【正文】 〔 8〕張浩風(fēng)，《 PLC 梯形圖設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用實(shí)例》，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021。 〔 6〕何波，《電氣控制與 PLC 應(yīng)用》，中國(guó)電力出版社， 2021。 〔 4〕高鐘毓，《機(jī)電控制工程》，清華大學(xué)出版社， 2021。 〔 2〕韓曉新，《三菱 FX 系列 PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021。其次，我要感謝秦展田老師，是他教會(huì)我們?nèi)绾问褂萌?PLC，如果不是他的無(wú)私教導(dǎo)，我也許無(wú)法運(yùn)用PLC 來(lái)完成此次的畢業(yè)設(shè) 計(jì)；最后，我要感謝我的幾位同學(xué)，當(dāng)我在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到問(wèn)題時(shí)，是他們的細(xì)心講解才讓我從困惑中走出來(lái)。可以說(shuō)畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。 致謝 人生的第一次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，回想整個(gè)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷，是一個(gè)不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題，努力吸取新知識(shí)來(lái)豐富自己的過(guò)程，讓我覺(jué)得分外充實(shí)。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，面對(duì)問(wèn)題，才有可能解決問(wèn)題。但在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我還有一些未能完成遺憾。這一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我得到了寶貴的實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，使我能夠更好的把理論與實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，再未來(lái)的工作中表現(xiàn)出更好的自主學(xué)習(xí)能力和靈活應(yīng)變能力。通過(guò)實(shí)際的軟、硬件設(shè)計(jì)與選擇，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高了我查閱文獻(xiàn)資料以及 專業(yè)文獻(xiàn)翻譯等其他方面的能力水平。 繪制梯形圖如下所示： 圖 下降信號(hào) 升降控制信號(hào)所繪制的梯形圖如下圖所示： 圖 升降控制信號(hào) 層顯示信號(hào)的控制程序如下圖所示： 圖 顯示信號(hào) 門信號(hào)的控制程序如下圖所示： 圖 開(kāi)門信號(hào) 第五 章 結(jié)論 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我通過(guò)查閱與課題有關(guān)的技術(shù)參考資料，了解與此有關(guān)的應(yīng)用技術(shù)，同時(shí)學(xué)習(xí)掌握三菱系列 PLC 的編程調(diào)試方法，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并完成了用三菱 PLC 控制五層電梯系統(tǒng)的硬件和軟件，給出系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)說(shuō)明，以及軟件的設(shè)計(jì)構(gòu)思，并編寫出相應(yīng)的梯形圖。 （ 3）電梯在四層，且有四層外呼下指示，三 層外呼上指示，三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，三層內(nèi)呼指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。 滿足以上條件同時(shí)不滿足電梯下行條件時(shí)，電梯上行，繪制梯形圖如下： 圖 上升信號(hào) 電梯轎廂下行 同樣，當(dāng)滿足以下條件，且不滿足電梯上行條件時(shí)，電梯下行： （ 1） 電梯在二層，且有二層外呼下指示，一層外呼上指示，一層內(nèi)呼指示。 （ 3）電梯在三層，且有三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，四層內(nèi)呼指示 ，五層內(nèi)呼指示。梯形圖如下圖所示： 圖 轎廂內(nèi)呼按鈕呼梯信號(hào)記憶和顯示 廳門開(kāi)關(guān)門有效信號(hào)所繪制的梯形圖如下圖所示： 圖 廳門開(kāi)關(guān)門有效信號(hào) 轎廂內(nèi)呼開(kāi)關(guān)門有效信號(hào)所繪制的梯形圖如下圖所示： 圖 轎廂內(nèi)呼開(kāi)關(guān)門有效信號(hào) 開(kāi)關(guān)門控制的梯形圖如下圖所示： 圖 開(kāi)關(guān)門控制的控制程序 電梯轎廂上 /下行 電梯上 /下行的條件如下圖所示： 圖 電梯轎廂上下行流程圖 4． 71 電梯轎廂上行 由圖 知電梯在滿足以下條件時(shí)上行 （ 1）電梯在一層時(shí)，無(wú)論什么情況均上行；同理，電梯在第五層時(shí)無(wú)論什么情況均不上行。而二、三、四層則不同，因?yàn)檫@三層均有兩種運(yùn)動(dòng)方向，只有電梯運(yùn)動(dòng)方向與外呼運(yùn)動(dòng)方向相同時(shí)，才能取消置位?？刂瞥绦虻倪M(jìn)入由 MC MCR 主控指令控制， X000 為允許電梯自動(dòng)控制的開(kāi)關(guān)。將各部分分為單獨(dú)的模塊分別進(jìn)行編程，繪制梯形圖，不僅條理清晰，提高編程效率，而且能更為方便的進(jìn)行程序的調(diào)試。 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)分配 PLC 五層電梯控制系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)分配表如下所示： 表 PLC 輸入、輸出點(diǎn)分配表 輸入點(diǎn) 對(duì)應(yīng)信號(hào) 輸出點(diǎn) 對(duì)應(yīng)信號(hào) X1 呼叫按鈕 1↑ Y0 電梯上升（ KM1） X2 呼叫按鈕 2↑ Y1 電梯下降（ KM2） X3 呼叫按鈕 2↓ Y2 開(kāi)門（ KM3） X4 呼叫按鈕 3↑ Y3 關(guān)門（ KM4） X5 呼叫按鈕 3↓ Y4 上行指示 X6 呼叫按鈕 4↑ Y5 下行指示 X7 呼叫按鈕 4↓ Y6 蜂鳴器 X10 呼叫按鈕 5↓ Y7 X11 內(nèi)呼按鈕去 1 樓 Y10 1↑外呼指示 X12 內(nèi)呼按鈕去 2 樓 Y11 2↑外呼指示 X13 內(nèi)呼按鈕去 3 樓 Y12 2↓外呼指示 X14 內(nèi)呼按鈕去 4 樓 Y13 3↑外呼指示 X15 內(nèi)呼按鈕去 5 樓 Y14 3↓外呼指示 X16 1 樓平層信號(hào)傳感器 Y15 4↑外呼指示 X17 2 樓平層信號(hào)傳感器 Y16 4↓外呼指示 X20 3 樓平層信號(hào)傳感器 Y17 5↓外呼指示 X21 4 樓平層信號(hào)傳感器 Y20 內(nèi)呼按鈕去 1 樓指示 X22 5 樓平層信號(hào)傳感器 Y21 內(nèi)呼按鈕去 2 樓指示 X23 上下限位 Y22 內(nèi)呼按鈕 去 3 樓指示 X24 轎廂內(nèi)開(kāi)門按鈕 Y23 內(nèi)呼按鈕去 4 樓指示 X25 轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕 Y24 內(nèi)呼按鈕去 5 樓指示 X26 紅外線傳感器（左） Y25 LED 層顯示 a 段 X27 紅外線傳感器（右） Y26 LED 層顯示 b 段 Y27 LED 層顯示 c 段 Y30 LED 層顯示 d 段 Y31 LED 層顯示 e 段 Y32 LED 層顯示 f 段 Y33 LED 層顯示 g 段 程序中使用的內(nèi)部繼電器說(shuō)明見(jiàn)表 ?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行16256 點(diǎn)的靈活輸入輸出組合。 三菱 FX系列 PLC 擁有無(wú)以匹及的速度，高級(jí)的功能邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)； FX2N 是從 16 路到 256 路輸入 /輸出的多種應(yīng)用的選擇方案； FX2N 系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于 FX 系列中最高檔次的超小型程序裝置。重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電，如果PLC 本身帶有可使 用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源，為了防止外部高壓電源因誤操作而引入 PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離室必要的，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二級(jí)管或熔絲管隔離。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)。 輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。 （ 5）開(kāi)門蜂鳴器 1 個(gè) （ 6） LED 層顯示段，共需要 7 段 綜上所述，共需輸 出點(diǎn) 27 個(gè)。 （ 4） 電動(dòng)機(jī) M1 正反轉(zhuǎn) ，共需要輸出點(diǎn) 2 個(gè) 。 （ 2）外呼指示信號(hào) 外乎信號(hào)共有 8 個(gè)，分別表示 15 層的外呼被接受，并在外呼指令完成后，信號(hào)消失。 綜上所述，共需要輸入點(diǎn) 23 個(gè)。 故位置信號(hào)一共需要 8 個(gè)輸入 。 （ 2） 位置信號(hào) 平層傳感器 安裝于各樓層的電梯?？课恢玫?五 個(gè)傳感器 ，此傳感器主要用于檢測(cè)平層用的， 平時(shí)為常開(kāi)，當(dāng)電梯運(yùn)行到平層時(shí)關(guān)閉 。 （ 8）開(kāi)門時(shí)蜂鳴器響。 （ 7）電梯未 在 平層或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。例如電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三 層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。 （ 4）樓層呼叫按鈕及電梯內(nèi)按 鈕按下，電梯未達(dá)到相應(yīng)樓層或未得到相應(yīng)的相應(yīng)時(shí)，相應(yīng)指示燈一直接通指示。 （ 3）當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯應(yīng)該響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開(kāi)， 三秒后開(kāi)門到位，再 延時(shí)三秒后自動(dòng)關(guān)門 ，關(guān)門時(shí)間也為三秒。 分析以上控制要求，將電梯控制要實(shí)現(xiàn)的功能羅列如下： （ 1）開(kāi)始時(shí)，電梯處于任意一層。 電梯的上 /下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī) M1 拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn) (KM1)為電梯上升，反轉(zhuǎn) (KM2)為下降。 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 本次 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為