【正文】 表進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)了 水的加熱 控制系統(tǒng)的自動(dòng)化。s Daily life is closely linked Electrical products。 其中 PLC的快速發(fā)展使得各種控制系統(tǒng)更加的簡潔，效率更高，而且系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。是工業(yè)控制的核心部分。如：沖壓機(jī)床，磨床， 印刷機(jī)械 ，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào) ，電梯控制， 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 。形成商品化并在儀表控制系統(tǒng)參數(shù)的自整定方面，還沒開發(fā)性能可靠的自整定軟件。 本裝置主要由電源、 S7200 PLC，模擬量輸入模塊，模擬量輸 出模塊，計(jì)算機(jī)，溫度傳感器及變送器，電力調(diào)整器、水箱構(gòu)成。 開始的時(shí)候打開入口電磁閥箱水箱中加水 ， 在水箱中放置一個(gè)浮球用來測(cè)試水面的高度。這個(gè)被采集的數(shù)據(jù)不能直接送到 PLC 中，需要一個(gè)輸入模塊，通過輸入模塊把數(shù)據(jù)送到 PLC 中，因?yàn)閷?duì)數(shù)直接加熱而不經(jīng)過調(diào)節(jié) 會(huì)使得誤差較大，所以在這個(gè)系統(tǒng)中用了 PID 控制，它可以使得誤差更小，對(duì)水溫的調(diào)節(jié)更加的精確。 作用 : 將物理測(cè)量信號(hào)或普通電信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)輸出或能夠以通訊協(xié)議方式輸出的設(shè)備。比如，溫度傳感器的型號(hào)為 PT100，那么溫度電流變送器的作用就是把電阻信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏餍盘?hào)，輸入儀表，顯示溫度。 %（允許負(fù)載范圍內(nèi)） 電源變化影響： 177。 %（允許負(fù)載范圍內(nèi)） 電源變化影響： 177。但他們之間的關(guān)系并不是簡單的正比的關(guān)系，而更應(yīng)該趨近于一條拋物線。 1： Vo= 100(1+)=+T/1000 。 6V齊納二極體的作用如 齊納二極體的作用 ,我們利用它調(diào)出 ,因此電壓追隨器的輸出電壓 V1亦為 。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 PLC 主機(jī) 的選型 S7200 系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。 CPU 單元設(shè)計(jì)： 集成的 24V 負(fù)載電源：可直接連接到 傳感器 和變送器（執(zhí)行器）， CPU 224，輸出 280，可用作負(fù)載電源。 EM232 作為它的輸出模塊，有兩個(gè)模擬量輸出。 SW4=0（ OFF）狀態(tài)。 SW8=0 冷端補(bǔ)償使能。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。 在微分控制 (D)中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 圖 閉環(huán)控制系統(tǒng) 如圖 所示， PID 控制器可調(diào)節(jié)回路輸出，使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。計(jì)算中，沒有必要保留所有的采樣周期的誤差項(xiàng)，只需要保留積分項(xiàng)前值，計(jì)算機(jī)的處理就是按照這種思想。 LOOP 是回路號(hào)，可以是 0～ 7，不可以重復(fù)使用。在本文中，經(jīng)過測(cè)量的溫度信號(hào)被轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)溫度值才是過程變量，所以，這兩個(gè)數(shù)不在同一個(gè)數(shù)量值，需要他們作比較，那就必須先作一下數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。 實(shí)數(shù)歸一化處理 因?yàn)?PID中除了采樣時(shí)間和 PID 的三個(gè)參數(shù)外，其他幾個(gè)參數(shù)都要求輸入或輸出值 ~ 之間，所以，在執(zhí)行 PID 指令之前，必須把 PV和 SP 的值作歸一化處理。目前，應(yīng)用最多的還是工程整定法：如經(jīng)驗(yàn)法、衰減曲線法、臨界比例帶法和反應(yīng)曲線法。該器件被廣泛應(yīng)用于各種電子設(shè)備和 電子產(chǎn)品中，多用來作可控 整流 、逆變、變頻、調(diào)壓、無觸點(diǎn)開關(guān)等。 可控硅 可控硅整流 器件 是一種非常重要的功率器件，可用來做高電壓和高電流的控制。下面將討論基本可控硅器件的工作原理，然后給出一些高功率和高 頻率 的可控硅器件。 子程序，把輸出的控制量放到 AQW0 子程序， 復(fù)位 入口電磁閥。大學(xué)生涯是人生中的一筆寶貴財(cái)富；感謝 0９級(jí)自動(dòng)化欒慶磊老師，四年的大學(xué)生活對(duì)我們關(guān)懷備至；感謝相伴度過四年的舍友、感謝同窗四年的同學(xué)、感謝幫助關(guān)心過我的學(xué)長，感謝默默關(guān)心我支持我的朋友們，祝大家在今后的生活中幸?？鞓?！ 最后感謝含辛茹苦撫養(yǎng)我的父母，感謝他們多年來的支持與付出！ 安徽建筑大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 參考文獻(xiàn) [1] SIMATIC S7200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. 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A major challenge is therefore to provide enabling technologies that can economically reconfigure automation control systems in response to changing needs and new opportunities. Design and operational knowledge can be reused in realtime, therefore, giving a significant petitive edge in industrial practice. Studies have shown that programming methodologies in automation systems have not been able to match rapid increase in use of puting resources. For instance, the programming of PLCs still relies on a conventional programming style with ladder logic diagrams. As a result, the delays and resources in programming are a major stumbling stone for the progress of manufacturing industry. Testing and 安徽建筑大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 debugging may consume over 50% of the manpower allocated for the PLC program design. Standards [IEC 60848, 1999。 software redesign and maintenanceessential in modern automation systemsbees nearly impossible. Particularly, PLC programs have evolved from a couple lines of code 25 years ago to thousands of lines of code with a similar number of 1/O points. Increased safety, for instance new policies on fire protection, and the flexibility of modern automation systems add plexity to the program design process. Consequently, the lifecycle cost of software is a permanently growing fraction of the total cost. 8090% of these costs are going into software maintenance, debugging, adaptation and expansion to meet changing needs. Today, the primary focus of most design research is based on mechanical or electrical products. One of the byproducts of this proposed research is to enhance our fundamental understanding of design theory and methodology by extendi