【導讀】城市物質(zhì)文明的一種標志。設(shè)備，已與人們的日常生活密不可分。而且PLC的環(huán)境適應性也很強，它能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；2、編程。簡單，PLC最常用的編程語言是梯形圖語言。PLC的體積小，重量輕，便于安裝。一般PLC都具有自診斷、故障報警、故障種類顯示等功能。法滿足與適應電梯控制的要求和發(fā)展，與PLC相比較，存在質(zhì)的差別。因此它已成為電梯運行中的關(guān)鍵技術(shù)?？删幊炭刂破骱喎QPLC或PC，在現(xiàn)代工業(yè)控制中占有重要地位?？删幊炭刂破魇怯嬎銠C家族中的一員，是為工業(yè)控制應。過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。為了避免與個人計算機的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。PLC問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標準化，美國電氣制造商協(xié)會經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于1984年首先將其正式命名為PC，到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。當前用于工業(yè)控制的計算機可以分為幾類，類如可編

　　

【正文】 5 層的內(nèi)呼被接受，并在內(nèi)呼指令 完成后，信號消失。 (2)外呼指示信號 外乎信號共有 8 個，分別表示 1~5 層的外呼被接受，并在外呼指令完成后，信號消失。電梯轎廂上下行，電梯上下行指示信號，共 4 個門電機開關(guān)指示，共需要輸出點 2 個。 綜上所述，共需輸出點 19 個。 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()PLC 五層電梯控制系統(tǒng)的輸入、輸出點分配表如下所示： 表 21 PLC 輸入、輸出點分配表 輸入點名稱 輸出點名稱 一層內(nèi)呼 一層內(nèi)呼指示 二層內(nèi)呼 二層內(nèi)呼指示 三層內(nèi)呼 三層內(nèi)呼指示 四層內(nèi)呼 四層內(nèi) 呼指示 五層內(nèi)呼 五層內(nèi)呼指示 一層外呼上 一層外呼上指示 二層外呼下 二層外呼下指示 二層外呼上 二層外呼上指示 三層外呼下 三層外呼下指示 三層外呼上 三層外呼上指示 四層外呼下 四層外呼下指示 四層外呼上 四層外呼上指示 五層外呼下 五層外呼下指示 開門按鈕 電梯上行指示 關(guān)門按鈕 電梯下行指示 一層平層 門電機開門 二層平層 門電機關(guān)門 三層平層 電梯轎廂上行 四層平層 電梯轎廂下行 五層平層 開門限位 關(guān)門限位 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() DC2 4VCOMI0 .0I0 .1I0 .2I0 .3I0 .4I0 .5I0 .6I0 .7I1 .0I1 .1I1 .2I1 .3I1 .4I1 .5I1 .6I1 .7I2 .0I2 .1I2 .2I2 .3I2 .4I2 .5Q0 .0Q0 .1AC 220VQ0 .2Q0 .3Q0 .4Q0 .5Q0 .6Q0 .7Q1 .0Q1 .1Q1 .2Q1 .3Q1 .4Q1 .5Q1 .6Q1 .7Q2 .0Q2 .2Q2 .1SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9SB 10SB 11SB 12SB 13SB 14SB 15SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7HL8HL9HL 10HL 11HL 12HL 13HL 14HL 15KM1KM2KM3KM4KM2KM1KM3KM4Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() 的型擇 綜合輸入輸出點的計算以及要實現(xiàn)電梯控制功能使用西門子 s7200PLC（ CPU226）加一個擴展模塊，這樣 就能完全能夠滿足設(shè)計要求。 S7200PLC 是一種小型可編程邏輯控制器（ Micro PLC），可應用于各種小型自動化控制系統(tǒng)。高集成度的設(shè)計、低廉的成本使得 s7200 成為各種小型控制任務理想的解決方案，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。并且，西門子s7200PLC 具有：極高的可靠性、豐富的指令集、極快的浮點運算速度、豐富的擴展模塊、強大的內(nèi)部集成功能等幾個方面的出色表現(xiàn)。 第五章 軟件設(shè)計 由電梯運動流程圖可以看出電梯的運動控制中最需要關(guān)注的主要部分是：開關(guān)轎廂門的控制，電梯的自動選 向，轎廂的內(nèi)呼和樓層外呼指示。將各部分分為單獨的模塊分別進行編程，繪制梯形圖，不僅條理清晰，提高編程效率，而且能更為方便的進行程序的調(diào)試。 5． 1 開關(guān)轎廂門程序 轎廂門開可分為以下幾種情況： (1)電梯在一層平層，有一層外呼上指示或一層內(nèi)呼指示。 (2)電梯在二層平層，有二層外呼下指示 (電梯選項向下 )，二層外呼上指示(電梯選項向上 )或二層內(nèi)呼指示。 (3)電梯在三層平層，有三層外呼下指示 (電梯選項向下 )，三層外呼上指示(電梯選項向上 )或三層內(nèi)呼指示。 (4)電梯在四層平層，有四層外呼下指示 (電梯選項向下 )， 四層外呼上指示(電梯選項向上 )或四層內(nèi)呼指示。 (5)電梯在五層平層，有五層外呼下指示或五層內(nèi)呼指示。 (6)電梯在平層時按下開門按鈕。 所繪制的梯形圖如下： Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() 圖 31 轎箱門開 門電機開這個輸出被置位后，當它符合一定條件時，就應取消它的置位，使其停止開門動作。這些條件應為： 按下關(guān)門按鈕，并且同時開門按鈕沒有按下。輸出信號門電機關(guān)置位，且開門按鈕沒有按下 達到開門限位，自動停止開門動作。 所繪制的梯形圖如下： 圖 32 轎箱門開復位 開門動作結(jié)束后將是 3 秒鐘的延時，然后電梯會自動關(guān)門，達到 關(guān)門限位后，關(guān)門動作自動結(jié)束。同樣，按下關(guān)門按鈕，電梯也將關(guān)門，開門按鈕被按下，或有門電機開信號輸出，則關(guān)門動作取消。所繪制的梯形圖如下： Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() 圖 33 轎箱門關(guān)及其復位 5． 2 自動選向程序 本程序的自動選項功能主要由電梯的上行條件和下行條件兩部分組成，其中，電梯滿足以下條件時上行： 1)電梯在四層，且有四層外呼上指示，五層外呼下指示，五層內(nèi)呼指示。 2)電梯在三層，且有三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。 3)電梯在二層，且有二層外呼上指示 ，三層外呼下指示，三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，三層內(nèi)呼指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。 4)電梯在一層時，無論什么情況均上行；同理，電梯在第五層時無論什么情況均不上行。 滿足以上條件同時不滿足電梯下行條件時，電梯上行，繪制梯形圖如下： Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() 圖 34 電梯轎箱上行 同樣，當滿足以下條件，且不滿足電梯上行條件時，電梯下行： 1)電梯在四層，且有四層外呼下指示，三層外呼上指示，三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，三層內(nèi)呼指示，二層內(nèi)呼指示，一層 內(nèi)呼指示。 2)電梯在三層，且有三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()3)電梯在二層，且有二層外呼下指示，一層外呼上指示，一層內(nèi)呼指示。 4)電梯在五層時，無論什么情況均滿足下行條件，同理，電梯在一層時，無論如何均不會下行。 繪制梯形圖如下所示： Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() 圖 35 電梯轎箱下行 5． 3 轎廂內(nèi)呼和樓層外呼程序 轎廂內(nèi)呼較為簡單，當按下內(nèi)呼按鈕，內(nèi)呼指示即置位，達到指定樓層后，電梯門打開，內(nèi)呼指示取消置位。以第一層為例，梯形圖如下所示： 圖 36 一層內(nèi)呼指示置位與復位 樓層外呼指示程序則比較復雜，按下外呼按鈕，則對應的外呼指示置位，在取消置位時，一層和五層因為只有一種運動方向，因此直接平層后門電機打開就能取消置位。以一層為例，作梯形圖如下所示： Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() 圖 37 一層外呼上指示置位與復位 而二、三、四層則不同，因為這三層均有兩種運動方向，只有電梯運動方向與外呼運動方向相同時，才能取消置位。以二層外呼為例，梯形圖如下所示： 圖 38 二層外呼指示置位與復位 其中“二層上”、“二層下”條件的梯形圖如下所示： 圖 39 二層上行、下行條 件 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()5． 4 PLC 電梯控制梯形圖 (1)門電機開門及其復位 門電機關(guān)門及其復位 (2)電梯轎廂下行條件 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() (3)電梯轎廂上 行條件 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() (4)內(nèi)呼指示置位與復位： Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() (5)外呼指示置位與復位： Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() (6)上行指示條件： Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()(7)下行指示條件： Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()結(jié)束語 長達數(shù)月 的畢業(yè)設(shè)計終于 結(jié)束了 ，回想 整個 做畢業(yè)設(shè)計的 經(jīng)歷 ， 是一個不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，努力汲取 新知識來豐富自己的過程，讓我覺得分外充實。此次畢業(yè)設(shè)計不僅讓我對 PLC 和組態(tài)軟件有的更深一步的了解，同時也增加了自己的動手實踐能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)?？梢哉f 畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。 首先，我要感謝培育了我思念的學校，是她讓我在大學生活中不僅學到了學業(yè)上的知識，也學到了為人處事的道理，讓我的學識和思想都更加成熟，為以后的學習、工作、生活奠定了基礎(chǔ)。 本次畢業(yè)設(shè)計是在我的指導老師 孫英偉 的悉心指導下完成的。從論文的選題到論文的完成，無不傾注著老師辛勤的汗水和心血 。 孫 老師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我受益匪淺。在此，我要向我的指導老師致以最衷心的感謝，感謝老師的選題能讓我在這次畢業(yè)設(shè)計中可以學以致用，接觸到實際應用中的知識。同時，我在這里還要感謝我們組的成員 李佳 、 馮昀 ，他們也在畢業(yè)設(shè)計方面給予了我很多幫助和關(guān)心。 最后，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導、老師、同學和朋友表示由衷的謝意 !