【正文】 K初始化 PLC控制系統(tǒng)程序 初始化程序設置PWM/PTO控制寄存器的SM標志位的控制字節(jié)。SMB67設置為16DB，采用PWM脈沖輸出方式。SMW68為脈沖周期設置，即輸出距離的設置。SWM70為脈沖寬度值，即輸出速度的設置，設置成1000，即為轉(zhuǎn)速為1r/s，速度為100mm/s。將VB100的地址存入AC1，將4000存入VW204，4000為沖頭與切片之間的距離，以備后面數(shù)據(jù)運算的應用。將VW208清零，存放的內(nèi)容為伺服已經(jīng)移動的脈沖總和，是循環(huán)沖板的關鍵。將VW100的值移入VW206，VW206存放的內(nèi)容為伺服移動下一步將要運動的脈沖總數(shù)，是為了數(shù)據(jù)運算中切片是否動作的關鍵。網(wǎng)絡3：當伺服運轉(zhuǎn)帶動板材運動到定位傳感器時，將2000移入SMW70，意思是定位傳感器到?jīng)_頭的距離是200mm。 數(shù)據(jù)運算程序當脈沖傳送完畢，即整板沖孔完畢，重新將VB100的地址送給AC1。將VW202將去VW208內(nèi)的值送給AC0，即最后一個孔沖完后，將整板距離移動完成。將AC0送給VW200，完成整板沖孔。再將AC0的值移送給VW206，同樣將移動的總脈沖送給VW206。置數(shù)整板沖完寄存器。因為移動脈沖數(shù)與距離數(shù)的比例是10/1，所以講沖孔的距離乘以10移給VW200，完成脈沖的計算。同樣，將板長得脈沖移給VW202。將當前要移動的脈沖數(shù)加上VW208移給VW208，VW208存放的為當前伺服移動的總脈沖數(shù)。將AC1加2，意思是將指針指向下一個要沖孔的距離。將下一步要移動的脈沖和總共移動的脈沖數(shù)累加起來存入VW206。網(wǎng)絡3：當VW206小于VW202時，運行“伺服移動”子程序。即當下一步伺服移動的脈沖數(shù)加上總共移動的脈沖數(shù)小于板長脈沖時，也就是切片氣缸不需要動作時。當下一步伺服移動的脈沖數(shù)加上總共移動的脈沖數(shù)大板長脈沖時，也就是切片氣缸需要動作時，將切片氣缸電磁閥置數(shù)，將VW202減去VW208得到切片氣缸動作，切掉板材，完成一個板材的沖孔。當VW206剛好等于VW202時，沖頭氣缸電磁閥也置數(shù)。當整個板材切片后，確定下一步需要沖孔的脈沖。重新將VW200賦值給VW206，即重新裝載板長比較的初始值。網(wǎng)絡1：需要移動的脈沖數(shù)VW200移給SMW68，確定伺服移動脈沖數(shù)。 人機界面的編制按下“編程”鍵進入程序編輯界面；按下“加工”鍵進入加工選擇方界面。D0~D17是工件沖孔的距離，可以直接進行編輯，最多可以編程18個孔。編輯完成后按下“加工”鍵進入加工選擇界面。在進行加工時必須按下“動作前準備”鍵，才能進行“手動”和“自動”界面，進行加工。手動加工界面，按下“下一步”鍵，沖床做一次加工運動。自動加工界面，按下“啟動”鍵，沖床完成程序的全部動作。第六章 總結(jié)和展望2012年2月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個寫作過程難以用語言來表達。歷經(jīng)了幾個月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實的畢業(yè)設計終于落下了帷幕?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設計的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。 3月初，我的畢業(yè)論文題目定了下來，是：基于西門子PLC的沖床自動控制系統(tǒng)的設計。當選題報告，開題報告定下來的時候，我當時便立刻著手資料的收集工作中。在搜集資料的過程中，我認真準備了一個筆記本。我在學校圖書館，還在網(wǎng)上查找各類相關資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細整理分類，以便對論文的編寫。在此過程中老師還主動詢問了搜集資料的進度和資料的正確性。 　　為了畫出自己滿意的電路圖，流程圖等，且由于沒有設計經(jīng)驗，覺得無從下手，空有很多設計思想，卻不知道應該選哪個，經(jīng)過導師的指導，我的設計漸漸有了頭緒，通過查閱資料，逐漸確立系統(tǒng)方案。方案中伺服定位和系統(tǒng)的判斷比較的設計是個比較頭疼的問題，在反復推敲，對比的過程中，終于將程序編制完成。　　當我終于完成了所有打字、繪圖、排版、校對的任務后整個人都很累，但同時看著電腦熒屏上的畢業(yè)設計稿件我的心里是甜的，我覺得這一切都值了。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學習，再提高的過程。在論文中我充分地運用了大學期間所學到的知識。 　　我不會忘記這難忘的幾個月的時間。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時的激動和興奮；親手設計電路圖的時間里，記憶最深的是每一步小小思路實現(xiàn)時那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。這段旅程看似荊棘密布，實則蘊藏著無盡的寶藏。我從資料的收集中，掌握了很多PLC、伺服驅(qū)動器、人積極面的知識，讓我對我所學過的知識有所鞏固和提高，并且讓我對當今PLC的最新發(fā)展技術有所了解。在整個過程中，我學到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實自己，爭取在所學領域有所作為。 　　腳踏實地，認真嚴謹，實事求是的學習態(tài)度，不怕困難、堅持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設計中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實際能力的一次提升，也會對我未來的學習和工作有很大的幫助。 　　在這次畢業(yè)設計中也使我們的同學關系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。 　　在此更要感謝我的導師和專業(yè)老師，是你們的細心指導和關懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受啟迪。從尊敬的導師身上，我不僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學到了做人的道理。在此我要向我的導師致以最衷心的感謝和深深的敬意。21世紀，PLC會有更大的發(fā)展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術的發(fā)展方向。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網(wǎng)絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡和國際通用網(wǎng)絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。參考文獻[1][M].[2]吳祖育，秦鵬飛 .數(shù)控機床（第三版）[M]. 上?？茖W技術出版社 [3]羅良玲，[J].清華大學出版社 [4]李莉芳、周克媛、黃偉 .數(shù)控技術及應用[M].清華大學出版社 [5][M].北京：北京航空航天大學出版社。2005:138146.[6]——提高篇[M].北京：人民郵電出版社，2008:4375.[7][J].自動化技術與應用，2006,25（6）：2931.[8][M].中國勞動社會保障出版社，2006:4364.[9]胡佑德，馬東升，[M].北京：北京理工大學出版社，1995:15.[10]、應用、實驗[M].北京：機械工業(yè)出版社，1998.[11]David G．Johnson．Programmable Controllers for Factory Automation[M]. Marcel Dekker Inc, 2003: 816[12]Berger, Hans. Programmable controllers[M]. Berlin Siemens Aktiengesellschaft，1993：5567致謝歷時將近四個月的時間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學和老師的幫助下度過了。尤其要強烈感謝我的論文指導老師—童桂老師，她對我進行了無私的指導和幫助，不厭其煩的幫助進行論文的修改和改進，他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。另外，王剛老師也給予了我很大的幫助，在聽王老師講解了我畢業(yè)設計的大體方向和研究內(nèi)容后，讓我對我的設計有了明確的設計目標和設計思路。在此向幫助和指導過我的各位老師表示最衷心的感謝！還要感謝我的同學和朋友，你們的幽默和風趣讓我在做畢業(yè)設計中都有著愉快的心情。在我寫論文的過程中他們還給予我了很多有用的素材，還在論文的撰寫和排版的過程中提供熱情的幫助。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!謝謝你們!附錄一 PLC程序主程序：初始化子程序：手動子程序：自動子程序：數(shù)據(jù)運算子程序：伺服位移子程序：沖頭剪切子程序