【正文】 正文用宋體小四號(hào)字，行間距 倍，首行縮進(jìn) 2 個(gè)字符，左對(duì)齊。 頁眉標(biāo)題為 :‘南通職業(yè)大學(xué)電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)論文’ 論文打印的紙張為： A4 紙 論文撰寫的標(biāo)題層次按以下格式書寫：各級(jí)標(biāo)題：宋體小四號(hào)加粗，行前、行后間距 行 ，不加標(biāo)點(diǎn)，首行縮進(jìn) 2 個(gè)字符。最后， 再次對(duì)關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝。 我還要特別感謝學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐對(duì)我實(shí)驗(yàn)以及論文寫作的指導(dǎo)， 他 們?yōu)槲彝瓿蛇@篇論文提供了巨大的幫助。 另外， 我要感謝 舍友樊慶飛 同學(xué)。在我迷失時(shí)， 他 用循循善誘的教誨抹去我心頭的塵埃；在我痛苦時(shí)， 他 的精神力量讓我在心底始終擁有支撐。感謝他們?nèi)陙淼男燎谠耘唷? 不積跬步何以至千里，本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。 他 淵博的知識(shí)、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。在此向 他 表示深深的感謝和崇高的敬意。 從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)和調(diào)試，無不凝聚著 蔣 老師的心血和汗水， 蔣 老師給我不厭其煩的指導(dǎo)。在離校之際，借這畢業(yè)論文的最后一頁，手寫我心，表達(dá)對(duì)老師的謝意。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭(zhēng)取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。我從資料的收集中，掌握了很多 PLC 等相關(guān) 的知識(shí)，讓我對(duì)我所學(xué)過的知識(shí)有所鞏固和提高，并且讓我對(duì)當(dāng)今 PLC 的最新發(fā)展技術(shù)有所了解。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對(duì)無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動(dòng)和興奮； 以及編制傳送帶程序 的時(shí)間里，記憶最深的是每一步小 小思路實(shí) 現(xiàn)時(shí)那幸福的心情；為了論文我曾經(jīng) 趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。 我不會(huì)忘記這難忘的 2 個(gè)月的時(shí)間。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類。 10 月中旬 ，我的 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目定了下來，我當(dāng)時(shí)便立刻著手資料的收集工作中， 在與導(dǎo)師交流之后， 我對(duì)自己現(xiàn) 在的工作方向和方法有了掌握。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫作過程難以用語言來表達(dá)。 （ 7）不論循環(huán)控制還是單動(dòng)控制，集中控制緊停按鈕均起作用。 （ 6）設(shè)聲、光報(bào)警。 （ 4）對(duì)于短路等，故障解除，按“復(fù)位”按鈕，故障鎖存復(fù)位，未循環(huán)起動(dòng)按鈕 /旋轉(zhuǎn)單動(dòng)按鈕，皮帶不會(huì)自行起動(dòng)。 （ 2）當(dāng)“手動(dòng) /循環(huán)”旋轉(zhuǎn)按鈕置“手動(dòng)”位置時(shí)，方可對(duì)單機(jī)進(jìn)行單動(dòng)。例如 M2故障， YM M2立即停，經(jīng)過 5秒延時(shí)后， M3停，再過 5秒， M4停。 停止時(shí)應(yīng)先停止 Y5貨物停止裝填，待料運(yùn)送完畢后 5秒后最前一條皮帶機(jī)停止再依次停止其它皮帶機(jī)。這樣做，傳送帶會(huì)向其先接觸的軸的端部移動(dòng)，但應(yīng)避免移動(dòng)太大，南通職業(yè)大學(xué)電子工程系畢業(yè)論文 21 否則會(huì)導(dǎo)致拉伸傳送帶的一個(gè)邊。一般較新的機(jī)器都裝有調(diào)整機(jī)構(gòu)來糾正?？梢酝ㄟ^在活塞機(jī)構(gòu)的另一端安裝一個(gè)松緊螺旋扣來解決，這樣可調(diào)整消除軸的扭曲。如傳送帶需要重新對(duì)接，應(yīng)確保熱板是冷卻的或是與傳送帶隔離的。所以，無論在什么時(shí)候都必須保持傳送帶有一定的張力。如果有這種情況發(fā)生，每天最初幾小時(shí)可能會(huì)有不規(guī)則的跑偏現(xiàn)象，但會(huì)逐漸消失，所以應(yīng)常保持傳送帶的張力。如果按照前面所講將兩個(gè)皮帶輪都加了防滑套，且保持拉緊傳送帶，橫向的擺動(dòng)就會(huì)減小到可以忽略。 如果傳送帶有微小的橫向移動(dòng)，需給以一定的時(shí)間使其穩(wěn)定下來。這可能會(huì)影響紙板的運(yùn)行軌跡，導(dǎo)致進(jìn)紙時(shí)偏 心，以使得出紙時(shí)切刀對(duì)準(zhǔn)中心。 1／ 4 英寸 ()之內(nèi)。簡(jiǎn)單的檢查方法是用一支鉛筆在 帶邊內(nèi)約6 英寸 15cm 處劃線，然后測(cè)量該線的橫向移動(dòng)量。這時(shí)應(yīng)對(duì)機(jī)器做一些微小的調(diào)整，例如調(diào)整壓力輥和惰輪，以及調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪 (根據(jù)需要使其與被動(dòng)輪平行或不平行 )等?；w傳送帶對(duì)機(jī)器各種不同設(shè)置狀態(tài)的反應(yīng)一般要比傳統(tǒng)帆布傳送帶敏感。解決打滑問題可采取以下幾點(diǎn)措施： （ 1） 繃緊上下傳送帶； （ 2） 檢查緊帶裝置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是否需要加以緊固； （ 3） 更換或磨粗現(xiàn)有的防滑套表面； （ 4） 檢查驅(qū)動(dòng)齒輪的磨損情況。當(dāng)傳送帶表面電阻率為 1～ 106 歐時(shí)，它會(huì)使帶電器件放電速度太快，對(duì)器件造 成損害；當(dāng)表面電阻在 106～ 109 歐時(shí)，只要傳送帶通過轉(zhuǎn)輪滑輪和機(jī)架良好接地，傳送帶上就不會(huì)帶電。 南通職業(yè)大學(xué)電子工程系畢業(yè)論文 19 第四章 傳送帶的介紹 傳送帶是傳送帶用來輸送元件， PCB 和其他器件，材料一般為塑料，纖維制品或橡膠。若它們同時(shí)接通，說明至少有一個(gè)限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為 ON 狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)設(shè)定值為 12s 的定時(shí)器定時(shí)，若 12s 后還沒有收到動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)，由定時(shí)器的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào)，該信號(hào)停止正常的程序，起動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時(shí)采取排除故障的措施。 圖 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程圖 南通職業(yè)大學(xué)電子工程系畢業(yè)論文 18 超時(shí)檢測(cè) 機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時(shí)間基本不變，因此可以用時(shí)間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器開始定計(jì)時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng) 20%左右。實(shí)踐證明，外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于 PLC，而這些設(shè)備故障時(shí)， PLC 不會(huì)自動(dòng)停機(jī)，可使故障范圍擴(kuò)大。 PLC 的自動(dòng)檢測(cè)功能及故障診斷 PLC 具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷 程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。通過現(xiàn)場(chǎng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，還會(huì)發(fā)現(xiàn)新的問題或?qū)δ承┛刂乒δ艿母倪M(jìn)。 聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，把編制好的程序下載到現(xiàn)場(chǎng)的 PLC 中?？稍诓僮髋_(tái)的接線端子上模擬 PLC 外部的開關(guān)量輸入信號(hào)，或操作按鈕的指令開關(guān)，觀察對(duì)應(yīng) PLC 輸入點(diǎn)的狀態(tài)。軟件設(shè)計(jì)包括狀態(tài)表、狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖、梯形圖、指令表等，控制程序設(shè)計(jì)是 PLC 系統(tǒng)應(yīng)用中最關(guān)鍵的問題，也是整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。 可同時(shí)進(jìn)行 PLC 的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 可編程順序控制器的設(shè)計(jì)流程 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程圖如圖 步驟： 熟悉控制對(duì)象確定控制范圍 根據(jù)生產(chǎn)和工藝過程分析控制要求，確定控制對(duì)象及控制范圍，確定控制 系統(tǒng)的工作方式，例如全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)、單機(jī)運(yùn)行、多機(jī)聯(lián)合運(yùn)行等。對(duì)可靠性要求極高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余控制系統(tǒng)或熱備份系統(tǒng)。一般機(jī)器對(duì)掃描時(shí)間的限定值為 100～ 200ms，而實(shí)際上執(zhí)行一千條指令僅需時(shí)間 1～ 10ms ,對(duì)一般規(guī)模的 PLC 程序，則輸入信號(hào)能維持在 10ms 左右就完全能安全地被接收到，但對(duì)模擬量輸入則需要考慮與 PLC 的響應(yīng)時(shí)間的配合問題 。 PLC 一般以順序掃描工作方式進(jìn)行工作，對(duì)小于掃描時(shí)間的輸入信號(hào)，有可能造成接收信號(hào)不可靠。存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量 I/O 點(diǎn)數(shù)的 10～ 15 倍，加上模擬 I/O點(diǎn)數(shù)的 100 倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（ 16 位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的 25%考慮余量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。 PLC 與繼電器系統(tǒng)的異同 繼電器接觸器是以電磁開關(guān)為主體的低壓電器元件，其構(gòu)成的系統(tǒng)是用導(dǎo)線依一定的規(guī)律將它們連接起來，實(shí)現(xiàn)不同 的控制功能。 5. 對(duì)于量大的配套項(xiàng)目，采用單片機(jī)系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點(diǎn)，但這要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)才能使系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。而單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)則是八仙過海，各顯神通，功能千差萬別，質(zhì)量參差不齊，學(xué)習(xí)、使用和維護(hù)都很困難。 3. 不同廠家的 PLC有相同的工作原理，類似的功能和指標(biāo)，有一定的互換性，質(zhì)量有保證，編程軟件正朝標(biāo)準(zhǔn)化方向邁進(jìn)。 PLC 與單片機(jī)的區(qū)別 1. PLC是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品，單片機(jī)是一種集成電 路 ，兩者不具有可比性。后來， IBMPC獲得廣泛應(yīng)用， PC成了個(gè)人電腦的代名詞，才改為 PLC。這方式稱為集中采樣，即在一個(gè)掃描周期內(nèi)，集中一段時(shí)間對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行采樣。 因此， PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)，對(duì)輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進(jìn)行。 c)當(dāng)所有程序執(zhí)行完畢后，進(jìn)入輸出處理階段。當(dāng)指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時(shí)， PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果再存入元件映象寄存器中。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行。接著進(jìn)入程序處理階段，在程序執(zhí)行階段或其它階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。 3 .PLC用 戶程序的循環(huán)掃描過程 PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段 。 PLC的掃描工作方式簡(jiǎn)單直觀，便于程序的設(shè)計(jì)，并為可靠運(yùn)行提供了保障。 當(dāng) PLC處于停止（ STOP）狀態(tài)時(shí)，只完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。 在內(nèi)部處理階段，進(jìn)行 PLC自檢，檢查內(nèi)部硬件是否正常，對(duì)監(jiān)視定時(shí)器（ WDT）復(fù)位以及完成其它一些內(nèi)部處理工作。整個(gè)過程掃描執(zhí)行一遍所需的時(shí)間稱為掃描周期。 2. PLC掃描工作過程 PLC的掃描工作過程除了執(zhí)行用戶程序外，在每次掃描工作過程中還要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)工作。 用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時(shí)，掃描是從第一條程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)順序的先后，逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。由于 CPU的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來看， PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。 可編程序控制器的工作原理 PLC實(shí)際上是一種專門用于工業(yè)控制的通用計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，主要有中央處理器（ CPU）、存儲(chǔ)器（ RAM、 ROM）、輸入輸出接口電 路 （ I/O接口）、電源及編程設(shè)備幾大部分構(gòu)成 。 ST不是采用低級(jí)的，面向機(jī)器的操作符而是以高度壓縮的方式提供大量描述復(fù)雜功能的抽象語句。順序功能圖編程法可將一個(gè)復(fù)雜的控制過程分解為一些小的工作狀態(tài)，對(duì)這些小狀態(tài)的功能分別處理后在再把這些小狀態(tài)依一定的順序要求連接組合成整 體的控制程序。 （ 3）語句表 (STL) 語句表是用助記符來表達(dá) PLC的各種控制功能的，它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言直觀易懂，編程簡(jiǎn)單。功能塊圖的表示格式有利于程序流的跟蹤。 梯形圖格式中的繼電器不是物理繼電器，而是軟繼電器。 （ 1）梯形圖 (LAD)編程語言 梯形圖 (LAD)是與電氣控 制電 路 圖相呼應(yīng)的圖形語言。編程器的主要任務(wù)是輸入程序，編輯程序，調(diào)試程序，監(jiān)控程序，還可以在線測(cè)試 PLC工作狀態(tài)和參數(shù)與 PLC進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。 PLC的電源多為高精度的開關(guān)電源；掉電保護(hù)電 路 供電的后備電源多為鋰電池。 南通職業(yè)大學(xué)電子工程系畢業(yè)論文 11 四．電源 PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。當(dāng) CPU有輸出時(shí)，接通輸出電 路 中繼電器的線圈，繼電器的觸點(diǎn)閉合，通過該觸點(diǎn)控制外部負(fù)載電 路 的負(fù)載。 輸出接口 PLC的輸出有三種形式：繼電器輸出，晶體管輸出。 輸入接口 各種 PLC的輸入電 路 大都相 同，通常有三種輸入類型。 RLC常用存儲(chǔ)器的類型：讀寫存儲(chǔ)器（ RAM），可擦除的只讀存儲(chǔ)器（ EPROM） ,電可擦除的只讀存儲(chǔ)器（ EPROM） 三．輸入 / 輸出（ I/O）