【導(dǎo)讀】實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的方法有很多種。有早期的模擬電路、數(shù)字電路或模。數(shù)混合電路，還有近代的單片機(jī)控制、PLC控制。本文主要介紹了單片機(jī)控制和PLC. 制核心對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。并且設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、梯形圖以及輸。入輸出端子的分配方案。同時(shí)根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體要求和特點(diǎn)，確定PLC. 的輸入輸出分配，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。做的只是一些簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，這些單調(diào)枯燥的勞動(dòng)讓人們感到厭煩。臺(tái)洗衣機(jī)出現(xiàn)之后，人們的雙手被解放出來，洗衣也成為一項(xiàng)快樂的勞動(dòng)。們回顧一下中國洗衣機(jī)的發(fā)展史。入北京白菊電器集團(tuán)）問世，命名為白蘭牌，型號(hào)為白蘭Ⅰ型13。然而在洗衣機(jī)的功能、品牌都不斷發(fā)展的今天，仍有一部分人對(duì)雙缸洗。作為第二代改良洗衣機(jī)，雙缸洗衣機(jī)盡管增加了甩干功能，仍然不能

　　

【正文】 位置，在繪圖工具欄內(nèi)點(diǎn)擊欲用的元件，此時(shí)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，輸入元件號(hào)后，元件圖形出現(xiàn)在原光標(biāo)位置。按照這種方法，逐一將元件加到梯形圖上。當(dāng)梯形圖完成后，點(diǎn)擊工具欄的轉(zhuǎn)換按鈕，可以將梯形圖轉(zhuǎn)換成語句表程序。梯形圖的單元設(shè)計(jì)如下 : （ 1）按下啟動(dòng)按鈕 SB1 時(shí)， S0 初始化。按下停止按鈕 SB2，采用區(qū)間復(fù)位 ZRST指令使洗衣機(jī)停止工作。啟動(dòng)和停止的梯形圖如圖 315 所示。 圖 315啟動(dòng)和停止梯形圖 （ 2）按下啟動(dòng)按鈕 SB1，狀態(tài)元件 S20 驅(qū)動(dòng)進(jìn)水電磁閥 YA1 輸出線圈 Y000，洗衣機(jī)進(jìn)水，按下 SB3 可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水，水到達(dá)高水位時(shí) SQ1 閉合，狀態(tài)元件 S21驅(qū)動(dòng)定時(shí)器 T0 延時(shí) 2S，狀態(tài)元件 S22 驅(qū)動(dòng)接觸器 KM3 閉合，驅(qū)動(dòng)輸出線圈 Y002 電動(dòng)機(jī) M 正轉(zhuǎn)，開始洗滌。延時(shí) 15S，再暫停 3S 后，狀態(tài)元件 S24 驅(qū)動(dòng)接觸器 KM4 閉合，驅(qū)動(dòng)輸出線圈 Y003 電動(dòng)機(jī) M 反轉(zhuǎn)。同樣洗滌 15S，在暫停 3S。通過計(jì)數(shù)器 C0和定時(shí)器 T4 的控制，如此洗滌 3 次。洗衣機(jī)的洗滌梯形圖如圖 316 所示。 22 圖 316洗衣機(jī)洗滌梯形圖 （ 3）洗滌 3 次后，狀態(tài)元件 S26 驅(qū)動(dòng)接觸器 KM3 閉合，驅(qū)動(dòng)輸出線圈 Y002 電動(dòng)機(jī) M 正轉(zhuǎn)，開始脫水。低水位開關(guān) SQ2，脫水離合器 YA3 驅(qū)動(dòng)輸出線圈 Y004，通過計(jì)數(shù)器 C1 計(jì)數(shù) 3 次，洗滌完成，狀態(tài)元件 S27 驅(qū)動(dòng)線圈 Y005 報(bào)警 10S 結(jié)束整個(gè)洗衣機(jī)的洗滌。脫水和報(bào)警結(jié)束梯形圖如圖 317 所示。 23 第四章 軟硬件綜合調(diào)試 模塊的安裝調(diào)試 采用三菱 FX2N48MR 微型可編程控制器為主機(jī)，配以 FXGX/GPPW 編程環(huán)境，全自動(dòng)洗衣機(jī)仿真模塊及導(dǎo)線若干。 全自動(dòng)洗衣機(jī)仿真模塊是采用彩燈的亮滅代表電磁閥的斷開雨閉合，用開關(guān)和指示燈代替高水位開關(guān)、低水位開關(guān)、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕和排水按鈕。 用導(dǎo)線連好主機(jī)模塊和單元模塊，連接時(shí)用不同顏色導(dǎo)線連接（ +24V）直流電源的正、負(fù)極。 COM 端連接（ +24V）電源的正極，在將編程電纜（適配器）的一端接在電腦的 COM1 或 COM2 端，另一端插在 PLC 主機(jī)上的“信號(hào)讀入、寫出”端口。安裝完畢后認(rèn)真檢查是否有短路或接錯(cuò)等問題。如果沒有 錯(cuò)誤再把 PLC 上的漏電保護(hù)開關(guān)置于 OFF（關(guān)）位置，然后開啟實(shí)驗(yàn)臺(tái)總電源 。 軟件編輯與調(diào)試 打開電腦選擇編程仿真軟件，點(diǎn)擊主菜單“工程”選擇下拉菜單中的“創(chuàng)建新工程”條目，桌面顯示編輯文件的狀態(tài)，對(duì)照全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖，把梯形圖編輯到文件當(dāng)中。當(dāng)編輯完成后。鼠標(biāo)左鍵單擊主菜單的“變換”，變換梯形圖完成以后，屏幕底紋有灰色變?yōu)榘咨? 然后進(jìn)行 PLC 寫入和在線監(jiān)視。當(dāng)程序?qū)懭刖幊淘O(shè)備后，需要雨主機(jī)進(jìn)行連接傳送，傳送前 主機(jī)電源開關(guān)必須置于 ON（否則電腦死機(jī)，丟失文件）。而 PLC 主機(jī)開關(guān)必須置于 OFF（否則程 序不能寫入主機(jī)存儲(chǔ)器內(nèi)）。傳送成功后，將 PLC 于運(yùn)行開關(guān)置于 RUN，即可運(yùn)行程序。 程序整體分析 當(dāng)我們安裝好模塊編輯好程序后，按下啟動(dòng)按鈕 X000，閉合高水位開關(guān)，仿真模塊上的正轉(zhuǎn)指示燈亮。 5 秒后熄滅。經(jīng)過一秒后反轉(zhuǎn)指示燈亮 5 秒后熄滅。經(jīng)過 1秒又開始正轉(zhuǎn)依次循環(huán) 50 次后，當(dāng)正反洗滿 50 次時(shí)，排水電磁閥指示燈亮，按下低 24 水位開關(guān)排水電磁閥和脫水電磁離合器指示燈涼，脫水 10 后脫水指示燈滅，后再按下高水位開關(guān)持續(xù)上述過程 3 次。當(dāng)大循環(huán)滿三次是報(bào)警指示燈亮。然后按下停止按鈕。整體洗滌過程結(jié)束。 通過觀察全自動(dòng) 洗衣機(jī)仿真模塊的工作狀態(tài)，我們發(fā)現(xiàn)只要改變程序中的計(jì)數(shù)器的設(shè)定值就可以改變次數(shù)。 接線圖 將模塊上的 I/O 口按照接線圖連接好，檢查無誤后，將軟件程序下載到模塊中去，開啟電源，手動(dòng)操作按照設(shè)計(jì)要求演示好洗衣機(jī)的各個(gè)功能，修改程序直到將其能完善處理設(shè)計(jì)要求的各個(gè)功能。 圖 41模塊接線圖 25 結(jié) 語 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，可編程序控制器的功能有了很大的提高，它不再僅僅局限于完成順序邏輯控制功能。多數(shù)的可編程序控制器采用通用的高性能處理器，在 保證快速完成順序邏輯運(yùn)算的前提下，普遍增加了回路調(diào)節(jié)功能，代數(shù)計(jì)算功能等。可編程序控制器己經(jīng)成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備，在工業(yè)企業(yè)中應(yīng)用相當(dāng)普遍，是自動(dòng)化的三大技術(shù)支柱之一。 本文主要闡述全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，文中詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)以及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，其中主要完成對(duì)軟件的設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)軟件在實(shí)驗(yàn)室 THSY2型 PLC 實(shí)驗(yàn)裝置上進(jìn)行了仿真，且實(shí)現(xiàn)了預(yù)想的效果。 PLC 控制系統(tǒng)在工業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，特別是在家電行業(yè)，各種新技術(shù)、新產(chǎn)品也會(huì)不斷的出現(xiàn)，由于 PLC 成本等因素的影響，本論文的工作是對(duì) PLC 控制系統(tǒng)在家電應(yīng)用中的一種探索，對(duì)后續(xù)的開發(fā)和推廣應(yīng)用方面起了重要作用。 26 參考文獻(xiàn) [1] 魏志精 .可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ)【 M】．電子工業(yè)出版社 ,2020 [2] 周恩濤 .可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用【 M】．機(jī)械工業(yè)出版社． [3] 潘月琴 .全自動(dòng)洗衣機(jī)的維修【 M】．北京科學(xué)技術(shù)出版社 ,2020 [4] 廖常初 .PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [5] 李國厚 .PLC原理及應(yīng)用設(shè)計(jì) .化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020 [6] 潘海燕 .波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的單片控制 [J].電子世界， 2020（ 3） [7] 吳存宏 .淺談 PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)中運(yùn)用 [J].設(shè)計(jì)與開發(fā) ,1999 [8] 王玉梅 .全自動(dòng)洗衣機(jī)的模糊控制系統(tǒng) [J].濰坊學(xué)院學(xué)報(bào) ,2020 [9] 余劍生 .基于模糊控制的智能洗衣機(jī)的程序控制系統(tǒng) [J].廣東技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào) ,2020 [10] 周德林 .電腦的程序控制系統(tǒng) .家用電器 ,2020 [11] 榮俊昌 .全自動(dòng)洗衣機(jī)原理與維修 .高等教育出版社 ,1998 [12] 錢如竹 .快修家用洗衣機(jī) .北京 ：人民郵電出版社 ,2020 [13] 邱士安 .機(jī)電一體化技術(shù) .西安電子科技大學(xué)出版社 ,1997 [14] 趙雅君．家用電器中的自動(dòng)控制系統(tǒng) [M]．北京：中國輕工業(yè)出版社， 1996 [15] 倪遠(yuǎn)平．模糊控制器的硬件電路實(shí)現(xiàn) [J]．電工技術(shù) ,1998 [16] 王俊普．模糊集和及其應(yīng)用 [M]．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ,1983 [17] 倪遠(yuǎn)平． 21世紀(jì)的核心技術(shù) —— 模糊邏輯控制技術(shù) [J]．電工技術(shù)， 1998(4) [18] 董儒胥 .電工電子實(shí)訓(xùn) [M].北京 :高等教育出版社 ,2020. [19] 竇振中． PIC系列單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)例．北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,1997 [20] 張鳳珊 .電氣控制 及可編程序控制器 .中國輕工業(yè)出版社 ,1998 27 致 謝 在兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，從選題、設(shè)計(jì)、撰寫到定稿， XX 老師給予了我很多的建議和精心的指導(dǎo)，同時(shí)自己查閱有關(guān)資料和文獻(xiàn)（包括網(wǎng)上資料），終于完成了學(xué)生公寓多臺(tái)全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在這里，我對(duì) XX 老師表示深深的謝意和崇高的敬意！ 這次設(shè)計(jì)使自己學(xué)到了不少新的東西，不但對(duì)可編程控制器有了更深刻的認(rèn)識(shí)和理解，而且自己在編程和仿真分析技術(shù)方面也有了較大的提高。同時(shí)，這次設(shè)計(jì)也使我看到了自己的許多不足之處，由于本人的能力有限，因此設(shè)計(jì)中有許多缺憾和不足 ，在今后的學(xué)習(xí)和工作中會(huì)不斷學(xué)習(xí)以取得更好的成績。 28 附 錄 圖 51PLC接線圖