控制范圍中心附近。此時(shí)可點(diǎn)擊自整定按鈕啟動(dòng)自整定功能，這時(shí)候按鈕變?yōu)橥Ｖ拐ǎ@是需耐心等待，系統(tǒng)完成自整定會(huì)自動(dòng)將計(jì)算出的PID參數(shù)顯示出。當(dāng)按鈕再次變?yōu)殚_(kāi)始自整定時(shí)，表示系統(tǒng)已完成PID自整定。 如果將PID自整定的參數(shù)應(yīng)用到當(dāng)前PLC中。則只需點(diǎn)擊更新PLC。完成PID調(diào)整后，最好下載一次整個(gè)項(xiàng)目（包括數(shù)據(jù)塊），是新參數(shù)保存到CPU的EEPROM中。 PID自整定失敗原因及解決方法 PID輸出在最大值與最小值之間震蕩（曲線接觸到坐標(biāo)軸） 輸出在最大最小之間震蕩 解決方法：降低PID初始輸出步長(zhǎng)值。，并在這一區(qū)間內(nèi)調(diào)節(jié)變化如圖 輸出很大并在區(qū)間內(nèi)變化產(chǎn)生原因： a 增益值太高。 b PID掃描時(shí)間太長(zhǎng)。解決方法：降低增益值并且/或選擇短一些的掃描時(shí)間。（超調(diào)很大）如圖 超調(diào)很大產(chǎn)生原因：積分時(shí)間可能太高。解決方案：降低積分時(shí)間。如圖 圖 不穩(wěn)定PID產(chǎn)生原因。a 如果用了微分，可能是微分參數(shù)有問(wèn)題。b 沒(méi)有微分，可能是增益值太高。解決方案：a 調(diào)整微風(fēng)參數(shù)到0—1的范圍內(nèi)。b 根據(jù)回路調(diào)節(jié)特性將增益值降低，直到獲得穩(wěn)定的PID。 結(jié) 論本課題設(shè)計(jì)了基于PLC的溫度控制系統(tǒng)。PLC（可編程控制器）以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大、性價(jià)比高、體積小、能耗低等顯著特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的自動(dòng)控制之中。PID閉環(huán)控制是控制系統(tǒng)中應(yīng)用很廣泛的一種控制算法，對(duì)大部分控制對(duì)象都有良好的控制效果。組態(tài)軟件組態(tài)王因其簡(jiǎn)單易用的特點(diǎn)，在HMI設(shè)計(jì)中深受用戶的喜歡而得到廣泛的使用。在西門子S7200系列PLC和組態(tài)軟件組態(tài)王的基礎(chǔ)上，我們成功設(shè)計(jì)出了溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)達(dá)到了快、準(zhǔn)、穩(wěn)的效果，也達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。再加上由組態(tài)王設(shè)計(jì)的人機(jī)界面，整個(gè)系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，控制方便，大大提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和實(shí)用性。該溫度控制系統(tǒng)也有一些有不足的地方需要改進(jìn)，編程時(shí)我們用了編程軟件自帶的PID指令向?qū)K，這樣雖然方便，但是使得控制系統(tǒng)超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間都稍微偏大，若不直接調(diào)用該模塊，而是自己編寫(xiě)PID控制子程序的話，控制效果可能會(huì)更好。還有人機(jī)界面內(nèi)容不夠豐富，若再加上報(bào)表系統(tǒng)、打印功能的話，那就更完美了。日后，隨著對(duì)PLC硬件系統(tǒng)和通信方式的深入了解，還可以豐富遠(yuǎn)程控制指令，以應(yīng)對(duì)運(yùn)行過(guò)程中的各種突發(fā)事件，增加其他PLC，通過(guò)構(gòu)建復(fù)雜的多級(jí)網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)大型的工業(yè)控制，使該系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)更加穩(wěn)定可靠，性能更加完善。致 謝本課題的研究是在我的導(dǎo)師程老師及另外幾位老師的悉心指導(dǎo)下完成的，程老師學(xué)識(shí)淵博、治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)、工作一絲不茍，更有誨人不倦的師者風(fēng)范，在此謹(jǐn)向程老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意！此外，衷心感謝本組的其他成員，若是沒(méi)有他們，也就不會(huì)有這篇論文的產(chǎn)生。畢業(yè)在即，衷心感謝指導(dǎo)過(guò)我的各位老師，四年的成長(zhǎng)離不開(kāi)他們的諄諄教誨；感謝海都學(xué)院，大學(xué)生涯是人生中的一筆寶貴財(cái)富；感謝09級(jí)工程系電氣自動(dòng)化的各位老師，四年的大學(xué)生活對(duì)我們關(guān)懷備至；感謝相伴度過(guò)四年的舍友、感謝同窗四年的同學(xué)、感謝幫助關(guān)心過(guò)我的學(xué)長(zhǎng)，感謝默默關(guān)心我支持我的朋友們，祝大家在今后的生活中幸?？鞓?lè)！最后感謝含辛茹苦撫養(yǎng)我的父母，感謝他們多年來(lái)的支持與付出！參考文獻(xiàn)[1] SIMATIC S7200可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.[2] （第三版）[M].北京:人民郵電出版社,2007.[3] 西門子（中國(guó)）（第三版）[M].北京: 北京航空航天大學(xué)出版社,2007.[4] [M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.[5] 鄭鳳翼,[J].北京:電子工業(yè)出 版社,2009.[6] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.[7] [M].中國(guó)水利水電出版社,2007.[8] （PLC）入門PLC及其硬件組成[J].計(jì)算機(jī)時(shí)代,1996（5）.[9] [J].國(guó)內(nèi)外機(jī)電 一體化技術(shù),2006（4）.[10] [J].設(shè)備管理與維修,2007.[11] [J].內(nèi)蒙古電大學(xué) 刊,2006（6）.[12] [J].河南科技學(xué)院學(xué)報(bào), 2006（3）.[13] [J].電子電氣教學(xué)學(xué)報(bào),2005（3）.[14] 謝克明,[M].北京:電子工業(yè)出版 社,2002.[15] [J].北京:電子工業(yè) 出版社,1997.[16] [M].北京:電子工業(yè)出版社,1998.[17] [M]北京:北京航天航空大學(xué)出版 社,2007.[18] [M].南京：東南大學(xué)出版社，2007. 附錄硬件接線圖42