【正文】 〔9〕王永華，《現(xiàn)代電器控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》，北京航天航空大學(xué)出版社， 2008?！?〕周亞軍，《電氣控制與PLC原理及應(yīng)用》，西安電子科技大學(xué)出版社， 2008。〔5〕程子華，《PLC原理與編程實(shí)例分析》，國防工業(yè)出版社， 2007?！?〕余雷聲，《電氣控制與PLC應(yīng)用》，機(jī)械工業(yè)出版社， 2001。老師的無私奉獻(xiàn)，同學(xué)的幫助和朋友的關(guān)心使我能夠順利完成此次畢業(yè)設(shè)計，在這里，我向所有關(guān)心和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意!參考文獻(xiàn)〔1〕劉建華，《三菱FX2N系列PLC應(yīng)用技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社， 2010。首先，我要感謝我的學(xué)校，是她讓我在大學(xué)生活中不僅學(xué)到了學(xué)業(yè)上的知識，也學(xué)到了為人處事的道理，讓我的學(xué)識和思想都更加成熟，為以后的學(xué)習(xí)、工作、生活奠定了基礎(chǔ)；她還為我們提供豐富的資料，使我們能夠順利解決在畢業(yè)設(shè)計中遇到的問題。此次畢業(yè)設(shè)計不僅讓我對PLC有更深一步的了解，同時也增加了自己的動手實(shí)踐能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我會更關(guān)注實(shí)際與理論的結(jié)合，爭取把理論很好的運(yùn)用到實(shí)際中來。由于能力所限，我僅僅運(yùn)用PLC實(shí)現(xiàn)了電梯最基本的運(yùn)動控制功能，在實(shí)際運(yùn)行中還存在一些不足，例如沒有實(shí)現(xiàn)電梯升降速度的控制，沒能考慮到電梯的舒適性，沒能運(yùn)用變頻器對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，造成在實(shí)際運(yùn)用中乘坐人員舒適度的降低，也沒能實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)系統(tǒng)，這也是我進(jìn)一步需要努力和加強(qiáng)的地方。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。通過與秦老師的溝通與交流，我了解到許多PLC的實(shí)際運(yùn)用知識，硬件設(shè)備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)學(xué)習(xí)階段的一次非常難得的理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會，通過這次獨(dú)立地設(shè)計出電梯PLC控制系統(tǒng)，我擺脫了單純的理論學(xué)習(xí)狀態(tài)。（4） 電梯在五層時，無論什么情況均滿足下行條件，同理，電梯在一層時，無論如何均不會下行。（2） 電梯在三層，且有三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。（4）電梯在四層，且有四層外呼上指示，五層外呼下指示，五層內(nèi)呼指示。（2）電梯在二層，且有二層外呼上指示，三層外呼下指示，三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，三層內(nèi)呼指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。以下程序?yàn)楦鳂菍油夂舭粹o按下之后所對應(yīng)的外呼指示，其梯形圖如下圖所示： 廳門（外呼）按鈕呼梯信號記憶和顯示 平層信號記憶及信號解除 轎廂未達(dá)到目標(biāo)平層時的信號記憶及達(dá)到平層時信號解除的梯形圖如下圖所示： 平層信號記憶及信號解除 轎廂內(nèi)呼按鈕呼梯信號記憶和顯示轎廂內(nèi)呼較為簡單，當(dāng)按下內(nèi)呼按鈕，內(nèi)呼指示即置位，達(dá)到指定樓層后，電梯門打開，內(nèi)呼指示取消置位。 廳門（外呼）按鈕呼梯信號記憶和顯示 樓層外呼指示程序比較復(fù)雜，按下外呼按鈕，則對應(yīng)的外呼指示置位，在取消置位時，一層和五層因?yàn)橹挥幸环N運(yùn)動方向，因此直接平層后門電機(jī)打開就能取消置位。將各部分分為單獨(dú)的模塊分別進(jìn)行編程，繪制梯形圖，不僅條理清晰，提高編程效率，而且能更為方便的進(jìn)行程序的調(diào)試。 內(nèi)部繼電器說明M1011樓上升外呼按鈕用，用于記憶外呼按鈕呼梯信號，平層解除M111上升綜合信號M1022樓上升M112M1032樓下降M113M1043樓上升M114M1053樓下降M115下降綜合信號M1064樓上升M116M1074樓下降M117M1085樓下降M118M5011樓平層平層用，用于記憶平層信號，被其他平層信號解除M119上升記憶信號M5022樓平層M120下降記憶信號M5033樓平層M2261層有效開門信號M5044樓平層M2272層有效開門信號M5055樓平層M2283層有效開門信號M201內(nèi)呼去1樓用于要去的樓層，平層時解除M2294層有效開門信號M202內(nèi)呼去2樓M2305層有效開門信號M203內(nèi)呼去3樓M240已正常開關(guān)門記憶信號M204內(nèi)呼去4樓M2411層手動開門M205內(nèi)呼去5樓M2422層手動開門M2111樓上升開關(guān)門有效外呼M2433層手動開門M2122樓上升M2444層手動開門M2132樓下降M2455層手動開門M2143樓上升M246各層手動開門信號綜合M2153樓下降T0開門時間M2164樓上升T1關(guān)門時間M2174樓下降T2開門延時時間M2185樓下降M221內(nèi)呼去1樓開關(guān)門有效內(nèi)呼M222內(nèi)呼去2樓M223內(nèi)呼去3樓M224內(nèi)呼去4樓M225內(nèi)呼去5樓 PLC外部硬件電路的設(shè)計 五層電梯的主電路圖 主電路圖 PLC I/O接線圖 呼叫按鈕1↑ X1 呼叫按鈕2↑ X2 呼叫按鈕2↓ X3 呼叫按鈕3↑ X4 呼叫按鈕3↓ X5 呼叫按鈕4↑ X6 呼叫按鈕4↓ X7 呼叫按鈕5↓ X10 內(nèi)呼按鈕去1樓 X11 內(nèi)呼按鈕去2樓 X12 內(nèi)呼按鈕去3樓 X13 內(nèi)呼按鈕去4樓 X14 FX2N PLC 內(nèi)呼按鈕去5樓 X15 1樓平層信號 X16 2樓平層信號 X17 3樓平層信號 X20 4樓平層信號 X21 5樓平層信號 X22 上下限位 X23 轎廂內(nèi)開門