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正文內(nèi)容

三菱plc-基于plc的傳送帶的控制系統(tǒng)設(shè)計(參考版)

2024-12-10 02:44本頁面
  

【正文】 參考文獻 26 [1] 劉建 電力英語閱讀與翻譯 中國水利水電出版社 [2] 田瑞庭 .《可編程控制器應用技術(shù)》 .北京:機械工業(yè)出版社, 1994 [3] 張萬忠 .《可編程控制器應用技術(shù)》 .北京:化學工業(yè)出版社, [4] 于慶廣 . 《可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計》 .北京:清華大學出版社 .2021 [5] 柳梁 可編程控制 浙江機械工業(yè)學校 [6] 尹宏業(yè)主編 PLC 可編程控制器教程 航空工業(yè)出版社 [7] 王兆義 . 《可編程序控制器教程》 .北京 : 機械工業(yè)出版社 .2021 [8] 廖常初 . 《 PLC 編程及應用》 . 北京 : 機械工業(yè)出版社 .2021 [9] [10] 27 附錄 附錄內(nèi)容: 28 29 30 。在整個過程中,我學到了新知識,增長了見識。這段旅程看似荊棘密布,實則蘊藏著無盡的寶藏。畢業(yè)論文 作品程序的編制以及畢業(yè)論文的撰寫 給了我難忘的回憶。 12 月 20 日我的畢業(yè)設(shè)計論文終于寫好,里面有我的努力以及老師的指導。從最初的茫然,到慢慢的進入狀態(tài),再到對思路逐漸的清晰,整個寫作過程難以用語言來表達 , 在搜集 資料的過程中,我在學校圖書館, 以及 在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料,將這些寶貴的資料全部記 下來 ,盡量使我的資料完整、精確 、數(shù)量多,這有利于論文的撰寫。 ( 7)不論循環(huán)控制還是單動控制,集中控制緊停按鈕均起作用。 ( 6)設(shè)聲、光報警。 ( 4)對于短路等,故障解除,按“復位”按鈕,故障鎖存復位,未循環(huán)起動按鈕 /旋轉(zhuǎn)單動按鈕,皮帶不會自行起動。 ( 2)當“手動 /循環(huán)”旋轉(zhuǎn)按鈕置“手動”位置時,方可對單機進行單動。例如 M2故障, YM M2立即停,經(jīng)過 5秒延時后, M3停,再過 5秒, M4停。 停止時應先停止 Y5貨物停止裝填,待料運送完畢后 5秒后最前一條皮帶機停止再依次停止其它皮帶機。這樣做,傳送帶會向其先接觸的軸的端部移動,但應避免移動太大, 17 否則會導致拉伸傳送帶的一個邊。一般較新的機器都裝有調(diào)整機構(gòu)來糾正??梢酝ㄟ^在活塞機構(gòu)的另一端安裝一個松緊螺旋扣來解決,這樣可調(diào)整消除軸的扭曲。如傳送帶需要重新對接,應確保熱板是冷卻的或是與傳送帶隔離的。所以,無論在什么時候都必須保持傳 送帶有一定的張力。如果有這種情況發(fā)生,每天最初幾小時可能會有不規(guī)則的跑偏現(xiàn)象,但會逐漸消失,所以應常保持傳送帶的張力。如果按照前面所講將兩個皮帶輪都加了防滑套,且保持拉緊傳送帶,橫向的擺動就會減小到可以忽略。 如果傳送帶有微小的橫向移動,需給以一 定的時間使其穩(wěn)定下來。這可能會影響紙板的運行軌跡,導致進紙時偏 心,以使得出紙時切刀對準中心。 1/ 4 英寸 ()之內(nèi)。簡單的檢查方法是用一支鉛筆在帶邊內(nèi)約6 英寸 15cm 處劃線,然后測量該線的橫向移動量。這時應對機器做一些 微小的調(diào)整,例如調(diào)整壓力輥和惰輪,以及調(diào)整驅(qū)動輪 (根據(jù)需要使其與被動輪平行或不平行 )等。化纖傳送帶對機器各種不同設(shè)置狀態(tài)的反應一般要比傳統(tǒng)帆布傳送帶敏感。解決打滑問題可采取以下幾點措施: ( 1) 繃緊上下傳送帶; ( 2) 檢查緊帶裝 置的調(diào)節(jié)機構(gòu)是否需要加以緊固; ( 3) 更換或磨粗現(xiàn)有的防滑套表面; ( 4) 檢查驅(qū)動齒輪的磨損情況。當傳送帶表面電阻率為 1~ 106 歐時,它會使帶電器件放電速度太快,對器件造成損害;當表面電阻在 106~ 109 歐時,只要傳送帶通過轉(zhuǎn)輪滑輪和機架良好接地,傳送帶上就不會帶電。 15 第四章 傳送帶的介紹 傳送帶是傳送帶用來輸送元件, PCB 和其他器件,材料 一般為塑料,纖維制品或橡膠。若它們同時接通,說明至少有一個限位開關(guān)被卡死,應停機進行處理。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系,一旦異常邏輯關(guān)系為 ON 狀態(tài),就應按故障處理。在該執(zhí)行機構(gòu)開始動作時起動設(shè)定值為 12s 的定時器定時,若 12s 后還沒有收到動作結(jié)束的信號,由定時器的常開觸點發(fā)出故障信號,該信號停止正常的程序,起動報警和故障顯示程序,使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類,及時采取排除故障的措施。 超時檢測 機械設(shè)備在各工步的所需的時間基本不變,因此可以 用時間為參考,在可編圖 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計流程圖 14 程控制器發(fā)出信號,相應的外部執(zhí)行機構(gòu)開始動作時起動一個定時器開始定計時,定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長 20%左右。實踐證明,外部設(shè)備的故障率遠高于 PLC,而這些設(shè)備故障時, PLC 不會自動停機,可使故障范圍擴大。 PLC 的自動檢測功能及故障診斷 PLC 具有很完善的自診斷功能,如出現(xiàn)故障,借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件,更換后就可以恢復正常工作。從應用角度出發(fā),通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。通過現(xiàn)場的聯(lián)機調(diào)試,還會發(fā)現(xiàn)新的問題或?qū)δ承┛刂乒δ艿母倪M。 聯(lián)機調(diào)試時,把編制好的程序下載到現(xiàn)場的 PLC 中。可在操作臺的接線端子上模擬 PLC 外部的開關(guān)量輸入信號,或操作按鈕的指令開關(guān),觀察對應 PLC 輸入點的狀態(tài)。軟 件設(shè)計包括狀態(tài)表、狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖、梯形圖、指令表等,控制程序設(shè)計是 PLC 系統(tǒng)應用中最關(guān)鍵的問題,也是整個控制系統(tǒng)設(shè)計的核心。 可同時進行 PLC 的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。 可編程順序控制器的設(shè)計流程 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計流程圖如圖 步驟: 熟悉控制對象確定控制范圍 根據(jù)生產(chǎn)和工藝過程分析控制要求,確定控制對象及控制范圍,確定控制系統(tǒng)的工作方式,例如全自動、半自動、手動、單機運行、多機聯(lián)合運行等。對可靠性要求極高的系統(tǒng),應考慮是否采用冗余控制系統(tǒng)或熱備份系統(tǒng)。一般機器對掃描時間的限定值為 100~ 200ms,而實際上執(zhí)行一千條指 令僅需時間 1~ 10ms ,對一般規(guī)模的 PLC 程序,則輸入信號能維持在 10ms 左右就完全能安全地被接收到,但對模擬量輸入則需要考慮與 PLC 的響應時間的配合問題 。 PLC 一般以順序掃描工作方式進行工作,對小于掃描時間的輸入信號,有可能造成接收信號不可靠。存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量 I/O 點數(shù)的 10~ 15 倍 ,加上模擬 I/O點數(shù)的 100 倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)( 16 位為一個字),另外再按此數(shù)的 25%考慮余量。設(shè)計階段,由于用戶應用程序還未編制,因此,程序容量在設(shè)計階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道。實際訂貨時,還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點,對輸入輸出點數(shù)進行圓整。這方式稱為集中采樣,即在一個掃描周期內(nèi),集中一段時間對輸入狀態(tài)進行采樣。 因此, PLC在一個掃描周期內(nèi),對輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進行。 c)當所有程序執(zhí)行完畢后,進入輸出處理階段。當指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時, PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出,根據(jù)用戶程序進行運算,運算
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