【正文】 1 電梯控 制 系統(tǒng) The elevator control system 2 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 電梯監(jiān)控系統(tǒng)研制 ―――――控制程序 PLC 實現(xiàn)部分 一、 畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容及要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、達到的指標(biāo)和應(yīng)做的實驗等） ? 主要內(nèi)容 ： 1．熟悉電梯的基本概況； 2．學(xué)習(xí)和掌握 PLC 編程的基本原理和方法； 3．理清電梯系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程的邏輯關(guān)系； 4．軟件編制、仿真分析、總體調(diào)試。 ? 設(shè)計要求 ： 1．控制對象：電梯； 2．控制策 略：采用西門子 PLC。 三、 完成日期及進度 自 2021 年 03 月 08 日起至 2021 年 06 月 25日止進度安排： － : 收集、消化資料，了解系統(tǒng)設(shè)計要求； － : 系統(tǒng)總體方案設(shè)計，軟件設(shè)計； － : 編制控制軟件、局部調(diào)試； － : 總體調(diào)試、系統(tǒng)優(yōu)化； － : 撰寫畢業(yè)設(shè) 計論文； － : 畢業(yè)設(shè)計答辯。電梯是 垂直方向的運輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運輸設(shè)備。而控制電梯運行的 PLC 系統(tǒng)也要求越來越高，要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運行目的。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、 按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。 整個系統(tǒng)通過 PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層；起動、制動控制。 關(guān)鍵詞： PLC 控制系統(tǒng) 電梯 邏輯控制電路 變頻器 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 II Abstract This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people39。 Add, decelerate。 Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to prehension and control. Key Words: The PLC controls system ， elevator ， The logic controls electric circuit， transducer 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 III 目 錄 第一章 緒論 .................................................... 1 課題研究的背景 ............................................ 1 電梯控制系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀 .................................... 2 論文的主要內(nèi)容 ........................................... 3 第二章 電梯的基本結(jié)構(gòu)及控制原理 ................................. 4 電梯土建的基本結(jié)構(gòu) ....................................... 4 電梯的機械基本結(jié)構(gòu) ....................................... 4 電梯電氣系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) .................................... 6 、電梯的拖動系統(tǒng) ................................... 6 電梯的控制系統(tǒng) .................................... 8 電梯控制系統(tǒng)的原理與要求 .................................. 8 第三章 PLC 的結(jié)構(gòu)及基本指令 .................................... 11 PLC 的結(jié)構(gòu)原理 ........................................... 11 、 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu) .............................. 11 、可編程控制 ...................................... 13 PLC 的工作原理 ........................................... 14 PLC 的等效工作電路 ................................ 14 、 PLC 的工作原理 ................................... 15 PLC 的軟件系統(tǒng) ........................................... 16 STEP 7 編程軟件的編程語言及基本指令 ...................... 17 STEP 7 編程軟件的 編程語言 ......................... 17 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 IV STEP 7 編程軟件的基本指令 ......................... 18 第四章 PLC 在交流調(diào)速電梯上的應(yīng)用 .............................. 19 電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成 ........................................ 19 電梯控制硬件設(shè)計 ........................................ 19 電梯設(shè)計流程圖 ........................................... 22 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 ........................................ 23 創(chuàng)建項目 .......................................... 24 硬件組態(tài)（配置機架） .............................. 26 符號表編輯 ........................................ 26 電梯仿真調(diào)試過程 ........................................ 27 電梯開關(guān)門 ........................................ 27 層樓信號的產(chǎn)生于消除 .............................. 30 內(nèi)選指令的登記與消除 .............................. 31 外呼信號的登記與消除 .............................. 32 電梯上下行定向 ................................... 33 電梯啟制動調(diào)速運行 ................................ 36 結(jié) 束 語 ...................................................... 37 參考文獻 ...................................................... 39 附錄 .......................................................... 39 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 1 第一章 緒論 背景 電梯 是 將機械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交 通工具。那么電梯到底有哪些功能呢？我們從按下電梯的按鈕到完成電梯的運行并走出電梯轎廂，實際上已包含了電梯的許多功能，如：電梯的定向選層、電梯的起動、加速、穩(wěn)速運行、到站減速、平層停車、開關(guān)門。 從電梯控制統(tǒng)的實現(xiàn)方法分，電梯的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程序控制（ PLC）、單片微機控制、多微機控制多種形式。隨著多微機系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，電梯控制發(fā)生了限大的變化，因為微機在電梯中的應(yīng)用不僅取代了大部分繼電器和選層器，整個系統(tǒng)更加可靠，靈活性更加提高，功能大增強了。如要修改或增加其功能要找回生廠家或用專用的工具。而 PLC 的編程語言需不盡相同，但都有通俗易懂，便于自學(xué)的優(yōu)點一般維修及工程人員都能掌握 ,PLC 電梯控制系統(tǒng)比較 適用于小高層的樓房 . 現(xiàn)狀 電梯 的 出現(xiàn)大大方便了人們的生活。 隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展， 這使得交流變頻調(diào)速 電梯控制系統(tǒng) 已經(jīng)進入一個嶄新的時代 。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制 則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特 點 ，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn) 。特別是隨著技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電 梯的技術(shù)含量日益提高。 論文的主要 內(nèi)容 在電梯的控制中其控制量多、邏輯性強、隨機性大是其主要特點，對于PLC 控制設(shè)計來說， 電梯控制系統(tǒng)具有很強的實用性和典型性， 研究、分析電梯的邏輯關(guān)系，進而實現(xiàn)控制 ，對于理解和學(xué)習(xí) PLC 都具有很好的意義 。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。 本機控制單元采用以 西門子 公司的可編程控制器 PLC 對機器進行全過程控制。 要求其達到 結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高、平層精度高、 使其能夠易于 理解與掌握。 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 4 第 二 章 電梯的基本結(jié)構(gòu)及控制原理 電梯是一種較為復(fù)雜的機電一體化的設(shè)備，一臺完整的電梯主要由成土建部分，機械部分和電氣部分組成。 一、電梯機房：通 常電梯機房設(shè)在建筑物的頂樓，機房內(nèi)沒廂控制柜，電梯曳引主機，導(dǎo)向輪，防止電梯超速的限速器，電梯的總電源盒等部件。 三、底坑：井道的底部平面低于建筑物的最低層的地面，主在用于安裝電梯轎廂，對重緩沖器，以便在轎廂沖頂、蹲低有緩沖的空間起減速緩沖作用。 一、曳引機： 是電梯轎廂升降的主拖動機械，它由電動機、制動器、減速箱（無齒輪曳引機沒有減速箱）、曳引輪、和底座等組成。導(dǎo)向輪是用來調(diào)整鋼絲繩與曳引輪之間的包角大小，與及調(diào)整轎廂與對重的相對位置。電梯中限速器與安全 鉗成對出現(xiàn)和使用，它們是電梯中最重要的一道安全保護裝 置。 五、導(dǎo)軌 導(dǎo)靴 導(dǎo)軌和導(dǎo)靴是電梯轎廂和對重導(dǎo)向部分。 導(dǎo)靴是轎廂與對重沿著導(dǎo)軌上下移動的導(dǎo)向裝置。它由轎廂架、轎廂壁、轎廂底、轎廂頂、轎門等到幾部分組成。常用電梯轎廂內(nèi)部 凈高和使用者正常出入門口凈高一樣，應(yīng)不小于 2 米，寬度和深度由電梯的實際載重量而定。 八、層門 層門是電梯在各樓層的停站，也是供乘客