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The experiment shows that autodischarging system for jigging machine based on SRM is feasible and can play an important role in stabilizing clean coal ash content, reducing clean coal loss, improving product quality and separation efficiency.Keywords：Jigging machine, autodischarge system。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了程序的正確性，獲得較好的仿真結(jié)果。3．在簡(jiǎn)要介紹控制系統(tǒng)原理及各個(gè)部分作用的基礎(chǔ)上，對(duì)S7200 系列PLC的電源模塊、輸入輸出模塊、CPU模塊等內(nèi)容學(xué)習(xí)研究，確定了本控制系統(tǒng)采用SIEMENS S7200 CPU226作為核心模塊，100～230V AC電源、24V DC輸入、繼電器輸出，對(duì)33路I/O地址進(jìn)行具體分配，完成了硬件選型工作。2．作為跳汰機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備――電磁風(fēng)閥，它的在工作好壞直接影響到精煤產(chǎn)量。若校驗(yàn)碼前后的相一致，則表明傳輸數(shù)據(jù)正確；若不一致，則表明傳輸有誤，需要重新發(fā)送。　開(kāi)關(guān)設(shè)置于波特率對(duì)應(yīng)關(guān)系開(kāi)關(guān)1,2,3傳輸速率/(b/s)轉(zhuǎn)換時(shí)間/ms00038400001192001010960020114800410024007101120014110600283)通訊格式本系統(tǒng)中S7200的RS232通訊口設(shè)置為9600bps，8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無(wú)奇偶校驗(yàn)。當(dāng)檢測(cè)到RS232發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，電纜立即從接收狀態(tài)轉(zhuǎn)換到發(fā)送狀態(tài)。轉(zhuǎn)換時(shí)間與設(shè)置的波特率有關(guān)，它們之間的關(guān)系參見(jiàn)下表。在通信時(shí)，如數(shù)據(jù)由RS232 向RS485傳輸，則電纜時(shí)發(fā)送狀態(tài)，反之是接受狀態(tài)。2)通信協(xié)議由于PC計(jì)算機(jī)及筆記本等設(shè)備的串口為RS232信號(hào)，而PLC的通信口為RS485，兩者之間要進(jìn)行通信，必須有裝置將兩種不同信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。應(yīng)該注意的是，只有在CPU在RUN模式下才能允許自由口模式，此時(shí)編程器無(wú)法與S7200進(jìn)行通信。自由口通訊：借助于自由口通信，可以通過(guò)用戶(hù)程序?qū)νㄐ趴谶M(jìn)行操作，自己定義通信協(xié)議。它可以是主/主協(xié)議或主/從協(xié)議，協(xié)議如何操作有賴(lài)于通信設(shè)備的類(lèi)型。1)通信方式一般通訊端口分為四種工作方式：PPI(點(diǎn)到點(diǎn)Pointtopoint )：S7200 PLC專(zhuān)用通信協(xié)議，主要應(yīng)用于S7200 的編程、S7200之間的通信、S7200與HMI產(chǎn)品的通信。同時(shí)，還要注意程序其他編址地址和參數(shù)塊所用地址相沖突，否則TD200顯示面板上會(huì)出現(xiàn)亂碼或不正確的信息。此通訊模塊的主要功能是讀取設(shè)置的參數(shù)，定義TD200功能鍵，監(jiān)視TD200的按鍵情況，并做出相應(yīng)的響應(yīng)(修改參數(shù)值，實(shí)現(xiàn)同/反相切換，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換，啟/停輸出等)。如果檢測(cè)到參數(shù)有變，調(diào)用排序程序，使得脈沖信號(hào)準(zhǔn)確控制風(fēng)閥。排序程序如下：給參數(shù)分配固定地址，從VW48開(kāi)始。為進(jìn)一步減小誤差，輸出采用立即置(SI)、復(fù)(RI)位指令。通過(guò)比較，選用方案二。程序執(zhí)行完一個(gè)差值，給出相應(yīng)的輸出，而后執(zhí)行下個(gè)送入中斷的差值，依次類(lèi)推，直到整個(gè)周期完成，然后再啟動(dòng)下一周期。此方案實(shí)現(xiàn)起來(lái)很簡(jiǎn)單，但誤差較大，可達(dá)到67ms，例如，當(dāng)跳汰頻率為49時(shí)，1等份對(duì)應(yīng)的時(shí)間分別為:f=49 T=600/49=假設(shè)在跳汰頻率為49的一個(gè)跳汰周期內(nèi)，膨脹期占30份，計(jì)算誤差：標(biāo)準(zhǔn)值：T*30=*30= 實(shí)際輸入：12*30=360可見(jiàn)誤差輸入大約7ms。方案一：當(dāng)跳汰頻率給出后，計(jì)算出T (s)，并將其分成100份，用戶(hù)給出的參數(shù)就是在一個(gè)跳汰周期內(nèi)占的份數(shù)。修改這些跳汰參數(shù)，電磁風(fēng)閥的控制也隨之得到改變?！√芷谑疽鈭D在各氣室進(jìn)、排氣時(shí)間內(nèi)由PLC控制電磁閥，從而在各室產(chǎn)生相應(yīng)的進(jìn)、排氣動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的跳汰特性。 由于每個(gè)空氣室的跳汰周期相同，可將一個(gè)周期映射為100等分，根據(jù)設(shè)定的頻率自動(dòng)計(jì)算出每一跳汰周期所需的時(shí)間。由于定時(shí)中斷只需在程序首次掃描時(shí)觸發(fā)一次，然后就連續(xù)運(yùn)行，在指定時(shí)間間隔每次溢出時(shí)，轉(zhuǎn)入執(zhí)行被連接的中斷程序，且可在中斷程序中修改時(shí)間間隔，不受掃描周期的影響。要改變周期時(shí)間則必須先修改SMB34和SMB35中的周期時(shí)間值，然后重新將中斷事件和中斷服務(wù)程序相關(guān)聯(lián)。當(dāng)定時(shí)中斷被允許，則定時(shí)中斷相關(guān)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，在定時(shí)時(shí)間值與設(shè)置周期值相等時(shí)，相關(guān)定時(shí)器溢出，開(kāi)始執(zhí)行定時(shí)中斷連接的中斷程序。S7200系列的PLC提供了兩個(gè)定時(shí)中斷：SMB34和SMB35。定時(shí)中斷可以設(shè)置一個(gè)周期性觸發(fā)的中斷響應(yīng)，通常用于模擬量的采樣周期或執(zhí)行一個(gè)PID控制。在使用過(guò)程中若要連續(xù)工作，必須要不斷觸發(fā)才可以。定時(shí)器中斷使用且只能使用1ms定時(shí)器T32和T96對(duì)一個(gè)指定時(shí)間段產(chǎn)生中斷。為了達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，確保程序執(zhí)行的實(shí)時(shí)性，本系統(tǒng)PLC輸出控制采用中斷響應(yīng)法。要提高產(chǎn)品的產(chǎn)率就要在減少排出的矸石和中煤中錯(cuò)配物的情況下最大限度地減少精煤流失，提高生產(chǎn)運(yùn)行速率。跳汰機(jī)控制系統(tǒng)的基本要求是在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下最大限度提高生產(chǎn)效率。當(dāng)最小為0時(shí)，表示兩段同步工作，煤層同步起落；當(dāng)相位為50時(shí)，兩段異步工作，煤層交替起落。要求每段的進(jìn)氣期、膨脹期、排氣期、休止期時(shí)間可以自由調(diào)節(jié)，跳汰機(jī)的相位調(diào)節(jié)就是一段的進(jìn)氣期起始時(shí)刻與二段進(jìn)氣期的起始時(shí)刻相差的周期數(shù)（一般相差1/2周期）。若要自動(dòng)進(jìn)入下一周期，程序如下：　　1室與2室的完整跳汰周期一樣，在此不再累述。在一個(gè)跳汰周期結(jié)束后，需要判斷是否自動(dòng)循環(huán)，或是否在一個(gè)洗選運(yùn)行周期完畢后停止。進(jìn)氣期作為一個(gè)跳汰周期的開(kāi)始，可以通過(guò)原位啟動(dòng)和自動(dòng)/手動(dòng)啟動(dòng)兩種方式，進(jìn)氣結(jié)束后需要自動(dòng)進(jìn)入膨脹期，這在程序中主要通過(guò)定時(shí)器來(lái)完成。 Ⅰ段排氣時(shí), Ⅱ段進(jìn)氣, 可保證跳汰機(jī)在風(fēng)量不足情況下的不間斷工作。手動(dòng)程序主要是在自動(dòng)控制出現(xiàn)問(wèn)題或者自動(dòng)程序執(zhí)行出錯(cuò)的情況下，工人需要憑借經(jīng)驗(yàn)處理現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題時(shí)使用。程序二：氣室的自動(dòng)/手動(dòng)啟動(dòng)程序這一部分主要介紹了自動(dòng)手動(dòng)啟動(dòng)。同時(shí)，由產(chǎn)生的啟動(dòng)位控制調(diào)用子程序，完成對(duì)PLC的初始設(shè)定，設(shè)定內(nèi)容在子程序部分做詳細(xì)解釋。先結(jié)合梯形圖就主要部分進(jìn)行說(shuō)明。前一部分完成風(fēng)閥控制的算法；后一部分完成風(fēng)閥參數(shù)的與上位機(jī)的數(shù)據(jù)交換。該電源的電壓允許范圍為AC85～264V。由于是繼電器輸出方式，所以既可以帶直流負(fù)載，也可帶交流負(fù)載?！弧弧?。M、L+兩個(gè)端子提供DC24V/400mA傳感器電源，可以作為傳感器的電源輸出，也可以作為輸入端的檢測(cè)電源使用?！ⅰ?，每個(gè)外部輸入的開(kāi)關(guān)信號(hào)由各輸入端子接出，通過(guò)一個(gè)直流電源至公共端1M；～、～，每個(gè)外部輸入的開(kāi)關(guān)信號(hào)由各輸入端子接出，通過(guò)一個(gè)直流電源至公共端2M。（4路模擬量輸入、1路模擬量輸出。由于本身具有24點(diǎn)輸入、16點(diǎn)輸出，共有40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，滿(mǎn)足控制系統(tǒng)需求的同時(shí)還有一定的冗余量，故不需要再擴(kuò)展輸入/輸出模塊。 I/O地址分配I/O地址說(shuō)明I/O地址說(shuō)明自動(dòng)按鈕通斷電指示燈手動(dòng)按鈕原位指示燈氣室選擇按鈕完成指示燈通斷電按鈕報(bào)警指示燈急停按鈕自動(dòng)指示燈故障按鈕手動(dòng)指示燈撤出按鈕急停指示燈啟動(dòng)按鈕終位指示燈停止按鈕1室進(jìn)氣閥指示燈1室進(jìn)氣按鈕1室排氣閥指示燈1室排氣按鈕2室進(jìn)氣閥指示燈2室進(jìn)氣按鈕2室排氣閥指示燈2室排氣按鈕1室進(jìn)氣閥繼電器輸出1室進(jìn)氣閥原位1室排氣閥繼電器輸出1室進(jìn)氣閥終位2室進(jìn)氣閥繼電器輸出1室排氣閥原位2室排氣閥繼電器輸出1室排氣閥終位2室進(jìn)氣閥原位2室進(jìn)氣閥終位2室排氣閥原位2室排氣閥終位根據(jù)PLC I/