【正文】 最后，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意 ! 。在此，我要向我的指導(dǎo)老師致以最衷心的感謝，感謝老師的選題能讓我在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中可以學(xué)以致用，接觸到實(shí)際應(yīng)用中的知識(shí)。從論文的選題到論文的完成，無不傾注著老師辛勤的汗水和心血 。 首先，我要感謝培育了我思念的學(xué)校，是她讓我在大學(xué)生活中不僅學(xué)到了學(xué)業(yè)上的知識(shí)，也學(xué)到了為人處事的道理，讓我的學(xué)識(shí)和思想都更加成熟，為以后的學(xué)習(xí)、工作、生活奠定了基礎(chǔ)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅讓我對(duì) PLC 和組態(tài)軟件有的更深一步的了解，同時(shí)也增加了自己的動(dòng)手實(shí)踐能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()(7)下行指示條件： Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() (5)外呼指示置位與復(fù)位： Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() (3)電梯轎廂上 行條件 Opinos adugethry39。以二層外呼為例，梯形圖如下所示： 圖 38 二層外呼指示置位與復(fù)位 其中“二層上”、“二層下”條件的梯形圖如下所示： 圖 39 二層上行、下行條 件 Opinos adugethry39。以一層為例，作梯形圖如下所示： Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() 圖 35 電梯轎箱下行 5． 3 轎廂內(nèi)呼和樓層外呼程序 轎廂內(nèi)呼較為簡單，當(dāng)按下內(nèi)呼按鈕，內(nèi)呼指示即置位，達(dá)到指定樓層后，電梯門打開，內(nèi)呼指示取消置位。 4)電梯在五層時(shí)，無論什么情況均滿足下行條件，同理，電梯在一層時(shí)，無論如何均不會(huì)下行。 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() 圖 34 電梯轎箱上行 同樣，當(dāng)滿足以下條件，且不滿足電梯上行條件時(shí)，電梯下行： 1)電梯在四層，且有四層外呼下指示，三層外呼上指示，三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，三層內(nèi)呼指示，二層內(nèi)呼指示，一層 內(nèi)呼指示。 4)電梯在一層時(shí)，無論什么情況均上行；同理，電梯在第五層時(shí)無論什么情況均不上行。 2)電梯在三層，且有三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。所繪制的梯形圖如下： Opinos adugethry39。 所繪制的梯形圖如下： 圖 32 轎箱門開復(fù)位 開門動(dòng)作結(jié)束后將是 3 秒鐘的延時(shí)，然后電梯會(huì)自動(dòng)關(guān)門，達(dá)到 關(guān)門限位后，關(guān)門動(dòng)作自動(dòng)結(jié)束。這些條件應(yīng)為： 按下關(guān)門按鈕，并且同時(shí)開門按鈕沒有按下。 所繪制的梯形圖如下： Opinos adugethry39。 (5)電梯在五層平層，有五層外呼下指示或五層內(nèi)呼指示。 (3)電梯在三層平層，有三層外呼下指示 (電梯選項(xiàng)向下 )，三層外呼上指示(電梯選項(xiàng)向上 )或三層內(nèi)呼指示。 5． 1 開關(guān)轎廂門程序 轎廂門開可分為以下幾種情況： (1)電梯在一層平層，有一層外呼上指示或一層內(nèi)呼指示。 第五章 軟件設(shè)計(jì) 由電梯運(yùn)動(dòng)流程圖可以看出電梯的運(yùn)動(dòng)控制中最需要關(guān)注的主要部分是：開關(guān)轎廂門的控制，電梯的自動(dòng)選 向，轎廂的內(nèi)呼和樓層外呼指示。高集成度的設(shè)計(jì)、低廉的成本使得 s7200 成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() 的型擇 綜合輸入輸出點(diǎn)的計(jì)算以及要實(shí)現(xiàn)電梯控制功能使用西門子 s7200PLC（ CPU226）加一個(gè)擴(kuò)展模塊，這樣 就能完全能夠滿足設(shè)計(jì)要求。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()PLC 五層電梯控制系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)分配表如下所示： 表 21 PLC 輸入、輸出點(diǎn)分配表 輸入點(diǎn)名稱 輸出點(diǎn)名稱 一層內(nèi)呼 一層內(nèi)呼指示 二層內(nèi)呼 二層內(nèi)呼指示 三層內(nèi)呼 三層內(nèi)呼指示 四層內(nèi)呼 四層內(nèi) 呼指示 五層內(nèi)呼 五層內(nèi)呼指示 一層外呼上 一層外呼上指示 二層外呼下 二層外呼下指示 二層外呼上 二層外呼上指示 三層外呼下 三層外呼下指示 三層外呼上 三層外呼上指示 四層外呼下 四層外呼下指示 四層外呼上 四層外呼上指示 五層外呼下 五層外呼下指示 開門按鈕 電梯上行指示 關(guān)門按鈕 電梯下行指示 一層平層 門電機(jī)開門 二層平層 門電機(jī)關(guān)門 三層平層 電梯轎廂上行 四層平層 電梯轎廂下行 五層平層 開門限位 關(guān)門限位 Opinos adugethry39。 綜上所述，共需輸出點(diǎn) 19 個(gè)。 (2)外呼指示信號(hào) 外乎信號(hào)共有 8 個(gè)，分別表示 1~5 層的外呼被接受，并在外呼指令完成后，信號(hào)消失。 綜上所述，共需要輸入點(diǎn) 22 個(gè)。 (2)位置信號(hào) 位置信號(hào)由安裝于各樓層的電梯?？课恢玫乃膫€(gè)傳感器產(chǎn)生。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕可使門打開，按關(guān)門按鈕可使門關(guān)閉。 圖 21 電梯工作流程圖 電梯具有同向截車功能。電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。 在電梯運(yùn)行過程中電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向呼梯信號(hào)前方無其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯相應(yīng)該外呼信號(hào)，但不響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。 當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來時(shí)，電梯應(yīng)該響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯Opinos adugethry39。 分析以上控制要求，將電梯控制要實(shí)現(xiàn)的功能羅列如下： 開始時(shí)，電梯處于任意一層。 4． 1 控制要求分析 所涉及的電梯模型共有五層，電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示； 圖 21 所對(duì)應(yīng)的指示燈表示樓層號(hào)，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。 FR1， FR2 為起過載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯 運(yùn)行過載時(shí)斷開主電路。 第四章 硬件設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖 4 所示。對(duì)低速繞組來說，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，即把在快 速運(yùn)行時(shí)所具有的動(dòng)能反饋到電網(wǎng)中去。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速因電梯機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)速。 因此電梯的運(yùn)行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善，從而使得這種驅(qū)動(dòng)程序系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應(yīng)用。 2. 該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)雖然比單速電梯的復(fù)雜，但相對(duì)其他電梯來說還是比較簡單的。同時(shí)它又具有準(zhǔn)確停層所需的較低速度，也保證了電梯停層準(zhǔn)確度（對(duì)額定速度為 ／ S 時(shí)， 一般停層準(zhǔn)確度為 ＜ 3 OMM。這樣的減速制動(dòng)方式是較經(jīng)濟(jì)的，電能消耗相對(duì)較少。因此，對(duì)低速繞組來說此時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速已大大高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從而在低速繞組中產(chǎn)生再生發(fā)電制動(dòng)減速過程。因此電梯的運(yùn)行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善，從而使得這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應(yīng)用。 2) 主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)雖然比單速電梯的復(fù)雜，但相對(duì)其他電梯來說還是比較簡單的。同時(shí)它又具有準(zhǔn)確停層所 需的較低速度，也保證了電梯的停層準(zhǔn)確度。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()在發(fā)電制動(dòng)減速，以慢速繞組進(jìn)行低速穩(wěn)定運(yùn)行，直到平層車。 這種主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作過程如下：快速繞組（ 6 極）作為起動(dòng)和穩(wěn)速（即額定速度）運(yùn)行之用；而慢速繞組（ 24 極）作為制動(dòng)，減速平層停車之用。國內(nèi)一般為 6 極（同步轉(zhuǎn)速為 1000r／ min）和 24 極（同步轉(zhuǎn)速為 250r／ min）兩個(gè)統(tǒng)組。但是樓層廳外召喚信號(hào)的作用只有在電梯門關(guān)閉后方可起作用，此即所謂電梯轎廂內(nèi)的指令信號(hào) “優(yōu)先 ”于 廳外召喚信號(hào)。 雖然這種調(diào)速方法的機(jī)械特性曲線較為理想，但其能量消耗是大的，而且把電動(dòng)機(jī)的原有動(dòng)能全部消耗在渦流制動(dòng)器的發(fā)熱上了。這種情況常見的有：在電機(jī)內(nèi)的一個(gè)獨(dú)立統(tǒng)組中加一個(gè)可控制的直流電流或在交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的軸端加一個(gè)可控制的渦流制動(dòng)器。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()因而極對(duì)數(shù) P 越大，其最大轉(zhuǎn)矩 Mk 也將有稍許變化。也就是希望其調(diào)速后新的機(jī)械特性硬度 p 保持不變，這樣才能保證交流雙速電梯在不同負(fù)荷時(shí)其停層準(zhǔn)確且保持不變。 假若在改變電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù) P 的調(diào)節(jié)過程中，如保持其他參數(shù)基本不變，則從前面的式子和圖中可以看出，對(duì)同一電動(dòng)機(jī)的不同極對(duì)數(shù) P 時(shí)的機(jī)械特性曲線基本上是平行的。這種電動(dòng)機(jī)的定子繞組有兩種結(jié)構(gòu)形式： A．各獨(dú)立統(tǒng)組的多速電動(dòng)機(jī)（例如 JTD 系列電動(dòng)機(jī)）； B．按特殊接線方法而改變極對(duì)數(shù)的單繞組多速電動(dòng)機(jī)（例如 YTD 系列電動(dòng)機(jī)）。所以，交流電梯中也常用改變電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù) P 的方法獲得電梯所需的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性。 1. 改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)定子電壓轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性：這種調(diào)速方法的拽引電機(jī)工作在非正常狀態(tài)下，如果長期處于低于額定電壓下的運(yùn)行，雖達(dá)到調(diào)速的目的，但其能耗、特性硬度、最大轉(zhuǎn)矩等特性均低于額定電壓時(shí)的情況，因此這種調(diào)速方法是不經(jīng)濟(jì)的 ，且性能也不理想，故這種調(diào)速方法今僅用于起動(dòng)和制動(dòng)的短暫時(shí)間內(nèi)，以限制起動(dòng)電流和改善電梯的舒適感。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() 圖 31 、 電梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求 電梯的電力系統(tǒng)要求是： “ 快、穩(wěn)、準(zhǔn) ” 、 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及其評(píng)價(jià) 以三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)的交流電梯中，在現(xiàn)有的條件下， 交流電梯的運(yùn)行速度一般均在 1m/s 以下。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() 1減速箱； 2曳引輪； 3曳引機(jī)底座； 4導(dǎo)向輪； 5限速器； 6機(jī)座； 7導(dǎo)軌支架； 8曳引鋼絲繩； 9開關(guān)碰鐵； 10緊急終端開關(guān)； 11導(dǎo)靴； 12轎架； 13轎門； 14安全鉗； 15導(dǎo)軌； 16繩頭組合； 17對(duì)重， 18補(bǔ)償鏈； 19補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 20張緊裝置； 21緩沖器； 22底坑； 23層門；