【正文】 c、存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 為了進(jìn)一步提高 PLC 的可靠性，近年來對(duì)大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。 b. 中央處理單元 (CPU) 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此 PLC 的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱 PLC。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱 PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。 8 第二章 系統(tǒng)硬件設(shè) 計(jì) 控制系統(tǒng)如圖 21 所示 。若完成了 5 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗報(bào)警 3S 結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。循環(huán) 5 次，總共180S 后開始排水，排空后（水降到低位）開始脫水并繼續(xù)排水。 按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水，水滿 (至高低水位 )時(shí)停止進(jìn)水 ,2S 后開始洗滌。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。 設(shè)備功能和工作流程介紹 該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn) 水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。水位傳感器用來控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高，中，低水位；電磁進(jìn)水閥起著通 /斷水源的作用。全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這 4 個(gè)過程可做到全自動(dòng)依次進(jìn)行，直至洗衣結(jié)束。 全自動(dòng)洗衣機(jī)實(shí)物 圖 及動(dòng)作、工作流程介紹 全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)物示意圖如下圖 11 所示 圖 11 自動(dòng)洗衣機(jī)示意圖 7 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 工作原理 洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水，洗衣， 排水和脫水 4 個(gè)過程組成。因此在運(yùn)用中，硬件也相對(duì)簡(jiǎn)單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，編寫洗滌、脫水程序相對(duì)復(fù)雜；其次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)．要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過 載保護(hù)、過熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等 這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率無形地增加了維修成本費(fèi)用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運(yùn)用的 PLC能克服單片機(jī)的缺點(diǎn)。 6 系統(tǒng) 簡(jiǎn)述 全自動(dòng)洗衣機(jī)采用 PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。雖然目前在價(jià)格上單片機(jī)與 PLC 不可同日而語(yǔ)，但是隨著科技的發(fā)展，我相信 PLC 會(huì)逐漸取代單片機(jī)，成為主流的自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)核心的。 4）不便于維修，單片機(jī)如果發(fā)生故障是也難維修的，由于其十分精密所以維修十分不便。 3）功能單一只具有使用中所需要的功能。 方案二 單片機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn) 1）要求環(huán)境，單片機(jī)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差。 3）編程簡(jiǎn)單， PLC的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨(dú)特的，多種面向廣大工程設(shè)計(jì)人員的編程語(yǔ)言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡(jiǎn)潔，明了適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣，即使是沒有計(jì)算機(jī)知識(shí)的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)效果逼真，且與計(jì)算機(jī)控制容易。對(duì)工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強(qiáng)，平均無故障時(shí)間長(zhǎng)。 PLC 控制使用簡(jiǎn)單，他的 I/O 已經(jīng)做好， 輸入輸出信號(hào)可直接連接，非常方便，而輸出口具有一定驅(qū)動(dòng)能力， PLC 是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)控制裝置，再系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施．當(dāng)工作程序需要改變時(shí)，只需改變 PLC 的內(nèi)部，驚醒重新編程而無需對(duì)外圍進(jìn)行重新改動(dòng)。 80 年代后， “ 模糊控制 ” 開始應(yīng)用于洗衣機(jī)，生產(chǎn)出智能型模糊控制洗衣機(jī)，使洗衣機(jī)的功能更加完善，其洗衣程序更隨人意，其使用操作更簡(jiǎn)單化。 70 年代，日本生產(chǎn)出波輪式套桶全自動(dòng)洗衣機(jī)。從此，確立了攪拌式、滾筒式和波輪式三種工作方式洗衣機(jī)三足 鼎立天下的局面 。 1937 年世界上第一臺(tái)全自動(dòng)滾筒式洗衣機(jī)投放市場(chǎng)。 1910 年世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開始。 對(duì)基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行深入研究，可使我們掌握全自動(dòng)洗衣機(jī)這種重要家電的工作原理和 控制系統(tǒng)，進(jìn)一步了解 PLC 在不同領(lǐng)域的應(yīng)用方法，學(xué)會(huì)維修全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本技術(shù)，同時(shí)也為將來從事電子信息行業(yè)打下一定基礎(chǔ)，所以本題課具有重大的意義。而在家電市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈和利潤(rùn)下降的今天，各大家電生產(chǎn)廠商均致力于開發(fā)出能滿足用戶各種要求的智能家電產(chǎn)品，并努力降低生產(chǎn)成本以增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力?；?PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)是 PLC 應(yīng)用的一個(gè)典型例子。 4 該課題的目的和意義 在 數(shù)字技術(shù)風(fēng)行的今天，大多數(shù)的家用電器實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化控制。 今天，正如和昨天一樣，我們不斷努力改善更好地去污、脫水和烘干而更少地對(duì)織物造成損壞。雖然發(fā)生了很多的變化，有些東西卻沒變。滾筒先向一個(gè)方向轉(zhuǎn) 8圈，然后再反轉(zhuǎn)。這種洗衣機(jī)由一個(gè)木滾筒構(gòu)成。然而，正是內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的發(fā)明改變了洗衣的發(fā)展歷史。 在 1900 年之前，大多數(shù)洗衣機(jī)由人力或畜力牽引。 到 1875 年，共發(fā)出 2020 多項(xiàng)洗衣機(jī)專利，雖然其中有許多并不管用。當(dāng)著名的商人威廉?布菜克斯頓于 1874 年為他妻子設(shè)計(jì)了一個(gè)特別的生日禮物 —— 洗衣機(jī)時(shí)，人類向前邁了一大步。 1858 年，第一個(gè)洗衣機(jī)專利發(fā)給了匹茲堡的漢密爾頓?斯密斯。但那時(shí)的洗衣機(jī)械根本就無法與今天可以洗幾百磅的由電腦控制的洗衣機(jī)械相提并論。 3 第一章 概述 課題來源和背景 機(jī)械洗衣最早見于 1851 年。 為了適應(yīng)時(shí)代在發(fā)展，誰(shuí)掌握了技術(shù)，誰(shuí)就能夠在這激烈在經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)中贏得勝利，就能夠?yàn)槿祟愇拿鲃?chuàng)造更多的財(cái)富和價(jià)值。本系統(tǒng)最大的優(yōu)點(diǎn)集中體現(xiàn)在：實(shí)現(xiàn)功能齊全、外圍電路簡(jiǎn)單、時(shí)間計(jì)算精確以及可維護(hù)方便等。所以從問世至今，全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)一直都受到消費(fèi)者的偏愛。羽絨服、羽絨被、面料結(jié)實(shí)的棉服等等都可省去手洗的麻煩和送到洗衣店干洗的費(fèi)用。 全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)的發(fā)明 ， 與前兩種洗衣機(jī)相比，全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)明是洗衣機(jī)技術(shù)的一個(gè)重大革命，設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)的洗衣程序使這款洗衣機(jī)更加智能化。作為第二代改良洗衣機(jī)，雙缸洗衣機(jī)盡管增加了甩干功能，仍然不能節(jié)省人力 —— 洗滌結(jié)束后，必須手動(dòng)甩干功能，而且甩干常常不徹底、甩干機(jī)常出故障等等。 增加了甩干功能的雙缸洗衣機(jī) ， 1995年以后，洗衣機(jī)市場(chǎng)一直是單缸全自動(dòng)洗衣機(jī)稱霸天下。 第一臺(tái)全自動(dòng)洗衣機(jī) ， 無錫小天鵝股份有限公司前身始建于 1958年，中國(guó)第一臺(tái)全自動(dòng)洗衣機(jī)于 1978年在小天鵝誕生，這臺(tái)全自動(dòng)洗衣機(jī)的問世，徹底改變了人們的洗衣方式。但是，當(dāng)?shù)谝慌_(tái)洗衣機(jī)出現(xiàn)之后，人們的雙手被解放出來，洗衣也成為一項(xiàng)快樂的勞動(dòng)。同時(shí)根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體要求和特點(diǎn)，確定 PLC的輸入輸出分配，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。本文主要介紹了單片機(jī)控制和 PLC控制，通過比較單片機(jī)和 PLC，最后將采用日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N 系 PLC 作為控制核心對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 1 畢 業(yè) 論 文 題 目 ： 基于 PLC 在 全自動(dòng)洗衣機(jī) 上 的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作 者 ： XXX 學(xué) 號(hào)： 09000000 院 、系 ： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) ： 港口物流設(shè)備與自動(dòng) 化 控制 指導(dǎo)教師 ： XXX(校內(nèi) ) XXX(校外）