【正文】 ........................... 16 STEP 7 編程軟件的編程語言及基本指令 ...................... 17 STEP 7 編程軟件的 編程語言 ......................... 17 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 IV STEP 7 編程軟件的基本指令 ......................... 18 第四章 PLC 在交流調(diào)速電梯上的應(yīng)用 .............................. 19 電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成 ........................................ 19 電梯控制硬件設(shè)計(jì) ........................................ 19 電梯設(shè)計(jì)流程圖 ........................................... 22 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ........................................ 23 創(chuàng)建項(xiàng)目 .......................................... 24 硬件組態(tài)（配置機(jī)架） .............................. 26 符號表編輯 ........................................ 26 電梯仿真調(diào)試過程 ........................................ 27 電梯開關(guān)門 ........................................ 27 層樓信號的產(chǎn)生于消除 .............................. 30 內(nèi)選指令的登記與消除 .............................. 31 外呼信號的登記與消除 .............................. 32 電梯上下行定向 ................................... 33 電梯啟制動調(diào)速運(yùn)行 ................................ 36 結(jié) 束 語 ...................................................... 37 參考文獻(xiàn) ...................................................... 39 附錄 .......................................................... 39 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 1 第一章 緒論 背景 電梯 是 將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交 通工具。 關(guān)鍵詞： PLC 控制系統(tǒng) 電梯 邏輯控制電路 變頻器 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 II Abstract This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people39。其中包括交流異步電動機(jī)、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、 按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。電梯是 垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。 ? 設(shè)計(jì)要求 ： 1．控制對象：電梯； 2．控制策 略：采用西門子 PLC。 ? 編程仿真工具 ： STEP7 （ ） 3 二、 完成后應(yīng)交的作業(yè)（包括各種說明書、圖紙等） ? 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文； ? 英文翻譯； ? 程序代碼 。它靠電力，拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動 ，在人們生活中起著舉足輕重的作用。本機(jī)控制單元采用以 西門子 的可編程控制器 PLC 對機(jī)器進(jìn)行全過程控制。s life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of steady, quasi, quick of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens pany. The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator。 電梯 作為 一種較為復(fù)雜的機(jī)電一全化設(shè)備，它由多許機(jī)械構(gòu)件和電子、電氣、大規(guī)模集成電路組成的微型計(jì)算系統(tǒng)及聲、光控制部件所組成。繼電器控制系統(tǒng)是80 年代最廣 泛的一種電梯控制方式，有控制邏輯線路簡單、直接、易于理解和掌握的優(yōu)點(diǎn)，但由于該類系統(tǒng)是由眾多繼電器、接觸器構(gòu)成，使用一段時間后其接觸點(diǎn)往往接觸不良，所以電梯故障高，眾多的繼電器、接觸器動作噪聲較大，整個控制柜體積大?？删幊?序控制器取代繼電器構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能，江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 2 而且觸點(diǎn)少、可靠高、故障率低、維修方便、噪聲小最主要的是可編程序控制系統(tǒng)的 可編程 功能，使得當(dāng)改變電梯的控制功能時，只要更改程序即可。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。隨著人們生活水平的不斷提高 ,對電梯的要求的也相應(yīng)提高， 為滿足和提高人江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 3 們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動化技術(shù)迅速發(fā)展。 控制電梯運(yùn)行的 PLC 系統(tǒng)要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。整個系統(tǒng)通過 PLC、邏輯控制電路對電梯的 開關(guān)門，升降，加、減速，平層，起動、制動控制。 電梯土建的基本結(jié)構(gòu) 土建部分大致由機(jī)房，井道，底坑組成。 電梯的機(jī)械基本結(jié)構(gòu) 機(jī)械部分主要有曳引主機(jī)，導(dǎo)向輪，曳引鋼絲繩 繩頭，限速器 安全鉗，導(dǎo)軌 導(dǎo)靴，電梯轎廂，開關(guān)門連桿裝 置，層門 門鎖，緩沖器等部件。 四、限速器 安全鉗： 限速器 安全鉗裝置由限速器、限速鋼絲繩、安全鉗、底坑張緊輪四部分組成。電梯導(dǎo)軌材料多采用普通碳素鋼 A3F 軋鋼，要求具有足夠的強(qiáng)度、韌性，在受到強(qiáng)烈沖擊時不致發(fā)生斷裂。由上下四組導(dǎo)靴向沿導(dǎo)軌作垂直升降運(yùn)動，完成垂直運(yùn)輸任務(wù)。層門由門框、門板、門頭架、吊門滾輪、層門地坎和門聯(lián)鎖等組成。 電梯電氣系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 電梯電氣系統(tǒng)有兩大系統(tǒng)組成：電梯的拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。 為了實(shí)現(xiàn)變極調(diào)節(jié)調(diào)速，可以在定子上安裝兩組獨(dú)立的繞組，各構(gòu)成不同的極對數(shù)，也可以通過改變繞組接法的方式實(shí)現(xiàn)調(diào)速，變極調(diào)速適用于不需要平滑調(diào)速的載貨電梯。因此電梯上的變壓調(diào)速都采用閉環(huán)控制，以提高調(diào)速范圍。旋轉(zhuǎn)編碼器用來檢測電梯的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向，變頻器將實(shí)際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度相比較，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓，使 電梯的實(shí)際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度，達(dá)到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。此外，江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 9 電梯的運(yùn)行還需要更加準(zhǔn)確的電梯位置信號，以滿足制動停車等控制的需要。在門廳等候電梯的乘客可以按門廳的上行或下行召喚信號，此為外喚信號。 在定向 時， 根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客欲往層樓的位置信號 或各層樓大廳乘客的召喚信號位置與電梯所處層樓的位置信號進(jìn)行比較，門廳信號和內(nèi)選信號都做為輸入信號與電梯位置信號進(jìn)行比較， 凡是在電梯位置信號上方向的轎內(nèi)或?qū)訕菑d外召喚信號 ，則電梯屬 上行狀態(tài)；凡在其下方向的，則定下行狀態(tài)。 （ 4） 轎廂的啟動與平層 轎廂 在運(yùn)行方向確定，轎廂已關(guān)好門時啟動運(yùn)行，運(yùn)行的初始階段是加速運(yùn)行階段，其后是穩(wěn)定運(yùn)行階段。上行時，上平層感應(yīng)器 首先插入隔磁鐵板板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至下平層感應(yīng)器插入隔磁鐵板時，發(fā)出開門及停車信號，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，抱閘抱死，下行時下平層感應(yīng)器首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至上平層感應(yīng)器插入隔磁鐵板時，發(fā)出開門及停車信號。 不同的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的可編程邏輯控制器的結(jié)構(gòu) 多種多樣，但 基本 組成原理是一樣的 。時鐘及控制電路用于產(chǎn)生脈沖及各種控制信號。輸出電路共有三種形式：一種是繼電器形式，它是通過控制繼電器的線圈使其觸點(diǎn)的通斷來控制輸出設(shè)備，實(shí)現(xiàn)電氣隔離；另一種是晶體管輸出型，它是通過光電耦合器使輸出開關(guān)晶體管通斷，進(jìn)而控制輸出設(shè)備；第三種是 可控硅輸出型，通過觸發(fā)可控硅的通斷實(shí)現(xiàn)對外部輸出設(shè)備的控制。同時也可以配接如模擬量、高速脈沖等單元及通信適配器等特殊功能模塊，使 PLC 的功能大大增強(qiáng)。編程器的種類很多，常見的有便攜式手持程器、專用智能編程器和通過計(jì)算機(jī)和專用接口實(shí)現(xiàn)對 PLC 的編程。 （ 1）固定布線程序 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)和電子器件系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)各種控制功能，其控制程序是由種電氣元件通 過 一定的聯(lián)接方式 布線而成，輸入設(shè)備如按鈕開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等，用以向控制系統(tǒng)送入信號。 在可編程系統(tǒng)中，若要改變控制程序，只用編程器改寫程序存儲器中的某些程序語句，不必要重新布線，由于控制被控對象的動作是控制程序語言來表達(dá)的，故又稱為軟件程序。 PLC 控制系統(tǒng)主要由三部分組成：輸入部分、控制部分、輸出部分。 輸出部分主要由用戶輸出設(shè)備組成，如接觸器、繼電器等，它們直接和 PLC 的輸出端子相連，用以控制被控制的對象動作。 （ 1）輸入處理 PLC 以重復(fù)掃描方式執(zhí)行用戶程序。每執(zhí)行一條程序所需要的信息都是從輸入映象寄存器和其他軟元件映象寄存器讀出并參與運(yùn)算，然后將執(zhí)行結(jié)果寫入有關(guān)的軟元件映象寄存器中，因此各軟元件映象寄儲器中的 內(nèi) 容隨著程序的執(zhí)行在不斷的變化。 系統(tǒng)程序（ 又稱系統(tǒng)軟件）用于 PLC 控制系統(tǒng)的管理、服務(wù)及對用戶程序的編譯。用戶程序是通過編程器鍵入到PLC 內(nèi)，并線性地