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基于西門子plc的送料車自動往返循環(huán)控制畢業(yè)論文-在線瀏覽

2025-01-13 02:35本頁面
  

【正文】 。 本實驗要用到的是 I/O 數(shù)字量,實驗中采用了四個輸入四個輸出的 I/O 點,I/O 點分配如表 : 表 I/O點分配 輸入點 輸入點作用 輸出點 輸出點作用 啟動按鈕 SB0 前進 KM1 停止按鈕 SB1 卸料 KM2 前進限位開關(guān) SQ2 后退 KM3 后退限位開關(guān) SQ1 裝料 KM4 繼電器為五個,如 表 所示: 表 繼電器 繼電器名稱 繼電器作用 啟動 /停止 主站通訊協(xié)議 從站通訊協(xié)議 T37 卸料延時 10 S T38 裝料延時 10 S 4. 監(jiān)控軟件設(shè)計 送料車自動往返循環(huán)控制系統(tǒng)的監(jiān)控界面組態(tài)軟件作為開發(fā)平臺,主要有控制對象的圖形界面和數(shù)據(jù)庫變量組成,數(shù)據(jù)庫變量通過通信接口與 PLC 進行 I/O聯(lián)接,完成數(shù)據(jù)交換。 4. 通訊軟件設(shè)計 本實驗采用了 MODBUS 通信協(xié)議實現(xiàn) PLC 與 InTouch之間的通訊。它在同時運行的兩個應(yīng)用程序之間實現(xiàn)一種客戶端與服務(wù)器關(guān)系,服務(wù)器應(yīng)用程序提供數(shù)據(jù),并接受對這些數(shù)據(jù)感興趣的任何其它應(yīng)用程序的請求。 6 5 組態(tài)界面設(shè)計 當(dāng)程序開始時,小車是裝滿料的,小車開始前進,此時組態(tài)界面的前進顯示燈亮,直到小車卸料處( SQ2)自動停下來卸料,此時組態(tài)界面的前進顯示燈亮,經(jīng)過卸料所需設(shè)定的時間t 2延時后,車子開始后退,此時組態(tài)界面的后退顯示燈亮,直到小車到達裝料處( SQ1)自動停下來裝料,此時組態(tài)界 面的裝料顯示燈亮,經(jīng)過裝料所需設(shè)定的時間t 1延時后,車子自動的再次前進送料,卸完料后車子又自動返回裝料,如此自動往返循環(huán)送料。 由于實驗設(shè)備以及軟件的原因, MODBUS 通信協(xié)議實現(xiàn) PLC 與 InTouch 之間的通訊的功能無法實現(xiàn),因此只能用 InTouch 軟件將整個過程以動畫的形式表現(xiàn)出來,標(biāo)記名字典以及部分腳本如下: 5. 1 標(biāo)記名字典 標(biāo)記名字典如表 所示 : 表 標(biāo)記名字典 序號 標(biāo)記 類型 初始值 最小值 最大值 備注 1 start 內(nèi)存離散 關(guān)閉 無 無 啟動 2 zhuang 內(nèi)存離散 關(guān)閉 無 無 裝料 3 ahead 內(nèi)存離散 關(guān)閉 無 無 前進 4 xie 內(nèi)存離散 關(guān)閉 無 無 卸料 5 rightlevel 內(nèi)存整型 0 0 100 小車前進 6 liaolevel 內(nèi)存實型 0 0 100 小車液位上升 7 caolevel 內(nèi)存實型 0 0 100 槽液位上升 5. 2 動畫編程 5. 2. 1 動作腳本 共設(shè)置了 6 個按鈕 ,分別為運行、復(fù)位、裝料、前進、卸料、后退。選擇觸 動鏈接 觸動按鈕 動作動畫鏈接,此時出現(xiàn)觸動 動作腳本編輯器。分別輸入以下腳本: ( 1)運行: start=1。 liaolevel=0。 7 xie=0。 ahead=0。 ( 3)裝料: zhuang=1。 ( 5)卸料: xie=1。 5. 2. 2 條件腳本 通過 單擊腳本前面的 + 號展開腳本列表, 使用鼠標(biāo)右鍵單擊腳本 / 條件,然后選擇新建。 ENDIF。 ENDIF。 ENDIF。 ENDIF。 ENDIF。 liaolevel=97。 caolevel=caolevel+1。 8 ahead=0。 ENDIF。 ELSE IF liaolevel==97 THEN zhuang=0。 ENDIF。 b、為真時腳本: liaolevel=40。 圖 復(fù)位 9 圖 前進 圖 卸料 10 圖 后退 圖 裝料 6 PLC 梯形圖 程序 11
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