【正文】 同時(shí)，這次設(shè)計(jì)也使我看到了自己的許多不足之處，由于本人的能力有限，因此設(shè)計(jì)中有許多缺憾和不足 ，在今后的學(xué)習(xí)和工作中會(huì)不斷學(xué)習(xí)以取得更好的成績(jī)。本系統(tǒng)軟件在實(shí)驗(yàn)室 THSY2型 PLC 實(shí)驗(yàn)裝置上進(jìn)行了仿真，且實(shí)現(xiàn)了預(yù)想的效果。 圖 41模塊接線圖 25 結(jié) 語 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，可編程序控制器的功能有了很大的提高，它不再僅僅局限于完成順序邏輯控制功能。然后按下停止按鈕。 5 秒后熄滅。當(dāng)程序?qū)懭刖幊淘O(shè)備后，需要雨主機(jī)進(jìn)行連接傳送，傳送前 主機(jī)電源開關(guān)必須置于 ON（否則電腦死機(jī)，丟失文件）。 軟件編輯與調(diào)試 打開電腦選擇編程仿真軟件，點(diǎn)擊主菜單“工程”選擇下拉菜單中的“創(chuàng)建新工程”條目，桌面顯示編輯文件的狀態(tài)，對(duì)照全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖，把梯形圖編輯到文件當(dāng)中。 用導(dǎo)線連好主機(jī)模塊和單元模塊，連接時(shí)用不同顏色導(dǎo)線連接（ +24V）直流電源的正、負(fù)極。低水位開關(guān) SQ2，脫水離合器 YA3 驅(qū)動(dòng)輸出線圈 Y004，通過計(jì)數(shù)器 C1 計(jì)數(shù) 3 次，洗滌完成，狀態(tài)元件 S27 驅(qū)動(dòng)線圈 Y005 報(bào)警 10S 結(jié)束整個(gè)洗衣機(jī)的洗滌。同樣洗滌 15S，在暫停 3S。按下停止按鈕 SB2，采用區(qū)間復(fù)位 ZRST指令使洗衣機(jī)停止工作。編輯梯形圖時(shí)，首先確定光標(biāo)位置，在繪圖工具欄內(nèi)點(diǎn)擊欲用的元件，此時(shí)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，輸入元件號(hào)后，元件圖形出現(xiàn)在原光標(biāo)位置。當(dāng)選用語句表編程方式時(shí)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊語句表編輯區(qū)，其標(biāo)題欄變?yōu)樗{(lán)色，成為當(dāng)前工作區(qū)。 X3 為關(guān)閉步進(jìn)轉(zhuǎn)換指令。 當(dāng) X0 開關(guān)斷 /通 5 次時(shí)，計(jì)數(shù)器現(xiàn)行值加 1。 觀察 Y0 的變化。 斷開 X1 開關(guān)，觀察 Y0 指示燈。 運(yùn)用程序。 斷開 X1 號(hào)開關(guān)，觀察 Y0 指示燈。 將 X0 開關(guān)斷開， Y0 指示燈扔保持亮。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。 故選擇 YY104180 型號(hào)單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)，功率 180 瓦 ,額定電壓 220V，轉(zhuǎn)速 1350r/min，電流 。以 公斤全自動(dòng)洗衣機(jī)為例，由于全自動(dòng)洗衣 機(jī)的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮，所以計(jì)算時(shí)應(yīng)以洗滌物可能產(chǎn)生前最大偏心為計(jì)算依據(jù)。 根據(jù)洗衣機(jī)操作的工藝過程及對(duì)控制系統(tǒng)的要求，首先歸納本系統(tǒng)中所有輸入信號(hào)和輸出信號(hào)；然后根據(jù) PLC 的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)進(jìn)行 I/O 地址分配，使每個(gè)輸入信號(hào)對(duì)應(yīng) PLC 內(nèi)部的輸入繼電器，每個(gè)輸出信號(hào)對(duì)應(yīng) PLC 內(nèi)部的輸出繼電器。其內(nèi)置告訴計(jì)數(shù)器，有輸入輸出刷新、中斷、輸入濾波時(shí)間調(diào)整、恒定掃描時(shí)間等功能，有高速計(jì)數(shù)器的專用比較指令。它們之間用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長(zhǎng)方體。大型的設(shè)備趨向于西門子，價(jià)格昂貴，三菱的較便宜，小型化。 ③輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成 PLC 的實(shí)際輸出。但是 PLC 也有它自己的特點(diǎn)， PLC在確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。 現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC 通過現(xiàn)場(chǎng) 輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。這樣，即使某個(gè) CPU 出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。一般交流電壓波動(dòng)在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去 。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PC。 此外按排水按鈕可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。洗滌時(shí)正轉(zhuǎn) 30S 后暫停，暫停 2S 后開始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌 30S 后暫停，暫停 2S。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。進(jìn)水時(shí)，電磁進(jìn)水閥打開，將水注入；排水時(shí)，電磁排水閥打開，將 水排出；洗衣時(shí)，洗滌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；脫水時(shí)，脫水桶啟動(dòng)。在半自動(dòng)洗衣機(jī)中，這 4 個(gè)過程分別用相應(yīng)的按鈕開關(guān)來控制。它是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。 所以本文將采用三菱 PLC 做為控制核心。但是，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，處理速度快。 4）便于維修，由于 PLC多采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，所以發(fā)生故障時(shí) 只需更換所壞的模塊就可以讓系統(tǒng)繼續(xù)工作，大大減少了維修時(shí)間，能讓系統(tǒng)快速進(jìn)入工作。 5 方案選擇 方案一 PLC系統(tǒng)特點(diǎn) 1）可靠性高， PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。 70 年代后期，日本又生產(chǎn)出微電腦控制型波輪式套桶全自動(dòng)洗衣機(jī)。 1957 年三洋公司推出世界上第一臺(tái)渦流式波輪洗衣機(jī)。 自 19 世紀(jì)中葉，美國人史密斯研制出世界上首臺(tái)洗衣機(jī)至今，洗衣機(jī)的發(fā)展已經(jīng)歷了一個(gè)多世紀(jì)。洗衣機(jī)是現(xiàn)代人必備的日常生活家電，它的發(fā)明和應(yīng)用使人們的洗衣工作變得省時(shí)又省力，很好地緩解了人們?cè)诩覄?wù)勞動(dòng)方面的壓力。才能讓社會(huì)更加進(jìn)步。 在過去的 150 年里，洗衣設(shè)備取得了巨大進(jìn)步――從在小溪里的石頭上敲打 洗衣到隧道洗衣機(jī)。 1910 年，第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)由阿爾華?費(fèi)詩設(shè)計(jì)并由芝加哥赫利機(jī)器公司制造。有的發(fā)明每次只能洗 1 件衣服。漢密爾頓發(fā)明的手動(dòng)洗衣裝置通過轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄帶動(dòng)插在桶中的一根豎軸上的槳葉來洗衣。那時(shí)，一位加利福尼亞淘金者兼木匠開了一間可以稱得上是第一間洗衣房的洗衣場(chǎng)。具有可靠性高、安全性好、開發(fā)價(jià)值高等一系列優(yōu)點(diǎn)。使用全自動(dòng)洗衣機(jī)洗衣時(shí)可以根據(jù)衣物的質(zhì)地、體積，在微電腦控制板上選擇水流的強(qiáng)弱、時(shí)間的長(zhǎng)短以及水量的多少。此外，雙缸洗衣機(jī)的洗衣桶空間有限，像秋冬穿著的厚重衣物不好洗滌。 單缸洗衣機(jī)的問世 ， 1979年 3月，我國第一臺(tái)單缸洗衣機(jī)在北京洗衣機(jī)廠（現(xiàn)并入北京白菊電器集團(tuán)）問世，命名為白蘭牌，型號(hào)為白蘭 Ⅰ 型 13。 關(guān)鍵詞 ： PLC 單片機(jī) 比較 控制系統(tǒng) II ABSTRACT Realize fullautomatic washing machine control system a variety of ways. Early analog circuits, digital circuit or module hybrid circuit, and modern singlechip microputer control, PLC control. This article mainly introduced the single chip microputer and PLC control, by paring singlechip microputer and PLC, finally will adopt mitsubishi Japan production of PLC as control core FX2N of automatic washing machine control system design. And designed a system structure, ladder diagram and the scheme of the input and output terminals. Keywords： PLC SCM COMPARISON Control System III 目錄 摘 要 ..................................................... I ABSTRACT .................................................. II 引言 .............................................