【正文】 在此向他們道聲：謝謝了！ 最后 感謝其它做西門(mén)子編程的同學(xué) ，謝謝他們平時(shí) 對(duì) 我的 幫助 。 導(dǎo)師的淵博知識(shí)、 務(wù)真 求實(shí)、勤奮嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?治學(xué)風(fēng)范， 認(rèn)真 負(fù)責(zé) 的工作作風(fēng) ， 每個(gè)星期的督促與指導(dǎo)、誨人不倦的授業(yè)精神給我 帶來(lái) 了深刻的印象和巨 大的幫助； 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中他讓我們學(xué)會(huì)了怎樣去獨(dú)立的思考和完成一 項(xiàng)任務(wù)，以及怎樣去面對(duì)和了解我所未知的東西，從何下手，怎樣解決， 以及如何和同學(xué)一起交流 解決問(wèn)題，利用團(tuán)隊(duì)的力量 ， 這 些都 使我受益終身。江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 38 致 謝 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，本人基本上掌握了交流 調(diào) 速電梯控制系統(tǒng)的基本思路和實(shí)施步驟。為配合樓層的伸高，更要開(kāi)發(fā)安全的高速電梯。在舒適方面可以采用變頻調(diào)速，讓人感覺(jué)猶如平地。 通過(guò)完成此次課題，使我對(duì)電梯和 PLC 及電梯有了一些新的看法。而且這是一次難得的把所學(xué)的理論知識(shí)在實(shí)踐中加以運(yùn)用的機(jī)會(huì)，使之更融會(huì)貫通，對(duì)我日后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有很大的幫助。電梯PLC控制系統(tǒng)所涉及的面非常廣，使我原來(lái)的知識(shí)得到了鞏固和加深。 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 37 結(jié) 束 語(yǔ) 至此，整個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的工作完成，最終達(dá)到了預(yù)想的設(shè)計(jì)要求。 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 36 電梯啟制動(dòng)調(diào)速運(yùn)行 二樓上行外乎輔助繼電器 為 1 時(shí)，上行指示輔助繼電器 為 1，二樓停車(chē)觸發(fā) 為 1。 電梯上 下 行定向 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 34 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 35 內(nèi)選 5 樓， 為 1，內(nèi)選記憶燈 ，內(nèi)選 5 樓輔助繼電器 為 1，確定上行輔助繼電器 為 1， 為 1，上行指示輔助繼電器 為 1，上行指示 為 1。 內(nèi)選指令的登記與消除 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 32 二樓內(nèi)選按鈕 為 1 后，內(nèi)選二樓輔助繼電器 為 1，二樓內(nèi)選記 憶燈 為 1。 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 26 硬件組態(tài)（配置機(jī)架） 符號(hào)表 編輯 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 27 符號(hào)表是 STEP7 用來(lái)定義符號(hào)地址的表格形式，其本質(zhì)都是為了建立絕對(duì)地址和符號(hào)地址之間的內(nèi)在聯(lián)系。在調(diào)用功能和功能塊時(shí)用實(shí)參來(lái)代替形參。 功能（ FC） 是用戶(hù)編寫(xiě)的沒(méi)有固定參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)的塊，其臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局部數(shù)據(jù)堆 棧中，功能結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就被其他數(shù)據(jù)覆蓋了。操作系統(tǒng)在 PLC 的每一次循環(huán)掃江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 25 描中調(diào)用一次 OB1。 創(chuàng)建項(xiàng)目 項(xiàng)目的分層結(jié)構(gòu) 組織塊 OB 是操作系統(tǒng)與用戶(hù)程序的接口，由操作系統(tǒng)調(diào)用，用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行、 PLC 的啟動(dòng)和錯(cuò)誤等，有的 CPU只能使用部分組織塊。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中要注意觀(guān)察程 序運(yùn)行的變化過(guò)程。寫(xiě)入完畢后，打開(kāi)菜單欄中仿真軟件，將程序下載在到軟件當(dāng)中，運(yùn)行軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)ＰＬ江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 24 Ｃ過(guò)程的監(jiān)控功能。 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 23 圖 五 電梯運(yùn)行流程圖 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)采用以西門(mén)子公司的可編程控制器 進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 （ 2） 輸出單元為： 樓層及 方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、 目前的方向及層樓指示燈； 開(kāi)關(guān)門(mén) 接觸器 ，用于控制電梯的廳門(mén)和轎門(mén)的 打開(kāi)和關(guān)閉，在自動(dòng)定向完成或電梯平穩(wěn)?？亢?， PLC 給出相關(guān)指令，完成開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作 ； 啟動(dòng)加速、制動(dòng)減速接觸器，用于電梯的調(diào)速系統(tǒng)。 圖 三 電梯控制系統(tǒng)原理圖 電梯控制 硬件 設(shè)計(jì) 硬件可分為兩部分， 輸入 和 輸出單元 ，它門(mén)是 PLC 的 I/O 接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開(kāi)關(guān)門(mén)、井道內(nèi)的上下平層、上下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)、門(mén)鎖、安全保護(hù)繼電器等單元江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 20 構(gòu)成。 STEP 7 編程軟件的 基本指令 STEP 7 編程軟件的 基本指令 有位邏輯指令 、計(jì)數(shù)器與計(jì)時(shí)器指令、傳送與比較指 令、數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)換指令、算術(shù)運(yùn)算指令、移位與循環(huán)指令、程序控制指令等。 ⑥ PLC 內(nèi)部其他軟元件的觸點(diǎn)不能驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行器，它們只供PLC 內(nèi)部使用。 ⑤ 輸出繼電器用于 PLC 的輸出控制，它是通過(guò)外輸出觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行器。 ④ 輸入繼電器只能從外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而不能由內(nèi)部其他觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。因此核彈頭形圖中不存真實(shí)的物理電流，而具有 “ 概念 ” 電流，是用戶(hù)程序運(yùn)算過(guò)程中滿(mǎn)足輸出執(zhí)行條件的形象化表示方式。如果某個(gè)位觸發(fā)為 “ 1” ，表示對(duì)應(yīng)的繼電器線(xiàn)圈接通，相應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)都閉合，而常閉 觸 點(diǎn)都斷開(kāi)。這些軟元件輸出繼電器， 輔助繼電器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器及狀態(tài)器等，它們均有無(wú)限常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。每一邏輯起始于母線(xiàn)，然后是觸點(diǎn)的各種連接，最后經(jīng)過(guò)繼電器線(xiàn)圈終止于母線(xiàn)，整個(gè)梯形圖呈現(xiàn)梯形。梯形圖具有如下特點(diǎn)： ① 梯形圖按自 上而下，從左到右的順序排列，也是程序的執(zhí)行順序。 本實(shí)驗(yàn)采用梯形圖這種編程語(yǔ)言。 STEP 7 是西門(mén)子公司專(zhuān)為 s7300/400 系列 PLC 設(shè)計(jì)的編程軟件。大中型PLC 的用戶(hù)程序容量較大且比較復(fù)雜，為使用戶(hù)程序編制簡(jiǎn)單，可以按功能、結(jié)構(gòu)或使用目的將用戶(hù)程序分為各個(gè)程 序模塊，每個(gè)模塊各自完成一個(gè)確定的功能，然后把它們鏈接在一起構(gòu)成一個(gè)完整的軟件系統(tǒng)。用戶(hù)程序是通過(guò)編程器鍵入到PLC 內(nèi)，并線(xiàn)性地 放在由管理程序指定的存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)。系統(tǒng)軟件是由 PLC 生產(chǎn)廠(chǎng)家提供并固化在內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中，用戶(hù)不行存取和修改。 系統(tǒng)程序（ 又稱(chēng)系統(tǒng)軟件）用于 PLC 控制系統(tǒng)的管理、服務(wù)及對(duì)用戶(hù)程序的編譯。 PLC 的軟件系統(tǒng) 硬件系統(tǒng)和軟件相互結(jié)合才能構(gòu)成一個(gè)完整 PLC 控制系統(tǒng)，完成各種復(fù)雜的控制功能。每執(zhí)行一條程序所需要的信息都是從輸入映象寄存器和其他軟元件映象寄存器讀出并參與運(yùn)算，然后將執(zhí)行結(jié)果寫(xiě)入有關(guān)的軟元件映象寄存器中，因此各軟元件映象寄儲(chǔ)器中的 內(nèi) 容隨著程序的執(zhí)行在不斷的變化。在執(zhí)行過(guò)程中，即使輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，但輸入映象寄存器中的內(nèi)容不變，直到一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才重新讀輸入狀態(tài)。 （ 1）輸入處理 PLC 以重復(fù)掃描方式執(zhí)行用戶(hù)程序。當(dāng) PLC 運(yùn)行時(shí)， CPU按照分時(shí) 操作原理每個(gè)周期執(zhí)行一個(gè)操作，由于 CPU 的運(yùn)算處理速度很快，使得外部出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀(guān)來(lái)看似乎是同時(shí)完成的，種分時(shí)操作的過(guò)程稱(chēng)為 CPU 對(duì)程序的掃描。 輸出部分主要由用戶(hù)輸出設(shè)備組成，如接觸器、繼電器等，它們直接和 PLC 的輸出端子相連，用以控制被控制的對(duì)象動(dòng)作。它們直接 與 PLC 的輸入端子相連接，用以產(chǎn)生輸入信號(hào)，這些信號(hào)或來(lái)自電梯轎廂操縱控制板，或來(lái)自電梯井道。 PLC 控制系統(tǒng)主要由三部分組成：輸入部分、控制部分、輸出部分。 PLC 的輸入繼電器，由外部開(kāi)關(guān)通過(guò)輸入端來(lái)驅(qū)動(dòng)的； PLC 內(nèi)的輸出繼電器，帶有無(wú)數(shù)內(nèi)觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)。 在可編程系統(tǒng)中，若要改變控制程序，只用編程器改寫(xiě)程序存儲(chǔ)器中的某些程序語(yǔ)句，不必要重新布線(xiàn)，由于控制被控對(duì)象的動(dòng)作是控制程序語(yǔ)言來(lái)表達(dá)的，故又稱(chēng)為軟件程序。其輸入對(duì)輸出的控制是通過(guò)接線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，接線(xiàn)工作結(jié)束后，控制程序也被確定下來(lái)，若要改變控制程序，則必須改變接線(xiàn)方式重新布線(xiàn)，對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，是非常困難的。 （ 1）固定布線(xiàn)程序 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)和電子器件系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)各種控制功能，其控制程序是由種電氣元件通 過(guò) 一定的聯(lián)接方式 布線(xiàn)而成，輸入設(shè)備如按鈕開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等，用以向控制系統(tǒng)送入信號(hào)。 、可編程控制 任何一個(gè)控制系統(tǒng)要完成目的控制功能，必須通過(guò)一定的控制程江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 14 序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。編程器的種類(lèi)很多，常見(jiàn)的有便攜式手持程器、專(zhuān)用智能編程器和通過(guò)計(jì)算機(jī)和專(zhuān)用接口實(shí)現(xiàn)對(duì) PLC 的編程。當(dāng) PLC 在正常運(yùn)時(shí)，一般不需要編程器，因此編程器設(shè)計(jì)為獨(dú)立的部件。同時(shí)也可以配接如模擬量、高速脈沖等單元及通信適配器等特殊功能模塊，使 PLC 的功能大大增強(qiáng)。常用的擴(kuò)展卡盒有三種：一種是 COMS 開(kāi)型 ROM 卡盒，它需要江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 13 用鋰電池后備，以防止斷電時(shí)丟失程序及數(shù)據(jù)；另一種是 EPROM 卡盒，這種卡盒需要用專(zhuān)門(mén)寫(xiě)入器將調(diào)試好的用戶(hù)程序或數(shù)據(jù)寫(xiě)入 EPROM中，擦寫(xiě)時(shí)需要用紫外線(xiàn)擦除器；第三種是