【正文】 在此，謹(jǐn)向恩師致以崇高的敬意和衷心 的感謝！ 26 參 考文獻(xiàn) [1] 劉建 主編 .電力英語閱讀與翻譯 [M].中國水利水電出版社 ， 2020. [2] 田瑞庭 主編 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1994. [3] 張萬忠 主編 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， . [4] 于慶廣 主編 .可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京：清華大學(xué)出版社 ， 2020. [5] 尹宏業(yè) 主編 . PLC 可編程控制器教程 [M].北京：航空工業(yè)出版社 ， 1997. [6] 王兆義 主編 .可編 程序控制器教程 [M].北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2020. [7] 廖常初 主編 . PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2020. [8] 陳金華等主編 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：電子工業(yè)出版社， 1995. [9] 程玉華 主編 .西門子 S7200 工程應(yīng)用實(shí)例分析 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020. [10] 賈達(dá) . 基于 PLC、觸摸屏的四級(jí)傳送帶順序控制系統(tǒng) [J]. 蘭州工業(yè)高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào)， ， 16（ 1）： 2325.。她為我們順利完成論文付出了辛勤的勞動(dòng)。她千方百計(jì)為我們創(chuàng)造條件，在百忙中抽出寶貴的時(shí)間幫助我們收集資料、解答問題。王老師言傳身教，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，經(jīng)驗(yàn)豐富，謙虛謹(jǐn)慎，勤奮敬業(yè)，使我于耳濡目染中受益匪淺。 在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響 ， 而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的 喜悅。它是學(xué)生接受設(shè)計(jì)任務(wù)，在教師指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行工程實(shí)踐，獲得基本訓(xùn)練并取得成果的過程，它是評(píng)估畢業(yè)生學(xué)業(yè)成績的一個(gè)重要方式，也是提高學(xué)生綜合素質(zhì)與創(chuàng)新能力的關(guān)鍵一環(huán)。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺 ,自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。 20 21 22 23 圖 41 系統(tǒng)控制梯形圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì)及總結(jié) 隨著畢業(yè)日子的到來， 畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。 PLC 定時(shí)器的觸點(diǎn) 只有接通延時(shí)閉合和接通延時(shí)斷開兩種，但通過編程，可以設(shè)計(jì)出滿足要求的時(shí)間控制程序。通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，其延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)有通電延時(shí)閉合和通電延時(shí)斷開兩種；斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)有斷電延時(shí)閉合和斷電延時(shí)斷開兩種。 （ 3）對(duì)熱繼電器觸點(diǎn)的處理 若 PLC 的輸入點(diǎn)較多，則熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可占用 PLC 的輸入點(diǎn)；若輸入點(diǎn)較少，則熱繼電器的信號(hào)可不輸入 PLC 中，而是接在 PLC 外部的控制電路中。用 PLC 控制時(shí)，啟動(dòng)和停車一般都用常開按鈕。中間繼電器可以用 PLC 內(nèi)部的輔助繼電器來代替。 （ 1）對(duì)各種繼電器和電磁閥等的處理 在繼電器控制系統(tǒng)中，大量使用了各種控制電器，例如交直流接觸器，電磁閥，電磁鐵，中間繼電器等。若欲改用 PLC 控制，可以在原繼電器控制電路的基礎(chǔ)上經(jīng)過合理轉(zhuǎn)換，設(shè)計(jì)出具 有相同功能的 PLC 控制系統(tǒng)。要想用好順序控制設(shè)計(jì)法，重要的是熟練掌握功能表圖的畫法，以及根據(jù)功能表圖畫出相應(yīng)梯形圖的方法。 順序控制設(shè)計(jì)法有一定 的規(guī)律可循，所編寫的程序易讀、易檢查、易修改，是常用的設(shè)計(jì)方法之一。 二、順序控制設(shè)計(jì)法 所謂順序控制，就是根據(jù)生產(chǎn)工藝，按預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，使生產(chǎn)過程的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地按順序動(dòng)作。將控制電路中的元件的通斷狀態(tài) 視為以觸點(diǎn)通斷狀態(tài)為邏輯變量的邏輯函數(shù)，對(duì)經(jīng)過化簡的邏輯函數(shù)，利用 PLC的邏輯指令可以順利地設(shè)計(jì)出滿足要求的且較為簡練的控制程序。當(dāng) PLC 控制系統(tǒng)主要對(duì)開關(guān)量進(jìn)行控制時(shí)，使用邏輯設(shè)計(jì)比較方便。 程序設(shè)計(jì)常用方法 要想順利完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，不僅要熟練掌握各種指令的功能及使用規(guī)則，還要學(xué)習(xí)如何編程，下面將介紹常用的幾種方法。 ⑤可塑性 程序的可塑性是指當(dāng)控制方案稍作改動(dòng)時(shí)，只需對(duì)已設(shè)計(jì)好的程序略作修改即可，程序容易修改或控制方案容易改變是 PLC 的一大特點(diǎn)。 ④可讀性 系統(tǒng)的可讀性好，是指程序要層次清晰，結(jié)構(gòu)合理，指令使用得當(dāng)，并按模塊化，功能化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)；在輸入／輸出點(diǎn)及內(nèi)部器件的分配和使用上要有規(guī)律性；還應(yīng)在一些功能段以一些特殊指令后作一些注釋，以方便記憶和理解。所以為保證 PLC 的正常工作，使 PLC 能應(yīng)付各種非正常的突發(fā)事件，提高實(shí)際應(yīng)用中的可靠性是非常重要的。可靠性反映了 PLC 在不同工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性，這也是對(duì)程序設(shè)計(jì)的基本要求。而正確，規(guī)范地使用各種指令，正確合理地使用各類部件，則是程序正確的重要因素。 表 31 I/O分配表 輸入 功能 輸出 功能 起動(dòng)按鈕（ SB0） 裝填貨物接觸器（ KM0） 一級(jí)故障 A(SQ0) 一級(jí)報(bào)警燈（ HL2） 二級(jí)故障 B(SQ1) 二級(jí)報(bào)警燈（ HL3） 三級(jí)故障 C(SQ2) 三級(jí)報(bào)警燈（ HL3） 四級(jí)故障 D(SQ3) 四級(jí)報(bào)警燈（ HL4） 停止接鈕（ SB1） 一級(jí)皮帶接觸器（ KM1） 循環(huán)控制按鈕（ SB2） 二級(jí)皮帶接觸器（ KM2） 單動(dòng)控制按鈕（ SB3） 三級(jí)皮帶接觸器（ KM3） 一級(jí)皮帶單動(dòng)按鈕（ SB5） 四級(jí)皮帶接觸器（ KM4） 二級(jí)皮帶單動(dòng)按鈕（ SB6） 輔助啟動(dòng)繼電器 三級(jí)皮帶單動(dòng)按鈕（ SB7） 、 一級(jí)皮帶輔助繼電器 四級(jí)皮帶單動(dòng)按鈕（ SB8） 、 二級(jí)皮帶輔助繼電器 、 三級(jí)皮帶輔助繼電器 、 四級(jí)皮帶輔助繼電器 循環(huán)控制輔助繼電器 單動(dòng)控制輔助繼電器 PLC 外部接線圖 根據(jù)系統(tǒng) 的控制要求及 I/O分配情況可 畫出 皮帶傳輸機(jī) PLC外部接線圖，如圖 32所示。 （ 3）分配定時(shí)器／計(jì)數(shù)器 PLC 的定時(shí)器／計(jì)數(shù)器數(shù) 量分別見有關(guān)操作手冊(cè)。未分配模塊的輸入 /輸出繼電器區(qū)以及未使用 1： 1 鏈接時(shí)的 16 鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。 （ 2）內(nèi)部輔助繼電器 內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。 圖 31 系統(tǒng)主電路圖 系統(tǒng) I/O 分配 系統(tǒng) I/O點(diǎn)的設(shè)置原則 一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。 S7200 系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （ 1） 極高的可靠性 （ 2） 極豐富的指令集 （ 3） 易于掌握 （ 4） 便捷的操作 （ 5） 豐富的內(nèi)置集成功能 （ 6） 實(shí)時(shí)特性 （ 7） 強(qiáng)勁的通訊能力 （ 8） 豐富的擴(kuò)展模塊 結(jié)合個(gè)方面的考慮，選擇西門子系列 S7200 系列 PLC，同時(shí) 結(jié)合輸入、輸出量的個(gè)數(shù) （輸入量為 12，輸出量為 9） ， 而 S7200 系列 CPU 模塊的 CPU224，有 14 輸入， 10輸出，符合使用要求并且留有余量，故選 S7200 系列 CPU224 作為本設(shè)計(jì)的 CPU模塊。 S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等 。西門子的產(chǎn)品十分的抗震動(dòng)，通過集中式和分布式 I/O 控制。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。 （ 6）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型 14 若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC、上位計(jì)算機(jī)及 CRT等的接口。在線編程需購置計(jì)算機(jī)，并配置編程軟件。 （ 4）根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型 不同的負(fù)載對(duì) PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。 （ 3）對(duì) I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇 對(duì)開關(guān)量控制的系統(tǒng)， PLC 和 I/O 響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工 程的要求，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題。機(jī)型的選擇可從以下幾個(gè)方面來考慮：