【正文】 21 求。 該系統(tǒng)占用 PLC的 36個(gè) I/O口， 20個(gè)輸入點(diǎn)， 16個(gè)輸出點(diǎn)，具體的 I/O分配如表 41所示。 表 41 I/O分配表 序號(hào) 名 稱 輸入點(diǎn) 序號(hào) 名 稱 輸出點(diǎn) 0 一層平層 0 電梯上行記憶 1 二層平層 1 電梯下行記憶 2 三層平層 2 電機(jī)正轉(zhuǎn) 3 四層平層 3 電機(jī)反轉(zhuǎn) 4 內(nèi)呼一樓 4 內(nèi)呼一樓指示 5 內(nèi)呼二樓 5 內(nèi)呼二樓指示 6 內(nèi)呼三樓 6 內(nèi)呼三樓指示 7 內(nèi)呼四樓 7 內(nèi)呼四樓指示 8 一層外呼上行 8 一層外呼上行指示 9 二層外呼上行 9 二層外呼上行指示 10 三樓外呼上行 10 三樓外呼上行指示 11 二樓外呼下行 11 二樓外呼下行指示 12 三樓外呼下行 12 三樓外呼下行指示 13 四樓外呼下行 13 四樓外呼下行指示 14 手動(dòng)開(kāi)門(mén) 14 門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn) 15 手動(dòng)關(guān)門(mén) 15 門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn) 16 開(kāi)門(mén)限位 17 關(guān)門(mén)限位 18 電梯上升極限位 19 電梯下降極限位 PLC外部接線圖 本設(shè)計(jì)的 PLC外部接線 圖如圖 42所示 .CPU226CN的傳感器電源 24V(DC)可以輸出 600mA電流，通過(guò)核算在本設(shè)計(jì)中 PLC容量完全滿足要求， CPU226CN的輸出繼電器觸點(diǎn)容量為 2A，電壓范圍為 5~30V（ DC）或 5~250V（ AC） 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 22 圖 42 PLC 外部接線圖 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 23 第 5 章電梯軟件設(shè)計(jì) PLC 的編程語(yǔ)言 PLC程序是 PLC指令的有序集合， PLC運(yùn)行程序就是按一定的順序，執(zhí)行這集合中的一條條指令。指令是指示 PLC 動(dòng)作的文字代碼或圖形符號(hào)。使用的編程語(yǔ)言不同，這些文字代碼和圖形符號(hào)就不相同。但從本質(zhì)上來(lái) 講，指令的實(shí)質(zhì)都是二進(jìn)制機(jī)器碼。同普通的計(jì)算機(jī)一樣， PLC的編程軟件通過(guò)編譯系統(tǒng)把 PLC程序編譯成機(jī)器代碼。 PLC提供了功能較為完整的編程語(yǔ)言，以適應(yīng) PLC在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。利用 PLC的編程語(yǔ)言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計(jì)和改變繼電器控制的硬件接線，也就是所謂的“可編程序”。 [19] PLC的編程語(yǔ)言一般有五種：順序功能圖 (Sequential Function Chart)、梯形圖 (Ladder Diagram)、功能塊圖 (Function Block Diagram)、指令表 (Instruction List)和結(jié)構(gòu)文本(Structured Text)。其中，順序功能圖 (SFC)、梯形圖 (LD)、功能塊圖 (FBD)是圖形編程語(yǔ)言，指令表 (IL)和結(jié)構(gòu)文本 (ST)是文字語(yǔ)言。梯形圖 (LD)是目前使用最廣泛的 PLC圖形編程語(yǔ)言，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似，比較易于掌握、程序表達(dá)清楚，本系統(tǒng) PLC 程序的編制采用梯形圖語(yǔ)言。 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 24 運(yùn)行流程圖 上 電初 始 化 等 待確 認(rèn) 本 層 與 目 標(biāo) 層目 標(biāo) 層 與 本 層 是 否 為 同 層電 梯 選 向 電 梯 啟 動(dòng)電 梯 運(yùn) 行樓 層 信 號(hào)是 否 目 標(biāo) 層平 層 信 號(hào)電 梯 制 動(dòng)開(kāi) 門(mén)延 時(shí)關(guān) 門(mén)是 否 停 止 運(yùn) 行停 止是 否 門(mén) 廳 外 呼 叫是 否 轎 廂 內(nèi) 呼 叫YYNYNN電 梯 加 速電 梯 減 速NNYY 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 25 外指令信號(hào)登記及消除 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 26 內(nèi)指令信號(hào)登記及消除 點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕，信號(hào)登記顯示。到層信號(hào)取消。 本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無(wú)任何操作，電梯自動(dòng)返回一樓 。 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 27 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 28 電梯的平層信號(hào)處理 選層定向及反向截梯 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 29 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 30 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 31 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 32 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 33 轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號(hào)，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)操作。開(kāi)關(guān)門(mén)執(zhí)行一次之后，信號(hào)取消。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號(hào)。江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 34 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 35 各樓層停車信號(hào) 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 36 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén) 如梯形圖所示，電梯到層停車后，延時(shí) 2s開(kāi)門(mén)， 5s后自動(dòng)關(guān)門(mén)。并設(shè)有手動(dòng)開(kāi)門(mén)按扭和關(guān)門(mén)江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 37 按鈕?？蓪?shí)現(xiàn)即時(shí)開(kāi)關(guān)門(mén)。 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 38 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 39 第 6 章結(jié)論與展望 此設(shè)計(jì)主要以 PLC為核心，利用 PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)四層升降電梯的控制。 利用梯形圖可以很直觀的看出電梯運(yùn)行過(guò)程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)建筑物的層樓增加時(shí)，硬件接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入信號(hào)。原來(lái)的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動(dòng)的地方也較少。調(diào)試 結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。 本次設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的。利用可編程控制器以及雙速交流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù) ， 通過(guò)合理的設(shè)別選型、軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的可靠性和運(yùn)行效率，使電梯結(jié)構(gòu)緊湊、噪音降低、維修簡(jiǎn)單、故障率低，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，并節(jié)約了電能。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 （ 1）無(wú)機(jī)房電梯 無(wú)機(jī)房電梯不單單是電梯有無(wú)機(jī)房的簡(jiǎn)單局部改進(jìn)，而是涉及到一系列技術(shù)問(wèn) 題，如曳引系統(tǒng)、控制柜、限速器等的安裝位置以及轎廂、極限開(kāi)關(guān)、緩沖器等部件，都要進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，變更部件的尺寸與安裝位置也要重新考慮。它是電梯發(fā)展過(guò)程中的一次意義深遠(yuǎn)的變革，它所采用的一些關(guān)鍵技術(shù)將會(huì)被進(jìn)一步推廣用到其它電梯產(chǎn)品上，進(jìn)而促進(jìn)整個(gè)電梯行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。 （ 2）智能網(wǎng)絡(luò)化控制 電梯的智能網(wǎng)絡(luò)化控制隨著計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)的發(fā)展，使得整個(gè)大廈實(shí)現(xiàn)智能化管理， 電梯被納入管理范圍之內(nèi)。 （ 3）遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用，使得電梯狀態(tài)監(jiān)控的智能可以在監(jiān)控中心就可以監(jiān)測(cè)到電梯的運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)控中心隨時(shí)可 以監(jiān)控電梯發(fā)生的故障，并且可以診斷出故障的類型和發(fā)生的位置，使電梯維護(hù)更加安全、方便。 除以上幾方面外，諸如 IC卡的智能管理系統(tǒng)，應(yīng)用模糊理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的群管理系統(tǒng)，以及數(shù)碼技術(shù)、聲控技術(shù)、載波技術(shù)等也將在電梯技術(shù)領(lǐng)域中得到推廣和發(fā)展。 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 40 參考文獻(xiàn) [1] 李道霖 .電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用 .電子工業(yè)出版社， 2021 [2] 楊興瑤 .電動(dòng)機(jī)調(diào)速的原理及系統(tǒng) [M].水利電力出版社出版， [3] 陳伯時(shí) ,陳敏遜編著 .交流調(diào)速系統(tǒng) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， [4] 王 子文 .電梯 PLC 控制策略及其程序設(shè)計(jì)起重運(yùn)輸機(jī)械 , [5] 葉安麗 .電梯技術(shù)基礎(chǔ) (第 1版 )[M].北京 :中國(guó)電力出版社 ,2021 [6] 童夢(mèng)菊 ,陳景和 .淺談電梯制動(dòng)器電氣控制及其檢驗(yàn) [J].福建質(zhì)量信息 ,2021 [7] 姚玉剛 .電梯智能控制系統(tǒng)研究 [D].長(zhǎng)春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 ,2021 [8] 陳恒亮 .電梯結(jié)構(gòu)與原理 [M].北京 :中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 ,2021 [9] 張福恩等編著 .交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計(jì)及安裝維修 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 [10] 張漢達(dá) ,朱 學(xué)莉編著 .現(xiàn)代電梯控制技術(shù) [M].哈爾賓工業(yè)大學(xué)出版社發(fā)行， [11] 錢(qián)平 .交直流傳動(dòng)系統(tǒng) [M].高等教育出版社， [12] 呂宋元 .半導(dǎo)體變流技術(shù) [M].天津大學(xué)出版社出版 , [13] 顧戰(zhàn)松 ,陳鐵年編著 .可編程控制器原理與應(yīng)用 [M].北京 :國(guó)防工業(yè)出版社， 1996 [14] 楊寧 .微機(jī)控制技術(shù) [M].北京 :高等教育出版社， [15] 周良全 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :高等教育出版社， [16] 丁樹(shù)模 .機(jī)械工程學(xué) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出 版社 , [17] 吳中俊 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [18] 肖軍 ,孟令軍編著 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京 :清華大學(xué)出版社 ,2021 [19] 賀哲榮 ,曾龍飛編著 .流行可編程序控制器梯形圖識(shí)圖入門(mén) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 41 致謝 三年大學(xué)時(shí)光伴隨著畢業(yè)答辯即將畫(huà)上一個(gè)完整的句號(hào)?；厥走@三年的美好歲月，感覺(jué)自己收獲頗多。在完成了大學(xué)最后一項(xiàng)任務(wù)后，突然發(fā)現(xiàn)不僅是對(duì)自己這三年的一個(gè)總結(jié)，同時(shí)也是對(duì)三年學(xué)習(xí)成果的一次考核，更是自己下一步學(xué)習(xí) 的一次演習(xí)。 在設(shè)計(jì)項(xiàng)目的開(kāi)始階段，也是我最迷茫的階段，黃老師給了我很多方向上的建議和指導(dǎo)，使我明確了設(shè)計(jì)目的。在論文編排階段，他又給我指出了很多的內(nèi)容組織上不足和錯(cuò)誤之處。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)系統(tǒng)化的工程，在這個(gè)過(guò)程中我遇到了很多無(wú)法靠自己能力以及知識(shí)儲(chǔ)備來(lái)解決的問(wèn)題，盡管付出了很多努力，但是仍然無(wú)法沒(méi)有明顯的進(jìn)展，這使我明白了協(xié)同工作的重要性。一個(gè)人的知識(shí)面永遠(yuǎn)都是有限的，在接觸到一個(gè)全新的領(lǐng)域時(shí)，都會(huì)遇到很多棘手的問(wèn)題，這是就要不斷地 向 別人請(qǐng)教和咨詢。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我了解了很多新的知識(shí)，更重要的是我探 索和獲取知識(shí)的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導(dǎo)也是分不開(kāi)的。 還要感謝江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院所有老師在這大學(xué)期間給我的培養(yǎng)。不僅使我學(xué)到了很多新知識(shí)，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問(wèn)題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的一系列問(wèn)題，同時(shí)這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將起到舉足輕重的作用。 最后，特別感謝各位老師在百忙中抽出時(shí)間評(píng)閱我的論文。 謝謝大家支持。