【正文】 貨物。直到1203年，法國的一個修道院安裝了一臺起重機(jī)，所不同的地方是該機(jī)器是用驢作為動力的，載荷由繞在一個大滾筒上的繩子進(jìn)行吊起，這樣的方法一直用到了近代，在1800年后，才有一個煤礦主利用起重機(jī)在礦洞里運(yùn)送煤。主要原理是電梯主機(jī)跨井道底置，即只有一個輪子在井道里，第二代無機(jī)房電梯也是井道底置，但是將主機(jī)全部搬進(jìn)了井道，第三代無機(jī)房電梯為上置式，主機(jī)主要放置的形式為放在導(dǎo)軌上，而第三代至第四代無機(jī)房電梯的過渡產(chǎn)品為主機(jī)擱置于導(dǎo)軌頂部。第三代無機(jī)房電梯則屬于改變前兩代無機(jī)房電梯特點(diǎn)的新型電梯。 只有通力的電梯在第三代無機(jī)房電梯得到了發(fā)展。而且這項技術(shù)限制了電梯的提升速度和提升高度。第四代無機(jī)房電梯就從根本上解決了前三代無機(jī)房電梯的缺陷，第一是安全隱患得到了解決，第二是共振共鳴問題的解決，第三是速度上只要主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)能夠供應(yīng)，提高高度及速度不存在技術(shù)問題。電梯電氣控制技術(shù)是一個綜合性的系統(tǒng)技術(shù)，包括控制器、傳感器和調(diào)速方法等多種技術(shù)。通過分析可知，在電梯電氣控制節(jié)能、效率以及控制器性價比等方面還存在許多不足，須要進(jìn)一步研究探討。電梯電氣控制技術(shù)主要體現(xiàn)在電梯電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計上。電梯的電氣控制，過去采用繼電器邏輯線路，一般稱繼電器控制。但通用性差，邏輯系統(tǒng)由許多觸點(diǎn)組成，接線復(fù)雜、故障率高、設(shè)備龐大，國家已規(guī)定淘汰。本文對我國電梯控制技術(shù)和方法的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行研究，總結(jié)現(xiàn)有電梯主要控制方法，并對我國電梯將來控制技術(shù)和方法做出預(yù)測，這項工作能夠起到繼往開來的作用，對我國電梯行業(yè)發(fā)展具有積極意義。 PLC是一種專門從事邏輯控制的微型計算機(jī)系統(tǒng)。因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應(yīng)用。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。 電梯控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。為了改善電梯的舒適感和運(yùn)行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來控制電梯的運(yùn)行，這樣大大提高了電梯的性能。它具有可靠性高、適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的高溫、沖擊和振動等惡劣環(huán)境的特點(diǎn)，已成為解決自動控制問題的最有效工具，是當(dāng)前先進(jìn)工業(yè)自動化的二大支柱之一。(2) 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。(4) PLC可進(jìn)行故障自動檢測與報警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。(6) 更改控制方案時不需改動硬件接線。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則: (1) 最大限度地滿足被控對象的控制要求：充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。(3) 力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便:一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/0點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。電梯信號控制基本由PLC軟件實現(xiàn)。圖21 系統(tǒng)設(shè)計方案電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能： （1） 電梯具有運(yùn)行速度（高速）和平層速度（低速）兩種運(yùn)行速度并可實現(xiàn)高低速的平滑轉(zhuǎn)換（2） 電梯具有呼梯登記及登記顯示功能（3） 電梯具有轎內(nèi)選層及選層登記及顯示功能（4） 電梯具有自動停層功能（5） 電梯具有順向截停功能，若已經(jīng)完成當(dāng)前方向的最后一站請求，亦可實現(xiàn)逆向截停功能（6） 電梯具有自動確定運(yùn)行方向及運(yùn)行方向保持功能（7） 電梯具有廳門、轎門連鎖保護(hù)功能（8） 電梯具有自動平層功能（9） 電梯具有超載、超速及端站限位保護(hù)功能（10） 電梯具有運(yùn)行方向及層樓指示功能（11） 滿足了呼梯要求即應(yīng)消除呼梯登記信號3系統(tǒng)硬件設(shè)計、電梯的主要組成曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運(yùn)行。電梯導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動。轎廂：轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。門系統(tǒng)：門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。電力拖動系統(tǒng)：電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運(yùn)行實行操縱和控制。安全保護(hù)系統(tǒng)：保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 電梯的安全保護(hù)裝置 (1) 電磁制動器:裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動；(2) 強(qiáng)迫減速開關(guān):起分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制裝置，使電動機(jī)強(qiáng)迫減速；(3) 限位開關(guān):當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動作，切斷電源并制動，強(qiáng)迫停車；(4) 行程極限開關(guān):當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作；(5) 廳門開關(guān):每個廳門都裝有門鎖開關(guān)，僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯啟動。 PLC控制部分、PLC的選型在PLC系統(tǒng)設(shè)計時,首先應(yīng)確定控制方案,下一步工作就是PLC工程設(shè)計選型。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng),PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。在選擇PLC系統(tǒng)時，需要綜合考慮以下幾點(diǎn)因素：輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)、存儲器容量、系統(tǒng)的功能、PLC的類型、輸入輸出模塊、電源、存儲器、冗余功能、經(jīng)濟(jì)性等。 PLC的I/O口分配經(jīng)過系統(tǒng)控制功能分析，本設(shè)計需要輸入點(diǎn)23個，輸出點(diǎn)22個。圖中M1，M2為曳引電機(jī)和門電機(jī)，交流接觸器KM1~KM4通過控制兩臺電動機(jī)的運(yùn)行來控制轎廂和廳門，從而進(jìn)行對電梯的控制。FU1為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。曳引電機(jī)、門電機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理圖，如下圖：圖31 系統(tǒng)主回路原理圖 PLC接線圖圖31 電氣原理接線圖