基于西門子plc的送料車自動(dòng)往返循環(huán)控制畢業(yè)論文-閱讀頁
2024-11-30 02:35本頁面
【正文】 12 7 安裝調(diào)試過程 7． 1 PLC 的安裝方式 13 S7200 的安裝方法有兩種：底板安裝和 DIN 導(dǎo)軌安裝。 DIN導(dǎo)軌安裝是利用模塊上的 DIN夾子把模塊固定在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 DIN導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌安裝既可以水平安裝，也可以垂直安裝。 7． 3 安裝注意事項(xiàng) PLC 的所有單元都要在斷電的情況下進(jìn)行安裝和拆卸；切勿將導(dǎo)線頭、金屬屑落入機(jī)體內(nèi)；模塊周圍留出一定的空間，便于通風(fēng)和散熱；還有是盡量與產(chǎn)生高電子噪聲 的設(shè)備（如變頻器）分開。實(shí)踐表明，外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于 PLC，所以對(duì) PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)和檢查是必不可少的，一般沒半年應(yīng)對(duì) PLC 系統(tǒng)進(jìn)行一次周期性檢查。若出現(xiàn)問題，請(qǐng)具體分析。對(duì)照編程原則和變成方法以及自己的編程思路進(jìn)行檢查。如果能正常驅(qū)動(dòng)，表明驅(qū)動(dòng)正常，問題在狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理上；如果不能驅(qū)動(dòng)，表明問題在程序上。 狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理的檢查 同樣運(yùn)用監(jiān)控和測(cè)試手段，首先使功能流程圖的初始化狀態(tài)激活，依次使轉(zhuǎn)移條件激活，監(jiān)控各狀態(tài)是否能按照規(guī)定的順序進(jìn)行轉(zhuǎn)移。 常見的故障 編程故障，沒有正確使用編程原則和方法，或程序書寫有錯(cuò)。所以在編寫程序時(shí)一定要仔細(xì)細(xì)心，編寫完成后要仔細(xì)檢查，盡量減少錯(cuò)誤的可能性。 PLC 硬件連接正確，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能。 15 總 結(jié) 這是一次歷時(shí)長達(dá)四個(gè)星期的創(chuàng)新實(shí)踐與設(shè)計(jì)，也是我們自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生在畢業(yè)前的第一次實(shí)踐。由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備以及軟件的原因， MODBUS 通信協(xié)議實(shí)現(xiàn) PLC 與 InTouch 之間的通訊我們無法實(shí)現(xiàn)，因此我們只有通過在組態(tài)軟件 InTouch 中用動(dòng)畫的形式把整個(gè)過程表現(xiàn)也來。而在以前學(xué)習(xí) VFP 以及 VB 時(shí)，我們很多同學(xué)都認(rèn)為這兩門語言都已經(jīng)過時(shí)了，我們應(yīng)該去學(xué)習(xí)時(shí)下流行的 .NET 和 JAVA，但是通過這次設(shè)計(jì)我發(fā)現(xiàn)，編程思想以及程序的算法往往比編程語言更重要。但是我們?cè)诓橘Y料的過程中發(fā)現(xiàn)，PLC 的程序運(yùn)行本身就跟單片機(jī)不同，它的程序是循環(huán)掃描的，也就是說從第一步運(yùn)行到最后一步，然后自動(dòng)跳到第一步循環(huán)執(zhí)行，所以在小車循環(huán)控制根本不需要用循環(huán)指令。而多去做實(shí)踐有利于經(jīng)驗(yàn)的積累，這應(yīng)該是我們這次創(chuàng)新實(shí)踐與設(shè)計(jì)的意義所在。通過對(duì)比我們發(fā)現(xiàn)，三菱與西門子的 PLC 在梯形圖的格式和指令以及編程軟件不同外，其基本思 想是相同的，因此我們沒有花很長時(shí)間就把梯形圖用西門子的 PLC編了出來。 (4) 做完這個(gè)設(shè)計(jì)后，我對(duì) PLC 的總體感覺是： PLC 比較適合于工程控制，它比用單片機(jī)控制要簡(jiǎn)單一些。而且網(wǎng)上的相關(guān)資料顯示， PLC 比較適合于環(huán)境比較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。 16 致 謝 在 做創(chuàng)新 設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里 ， 我們 曾經(jīng)遇到過很多的難題 ， 也產(chǎn)生了很多的疑問 。 在這里 ， 我 們 要首先感謝我的指導(dǎo)老師 ***， 他給了我 們 很大的支持、鼓勵(lì)和幫助。 在 創(chuàng)新 設(shè)計(jì)的這 段時(shí)間里， 老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，高度的敬業(yè)精神，孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我 們 影響很大。 當(dāng)然 ， 在此期間和我一起做設(shè)計(jì)的同學(xué)們也是紛紛幫我 們 出謀劃策 ， 提出很真誠的建議 ， 使我 們 受益匪淺 ， 請(qǐng)我 們 表達(dá)對(duì)你們深深地謝意。 17 參 考 文 獻(xiàn) [1] 嚴(yán)盈富 .西門子 S2200 PLC 入門 [M].北京：人民郵電出版社， 2020 [2] 戴仙金 .西門子 S7200 系列 PLC 應(yīng)用與開發(fā) [M].北京：中國水利水電出版社 [3] 馬正午 .過程可視化組態(tài)軟 件 InTouch 應(yīng)用技術(shù) [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 [4] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2020
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