【正文】 參考文獻(xiàn)。感謝我的學(xué)友和朋友們對我的關(guān)心和幫助。感謝副教授在課題研究中所給予的幫助。作者在畢業(yè)設(shè)計期間的工作自始至終都是在教授全面、具體的指導(dǎo)下進行的。致 謝感謝導(dǎo)師教授的關(guān)心、指導(dǎo)和教誨。從繼電器電梯控制方式和 PLC 控制方式的對比，充分顯示出PLC 電梯控制的優(yōu)點， PLC 控制系統(tǒng)也成為了現(xiàn)代電梯控制的主流。本論文概述了電梯發(fā)展?fàn)顩r、控制系統(tǒng)的原理、可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，研究采用 PLC 控制，優(yōu)化電梯的運行速度，提高可靠性、舒適性的方法，通過查閱大量的文獻(xiàn)資料，借助互聯(lián)網(wǎng)和圖書館，結(jié)合電梯控制實際，對數(shù)碼管進行研究，并合理應(yīng)用。設(shè)計基本達(dá)到了設(shè)計目的，完成電梯的控制系統(tǒng)的主要程序設(shè)計。尤其是隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)等的發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)超繼電器控制系統(tǒng)，因而被廣泛應(yīng)用于開關(guān)量控制、模擬量控制等各種工業(yè)控制場合。此外根據(jù)顯示部分的硬件設(shè)計，根據(jù)七段數(shù)碼顯示管與管腳的關(guān)系圖，寫出了樓層顯示控制程序。 本章小結(jié)本章根據(jù)以電梯控制要求為目的，構(gòu)建出系統(tǒng)原理圖和電梯主電路流程圖。4）當(dāng)電梯在第四層 得電， 為高電平時，數(shù)碼管 fgbc 段得電，七段數(shù)碼顯示管樓層數(shù)為 4。2）當(dāng)電梯在第二層， 得電， 為高電平時，數(shù)碼管 abgcd 段得電，七段數(shù)碼顯示管樓層數(shù)為 2。M 1 . 1M 1 . 2M 1 . 4Q 4 . 0M 1 . 1M 1 . 2Q 4 . 1M 1 . 0M 1 . 3M 1 . 2M 1 . 3Q 4 . 2M 1 . 4M 1 . 0M 1 . 1M 1 . 2M 1 . 4Q 4 . 3M 1 . 1Q 4 . 4M 1 . 3M 1 . 4Q 4 . 5M 1 . 2M 1 . 3Q 4 . 6M 1 . 5M 1 . 1圖 樓層顯示控制程序如圖 在電梯處于 15 層時會分別得電。最后位于平層位置，M140，M141，M142 均接通，Y430 和 Y431 均斷開。在有司機操作的情況下，情況類似。M 1 1 2M 1 1 3M 1 1 4M 1 1 5M 1 1 6M 1 0 5M 1 0 6 M 1 0 5M 1 0 6M 1 0 7M 1 1 0 M 1 0 7 M 1 0 6 M 1 0 5M 1 0 6M 1 0 7M 1 1 0M 1 1 1M 1 0 5M 1 3 3 Y 4 3 0 M 1 3 1M 1 3 0M 1 3 0M 1 0 5M 1 1 5M 1 1 4M 1 1 3M 1 1 2M 1 1 0 M 1 1 1M 1 1 0M 1 0 7M 1 0 6 M 1 0 7 M 1 1 0 M 1 1 1M 1 1 0M 1 0 7M 1 0 6M 1 0 5M 1 1 1M 1 3 1M 1 3 1M 1 1 1M 1 1 6 M 1 1 1 M 1 3 2 Y 4 3 1 M 1 3 0M 1 3 2M 1 3 3X 0 0 4 X 5 1 1X 5 1 2X 0 0 4圖 選向控制梯形圖如圖 選向控制梯形圖，可知其原理：當(dāng)電梯位于二層，即M110 接通，如果按下三樓指令按鈕，M114 接通，這是由于 M110 的常閉觸點斷開，因此 M130 接通，選擇上行。二樓上戶信號消失，而下呼信號 M122 仍然保持，即下呼信號得到保留。其他樓層工作情況亦同?？梢?，電梯上升至某一層時，相應(yīng)的樓層感應(yīng)中間繼電器接通指層中間繼電器，同理，當(dāng)電梯向下時，相應(yīng)的樓層感應(yīng)中間繼電器也接通指層中間繼電器。M 1 0 4M 1 0 5M 1 0 6M 1 0 7M 1 1 0M 1 1 1M 1 3 0 X 4 0 0M 1 0 0M 1 3 1 X 4 0 5M 1 3 0 X 4 0 1M 1 0 1M 1 3 1 X 4 0 6M 1 0 2X 4 0 2M 1 3 0M 1 3 1 X 4 0 7M 1 3 0 X 4 0 3M 1 0 3X 4 1 0M 1 3 1M 1 3 0 X 4 0 4X 4 1 1M 1 3 1M 1 0 0M 1 0 1 M 1 0 5M 1 0 1M 1 0 0 M 1 0 1 M 1 0 2M 1 0 2M 1 0 7M 1 0 1M 1 0 3M 1 0 3M 1 0 4M 1 1 0M 1 0 2M 1 0 4M 1 0 3 M 1 1 1圖 樓層感應(yīng)控制梯形圖如圖 對于樓層感應(yīng)控制梯形圖，其工作原理：當(dāng)電梯在一樓時，M104 接通，M111 接通，并保持，電梯到達(dá)二樓時 M103 接通，M110 接通，并保持，同時切斷 M111。綜上所述，換速控制梯形圖其工作原理如：若三樓有指令信號，即 M114 接通，在電梯到達(dá)三樓時，M107 接通，使換速繼電器 M134接通，發(fā)出換速信號，并保持，當(dāng)電梯到達(dá)頂層或底層時，無論有無轎內(nèi)指令都必須換速，M144 為換速消除繼電器，當(dāng)電梯離開任何一樓層時，M144 接通，斷開 M134，這時電梯告訴運行。M 1 0 5M 1 1 3 M 1 0 6M 1 1 4 M 1 0 7M 1 1 5 M 1 1 0M 1 1 1M 1 3 0 M 1 3 1M 1 3 4M 1 1 4M 1 3 4M 1 0 5M 1 0 6 M 1 0 7M 1 1 0 M 1 1 1M 1 4 4圖 換速控制梯形圖如圖 為電梯換速控制梯形圖，若 M114 換速中間繼電器得電，M134 換速中間繼電器一點失電，若 M114 換速中間不得電，那么有以下組合得電會使 M134 換速中間繼電器得電：M10M113 和M10 M114 和 M10 M115 和 M1M11 M134，但是 M130和 M131 得電會使 M134 失電。Y430KM1 上行接觸器或 Y431 KM2 下行接觸器得電會啟動 Y433KS 慢速中間繼電器，M141 門區(qū)感應(yīng)、Y432快速中間繼電器得電會使 Y433 失電。 圖 電梯系統(tǒng)原理圖 電梯主電路流程圖上電初始化 等待確認(rèn)本層與目標(biāo)層目標(biāo)層與本層是否為同層電梯選向 電梯啟動電梯運行樓層信號是否目標(biāo)層平層信號電梯制動開門延時關(guān)門是否停止運行停止是否門廳外呼叫是否轎廂內(nèi)呼叫YYNYNN電梯加速電梯減速NNYY樓層檢測樓層是否改變送入七段顯示碼信號是否保持YN圖 電梯主電路流程圖 PLC 梯形圖 X 5 1 3 M 1 3 0 M 1 3 5 M 1 3 4M 1 4 3Y 4 3 2M 1 3 1X 4 1 1M 1 4 1 M 1 4 3Y 4 3 3Y 4 3 2M 1 4 1Y 4 3 1Y 4 3 0Y 4 3 3圖 啟動控制梯形圖如圖 為電梯啟動控制梯形圖，當(dāng)上下行中間繼電器以及門鎖中間繼電器得電，M143 運行中間繼電器就得電，電梯進入運行狀態(tài)，若 X513 上行強迫開關(guān)和 X411 下行強迫開關(guān)同時按下或者換速中間繼電器得電，都將使 M143 失電。5）當(dāng)電梯處于上升或上降過程中，任何反向的呼叫均無效。3）當(dāng)電梯停于某層時，有多高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停 5 秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過 PLC 輸入接口送人 PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，據(jù)此設(shè)計出了 PLC 電梯的硬件系統(tǒng)，主要包括電梯結(jié)構(gòu)圖、PLC I/O 端子接線圖、PLC 樓層顯示電路、交流雙速電梯主電路以及安全運行電路4 基于 PLC 電梯自動控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 電梯控制要求1）當(dāng)電梯停于某層時，有一高層呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。這樣可以節(jié)省 PLC 的輸入口，又可以實現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車。將所有廳、轎門開關(guān)串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器 KA1，實現(xiàn)全部門關(guān)閉后電梯才能運行的控制。當(dāng)電梯上下運行時，抱閘應(yīng)打開，其線圈應(yīng)通電。KM9 接通時，電阻 R2 與電動機電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動機正轉(zhuǎn)實現(xiàn)開門，壓下 SQ8 時，R2 部分被短接，實現(xiàn)開門調(diào)速。 L123SQFU1SQ0KM1KM5KM3FR1M13~FR2KM4R2LL18KM67RKM2圖 交流雙速電梯主電路圖 為電梯的門機、抱閘、門鎖及安全運行電路。+ V C Cabcdefgd p.d pQ 4 . 0Q 4 . 1Q 4 . 2Q 4 . 3Q 4 . 4Q 4 . 5Q 4 . 612345678abcdefg圖 樓層顯示電路 交流雙速電梯主電路以及安全運行電路圖 是交流雙速電梯的主電路圖。4）當(dāng) ， 為高電平時，數(shù)碼管 fgbc 段得電，七段數(shù)碼顯示管樓層數(shù)為 4。2）當(dāng) ， 為高電平時，數(shù)碼管 abgcd段得電，七段數(shù)碼顯示管樓層數(shù)為 2。 電梯結(jié)構(gòu)圖電機減速器45312繼電器 \ 接鎖器西門子 P L C 主機及擴展單元熔斷器組開關(guān)電源L E D 顯示電路電梯電控柜H 4 8 512324轎箱內(nèi)控制屏樓層顯示上升下降顯示上升下降顯示上升下降顯示上升下降顯示上升下降顯示樓層顯示樓層顯示樓層顯示樓層顯示樓層顯示上升下降顯示下降下降上升上升下降上升下降上升T C P / I PR S 4 8 5R S 2 3 2串口服務(wù)器圖 電梯結(jié)構(gòu)圖 PLC I/0 端子接線圖++++1M0.02 4 V D C 電源2 4 V D C 電源輸出1M1L+0.00.10.20.30.40.50.70.62M2L+0.10.20.30.40.50.60.71.11.21.31.41.01.11.21.31.41.51.61.7?ML+2M1.51.61.72.02.12.22.32.42.52.62.7MDCL+1.0X 4 0 0 X 4 0 4上行樓層感應(yīng)彈簧觸點X 4 0 5 X 4 1 1下行樓層感應(yīng)彈簧觸點X 0 0 4 操作方式轉(zhuǎn)換X 0 0 5 下平層感應(yīng)器觸點X 4 1 2 上平層感應(yīng)觸點X 4 1 3 門區(qū)感應(yīng)器觸點M 1 0 0 M 1 0 4樓層感應(yīng)中間繼電器M 1 0 5 M 1 1 1指層中間繼電器M 1 1 9 M 1 2 2 2 5 層向下召喚中間繼電器M 1 3 0 上行中間繼電器M 1 2 3 M 1 2 6 1 4 層向上召喚中間繼電器圖 S7 200 CPU226 端子接線圖+0.60.71.01.11.21.31.51.41.61.70.40.50.60.71.01.11.21.41.51.61.3X 5 0 0 X 5 0 4轎內(nèi)指令按鈕M 1 . 0 M 1 . 4 1 5 樓層感應(yīng)器X 5 0 5 5 1 0 1 4 層上召喚按鈕X 0 0 0 X 0 0 3 2 5 層下召喚按鈕X 5 1 1 司機上行選擇按鈕Q 4 . 0 Q 4 . 6樓層顯示中間繼電器+++1M1L+0.00.10.20.50.40.32M2L+2.02.12.22.32.42.52.62.73.03.13.23.33.43.53.63.71.72M2.