【正文】 ....... 6 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) .................................. 7 第 2 章 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ................................. 8 四層電梯主電路 ........................................ 8 四層電梯曳引電機(jī)及門(mén)電機(jī)電路圖 ...................... 8 plc 外部接線圖 .................................... 9 I/0點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇 .............................. 10 I/O 點(diǎn)數(shù)的估算 ................................... 10 輸入 /輸出的分 配 .................................. 10 機(jī)型的選擇 ...................................... 11 第 3 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ...................................... 12 四層電梯梯形圖 ....................................... 12 PLC 的編程語(yǔ)言 ................................... 12 STEP 7 概述 ..................................... 12 程序設(shè)計(jì)常用方法 ................................. 13 外召喚信號(hào)登記及消除 ............................. 15 內(nèi)指令信號(hào)登記及消除 ............................. 16 電梯的平層信號(hào)處理 ............................... 17 選層定向 及反向截梯 ............................... 18 內(nèi)指令外召喚信號(hào)的保持 ............................ 20 各樓層停車(chē)信號(hào) .................................. 21 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén) ...................................... 22 第 4 章 結(jié)論 ............................................... 23 參考文獻(xiàn) .................................................. 24 謝 辭 ..................................................... 25 湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 前 言 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具。s world, the elevator number of production and use have bee the measure of the degree of modernization of a country one of the symbols. With the continuous improvement of the urban population, people39。目前，電梯控制系統(tǒng)已基本上淘汰了傳統(tǒng)繼電器控制方式．取而代之的是以 PLC積分控制器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)。 國(guó)內(nèi)外對(duì)電梯的研究一直沒(méi)有停滯過(guò)。 湖 南 科 技 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ） 二〇 一一 年 月 日 題目 基于 PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者 何奕 學(xué)院 信息與電氣工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào) 0704010316 指導(dǎo)教師 謝道文 i 摘要 當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已成為衡量一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。在中高層建筑中，電梯是必不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。其中， PLC由于編程簡(jiǎn)單、使用維護(hù)方便、設(shè)計(jì)和調(diào)試周期短、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視，被廣泛的應(yīng)用在電梯控制系統(tǒng)中。s material and cultural living standards, the construction industry continues to develop, has the tall buildings, elevators in people39。多層廠房和多層倉(cāng)庫(kù)需要有貨梯 。當(dāng)今世界 ,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。 1889 年美國(guó)的奧梯斯電梯公司首先使用電動(dòng)機(jī)作為電梯動(dòng)力 ,這才出現(xiàn)名副其實(shí)的電梯 ,并使電梯趨于實(shí)用化。 1962 年美國(guó)出現(xiàn)了速度達(dá) 8米 /秒的超高速電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電 梯。從控 制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方式并沒(méi)有太大的區(qū)別。當(dāng)工作流程需要改變時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)改變程序，使用方便、靈活； 3，體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維修方便。用戶(hù)買(mǎi)到所需要的 PLC 后，只需按說(shuō)明書(shū)或提示，做少量的安裝接線和用戶(hù)程序的編制工作，就可以靈活而方便地將 PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐，而且用戶(hù)程序的 編制、修改和調(diào)試都不需要具有專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)。 PLC 是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過(guò)程的控制更平穩(wěn)、可靠、抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件被機(jī)結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。 (3) 大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。 (3)電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。 總之，電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘客人員帶來(lái)不便和驚擾。在 1987 年國(guó)際電工委員會(huì)（ International Electrical Committee）頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì) PLC 做了如下定義： PLC 英文全稱(chēng) Programmable Logic Controller ,中文全稱(chēng)為可編程邏輯控制器，定義是 :一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的?！? PLC 的特點(diǎn) ，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 目前， PLC 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī) 械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類(lèi)。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間 的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 4)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車(chē)方向、行車(chē)樓層位置均由信號(hào)燈指示 5)停層時(shí)可延時(shí)自動(dòng)開(kāi)門(mén)、手動(dòng)開(kāi)門(mén)、 (關(guān)門(mén)過(guò)程中 )本層順向呼梯開(kāi)門(mén) 。 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，樓房越來(lái)越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。在電梯控制過(guò)程中，各種邏輯開(kāi)關(guān)控制與 PLC 很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器 (PLC)，要求功能變化靈活，編程簡(jiǎn)單，故障少，噪音低。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號(hào)燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù)。圖中 M1， M2為曳引電機(jī)和門(mén)電機(jī)，交流接觸器 KM1~KM4 通過(guò)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制轎廂和廳門(mén)，從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。 I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 7Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2Q 1 . 3Q 1 . 4Q 1 . 5Q 1 . 6Q 1 . 71 M2 M2 4 V2 2 0