【正文】 在學(xué)習(xí)期間，得到學(xué)習(xí) 很多 老師的親切關(guān)懷和無(wú)私的 幫助 ，使我在學(xué)習(xí)的過(guò)程學(xué)到 了許多做人的道理。 最后，要說(shuō)明的是，電梯和 PLC 都是一個(gè) 非常 復(fù)雜的系統(tǒng) ,由于對(duì)電梯運(yùn)行理解有所不同，也會(huì)有很多種控制方法，由于 水平有限，這里只是做了其中之一，肯定會(huì)有不足之處，而且 PLC 在電梯更多控制方面未能試驗(yàn) 。電梯作為當(dāng)今高層建筑中的交通工具，為了更好地滿足用戶的要求，方便人們 .它將隨之不斷改進(jìn)，使之更 加舒適、安全、可靠、方便。同時(shí) ，我又學(xué)到了很多新的知識(shí)，特別是電梯的基本結(jié)構(gòu)，基本，工作原理和控制系統(tǒng)。 接通延時(shí)計(jì)時(shí)器輸入時(shí)間，記時(shí)減一，到零時(shí)，接通 。 外呼信號(hào)的登記與消除 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 33 二樓上呼按鈕 為 1，二樓上行外呼輔助繼電器 為 1， 二樓上呼記憶燈 為 1。 功能塊（ FB）是用戶編寫的有固定參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)的邏輯塊，在每次調(diào)用功能塊時(shí)要給功能塊提供各種不同類型的數(shù)據(jù)，功能塊也要返回?cái)?shù)據(jù)給調(diào)用它的塊。一個(gè)循環(huán)周期分為輸入、程序執(zhí)行、輸出和其他任務(wù)，如下載、刪除塊和發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù)等。 若輸入的程序有問(wèn)題， 對(duì)程序進(jìn)行修改，經(jīng)變換后再寫入ＰＬＣ中調(diào)試。 首先在 WINDOWS 環(huán)境下打開 s7 軟件，向軟件中輸入程序，待程序輸入完畢將其變換后寫入ＰＬＣ中。 （ 1） 輸入單元為： 門廳外按鈕與 轎箱內(nèi)選層 按鈕 ，負(fù)責(zé)對(duì)預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示； 開關(guān)門按鈕，控制轎門的開閉； 上下平層 感應(yīng)器 ，用來(lái)保證電梯轎箱在各層?？繒r(shí)準(zhǔn)確 平層； 上下限強(qiáng)迫換速開關(guān)，用于保護(hù)電梯的高速運(yùn)行安全，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底 事故，當(dāng)電梯到達(dá)上下端站時(shí)，裝在轎廂邊的上下限強(qiáng)迫換速開關(guān)打板 ， 信號(hào)輸入 到 PLC， PLC 發(fā)出換速信號(hào)強(qiáng)迫電梯減速運(yùn)行到平層位置； 門鎖裝置，轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動(dòng)運(yùn)行的前提； 安全回路，通常包括轎內(nèi)急停開關(guān)、轎頂內(nèi)急停開關(guān)、安全 鉗開關(guān)、限速器斷繩開關(guān)、限速器超速開關(guān)、 電源 開關(guān) 等 。 ⑦當(dāng) PLC 處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)， CPU 接梯形圖中元件排列順序從上而下，從左到右逐行處理。因此在梯形圖中只能出現(xiàn)輸入繼電 器的觸點(diǎn)而不出現(xiàn)線圈，輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)即表示相對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)的變化。 ③ 梯形圖是一種形象化的編程語(yǔ)言，其兩端的母線是沒(méi)有電源連接。 ② 梯形圖中的繼電器不同于傳統(tǒng)繼電器控制線路中的物理繼電器，它實(shí)質(zhì)上是內(nèi)部存儲(chǔ)中的位觸發(fā)器，因此稱為 “ 軟繼電器 ” 或 “ 軟江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 18 元件 ” 。 梯形圖結(jié)構(gòu)形式類似地 傳 統(tǒng) 的繼電器控制電路，它是由圖形符號(hào)連接而成，這些符號(hào)分別代表常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、并聯(lián)接線、串聯(lián)接線及繼電器線圈等，每個(gè)觸點(diǎn)和線圈都有一個(gè)編碼。 本次試驗(yàn)采用西門子 STEP 7 編程軟件進(jìn)行編程。 用戶程序也稱為應(yīng)用程序或應(yīng)用軟件，它由 PLC 使用者根據(jù)被對(duì)象的控制要求用程序語(yǔ)言編制而成。 PLC 的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和 用戶程序組成。 （ 2）程序執(zhí)行 在程序執(zhí)行階 段， PLC 順序掃描用戶程序。 PLC 的工作過(guò)程分為三個(gè)階段：輸入處理、程序執(zhí)行及輸出處理。 控制部分是根據(jù)被控對(duì)象的實(shí)際控制要求編制用戶程序，并將編制好的程序通過(guò)編程器送入 PLC 內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器中， CPU 反復(fù)掃描執(zhí)行用戶程序，并產(chǎn)生各種輸出控制信號(hào)， PLC 的控制功能是通過(guò)用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。此外， PLC 還有如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 15 “ 軟 ” 元件，這些元件帶有動(dòng)作線圈和很多電子常開觸點(diǎn)和常閉點(diǎn)，可以在 PLC 內(nèi)自由選擇使用。 （ 2）可編程序控制 可編程序控制控制系統(tǒng)中完成一定的控制，只通過(guò)專用的編程器，用程序語(yǔ)言進(jìn)行編程，寫入可編程控制的程序的存儲(chǔ)器中，然后由可編程序控制器來(lái)完成各種操作。通?？刂菩蚩煞謨纱箢悾汗潭ú季€程序和可編程序。為了能對(duì) PLC 進(jìn)行編程及調(diào)試，在 PLC 上專門設(shè)有一個(gè)編程接口，通過(guò)這個(gè)接口可以連接各種形式的編程器。 （ 4） I/O 擴(kuò)展接口 I/O 擴(kuò)展接口與 CPU 之間是以總線方式連接的，因此它可 以連接開總量的 I/O 擴(kuò)展單元及擴(kuò)展塊，使 I/O 點(diǎn)數(shù)規(guī)模在配置更加靈活。 輸出電路的作用是將 PLC 的輸出控制信號(hào)送給外部輸出設(shè)備，通過(guò)輸出設(shè)備控制被控制對(duì)象工作。 CPU板是 PLC 的運(yùn)算、控制中心，用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算及對(duì)整機(jī)進(jìn)行管理控制； PLC 內(nèi)部配有程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ ROM，RAM），分別用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序和用戶程序，并生成用戶環(huán)境；并行接口和串行接口主要用于 CUP 與各接口電路之間的信息交換。而其體積小，重量輕，價(jià)格底等特點(diǎn)，在工業(yè)控制應(yīng)用上越來(lái)越廣泛，電梯控制系中的應(yīng)也不例外。上平層感應(yīng)器及下平層感應(yīng)器裝在轎廂頂部，隔磁板安裝在井道壁上。 同時(shí) 轎內(nèi)指令信號(hào)優(yōu)先于各層樓廳外召喚信號(hào)而定向，即當(dāng)空轎廂電梯被某層廳外乘客召喚到達(dá)該層后，某層的乘客即可進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)而撳按指令按鈕令電梯定上行方向 (或下行方向 )；若該乘客雖 進(jìn)入轎廂內(nèi)且電梯門未關(guān)閉而尚未撳按指令按鈕前 (即電梯尚未定出方向 )，出現(xiàn)其他層樓的廳外召喚信號(hào)時(shí)，如此召喚信號(hào)指令電梯的運(yùn)行方向有別于已進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客要求指令電梯的運(yùn)行方向，則電梯的運(yùn)行方向應(yīng)由已進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客要求而定向，而不是根據(jù)其他層樓廳外乘客的要求而定向。 （ 3） 電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的信號(hào)響應(yīng) 電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)根據(jù)內(nèi)選及外喚信號(hào)，決定電梯運(yùn)行的運(yùn)行方向。按鈕按下后，該信號(hào)應(yīng)被記憶并使相應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮。 電梯控制 系統(tǒng) 的原理與 要求 （ 1） 電梯位置的確定與顯示 轎廂中的乘客及門廳中等待 乘坐電梯的人都需要知道電梯的位置，因而轎 廂及門廳都設(shè)有顯示樓層標(biāo)志的電梯位置顯示裝置。 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 8 變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)、曳引機(jī)和制動(dòng)單元構(gòu)成 .三相電源 R、 S、 T 經(jīng)接線端子進(jìn)入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端 為兩相電 接電動(dòng)機(jī)的快速繞組，外接制動(dòng)單元減少了制動(dòng)時(shí)間，加快制動(dòng)過(guò)程。變壓調(diào)速的調(diào)速范圍非常窄（電動(dòng)機(jī)線性調(diào)速范圍?。?。 （ 1）交流變極調(diào)速 據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為 即旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為： pfn /60 10 ? ,當(dāng)改變定子繞組的極對(duì)數(shù)時(shí)，就可以改變同步轉(zhuǎn)速，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速得調(diào)節(jié)。它的作用有： （ 1） 減少電梯曳引機(jī)的輸出功率； （ 2） 減少曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦曳引力，延長(zhǎng)鋼絲繩壽命； （ 3） 如果電梯在 “ 沖頂 ” 或 “ 蹲底 ” 時(shí)，使電梯失去曳引條件，避免沖擊并井道頂部； （ 4） 使電梯的提升高度不像強(qiáng)制式驅(qū)動(dòng)那樣受到限制。 八、層門 層門是電梯在各樓層的停站，也是供乘客或貨物進(jìn)出電梯轎廂通向各層大廳出入口，又稱為廳門。它由轎廂架、轎廂壁、轎廂底、轎廂頂、轎門等到幾部分組成。 五、導(dǎo)軌 導(dǎo)靴 導(dǎo)軌和導(dǎo)靴是電梯轎廂和對(duì)重導(dǎo)向部分。導(dǎo)向輪是用來(lái)調(diào)整鋼絲繩與曳引輪之間的包角大小，與及調(diào)整轎廂與對(duì)重的相對(duì)位置。 三、底坑：井道的底部平面低于建筑物的最低層的地面，主在用于安裝電梯轎廂，對(duì)重緩沖器，以便在轎廂沖頂、蹲低有緩沖的空間起減速緩沖作用。 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 4 第 二 章 電梯的基本結(jié)構(gòu)及控制原理 電梯是一種較為復(fù)雜的機(jī)電一體化的設(shè)備，一臺(tái)完整的電梯主要由成土建部分，機(jī)械部分和電氣部分組成。 本機(jī)控制單元采用以 西門子 公司的可編程控制器 PLC 對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過(guò)程控制。 論文的主要 內(nèi)容 在電梯的控制中其控制量多、邏輯性強(qiáng)、隨機(jī)性大是其主要特點(diǎn)，對(duì)于PLC 控制設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)， 電梯控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性和典型性， 研究、分析電梯的邏輯關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制 ，對(duì)于理解和學(xué)習(xí) PLC 都具有很好的意義 。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特 點(diǎn) ，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn) 。 隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展， 這使得交流變頻調(diào)速 電梯控制系統(tǒng) 已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代 。如要修改或增加其功能要找回生廠家或用專用的工具。 從電梯控制統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法分，電梯的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程序控制（ PLC）、單片微機(jī)控制、多微機(jī)控制多種形式。 Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to prehension and control. Key Words: The PLC controls system ， elevator ， The logic controls electric circuit， transducer 江蘇科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 III 目 錄 第一章 緒論 .................................................... 1 課題研究的背景 ............................................ 1 電梯控制系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀 .................................... 2 論文的主要內(nèi)容 ........................................... 3 第二章 電梯的基本結(jié)構(gòu)及控制原理 ................................. 4 電梯土建的基本結(jié)構(gòu) ....................................... 4 電梯的機(jī)械基本結(jié)構(gòu) ....................................... 4 電梯電氣系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) .................................... 6 、電梯的拖動(dòng)系統(tǒng) ................................... 6 電梯的控制系統(tǒng) .................................... 8 電梯控制系統(tǒng)的原理與要求 .................................. 8 第三章 PLC 的結(jié)構(gòu)及基本指令 .................................... 11 PLC 的結(jié)構(gòu)原理 ........................................... 11 、 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu) .............................. 11 、可編程控制 ...................................... 13 PLC 的工作原理 ........................................... 14 PLC 的等效工作電路 ................................ 14 、 PLC 的工作原理 ................................... 15 PLC 的軟件系統(tǒng) ................