【正文】 29。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，老師和同學給了我很大幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們！再次感謝羅老師和饒老師對我的悉心指導與幫助。在此期間，同學們也總是在一起探討問題，使我感覺到了同學之間的團結和友誼，在我們各自提出問題的同時我們對所學的知識有了更深的理解。羅老師淵博的知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、一絲不茍的科研作風和對工作兢兢業(yè)業(yè)的精神使我不僅在學業(yè)上，而且在思想上均受益匪淺，這些都是我獲得的非常寶貴的財富。即將面臨畢業(yè)，我的畢業(yè)設計也將完成，本設計由于本人知識和能力有限，時間緊迫，在設計上有許多不足之處，請各位老師給予批評改正。為此我忠心的感謝所有給予我?guī)椭完P愛的人。參考文獻[1] ：化學工業(yè)出版社，2005[2] :人民郵電出版社,2005[3] 汪曉平. PLC可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導航. 北京: [4] 丁煒、: [5] 陳立定，吳玉香，．廣州：華南理工大學 出版社，2001[6] 、課程設計指導書．北京：高等教育出版社，2001 [7] 鄭忠等編..新編工廠電氣設備手冊. 北京：兵器工業(yè)出版社，1994[8] 刑郁甫、楊天民、趙積善編..新編實用電工手冊, 北京：地質(zhì)出版社，1997[9]《工廠常用高低壓電氣設備手冊》增補本[10] 三菱可編程控制器FX通訊用戶手冊，JY992D69901，2001年5月[11] （第二版）. 北京：機械工業(yè)出版社，2000[12] ，2014年1月[13] 沈錫， 討會論文集致 謝時光飛逝，大學生活也即將結束，四年大學生活是我一生中最為珍貴的時期。本設計所使用PLC控制器，是具有簡單的硬件結構，花費少，操作方便，很少需要維護等優(yōu)點，使設備的運行方式更趨于合理，提高了設備的自動化水平。本設計的系統(tǒng)是實現(xiàn)變頻器對各個運作單元的進行調(diào)速，結合PLC的強大功能和可靠性來實現(xiàn)設備的運行，其運行狀況和運行數(shù)據(jù)都可以變頻器上進行顯示。設計了基于PLC控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，設計了一種新型絲光機的調(diào)速系統(tǒng)。所以簡要介紹一下梯形圖：首先進行初始化，再開啟按鈕SB1即可啟動線圈KM1和信號燈HL1，并且自鎖，再開啟按鈕SB2即可啟動線圈KM2和信號燈HL2，并且進行自鎖梯，再開啟按鈕SB3即可啟動線圈KM3和信號燈HL3，并且進行自鎖，再開啟按鈕SB4即可啟動線圈KM4和信號燈HL4，并且進行自鎖，再開啟按鈕SB5即可啟動線圈KM5和信號燈HL5，并且進行自鎖，再開啟按鈕SB6即可啟動線圈KM6和信號燈HL6，并且進行自鎖。(6)不能將觸點畫在輸出線圈的右邊，線圈只能畫在同一行所有觸點的最右邊。(4)不包含觸點的分支應放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。輸出指令不能直接跟母線相連。其流程框圖如圖9所示。其PLC控制電路如圖8所示?？刂崎_啟電機是通過控制6個線圈來控制變頻器開啟的。M2M6電機分別在變頻器U1U6的調(diào)速及速度的反饋的電路圖如圖7所示（只列出M2,其余的類似）。松緊架的速度反饋可由自整角機來完成，把松緊架的運動轉(zhuǎn)換為電壓ΔU，加到變頻器上進行負反饋，再加上電機經(jīng)PG卡所反饋過來的速度即可得出電機所需要同步的速度。本設計有6個拖動系統(tǒng)，既需要6個交流電機，其中M1為主令機，且每個電機均直接由變頻器控制調(diào)速，主電路如圖5所示。對不同型式和使用類別的電動機用選用不同結構的接觸器，如水泵、風機等需要選用直動式交流接觸器。⑤額定操作頻率(次/h)，即允許的每小時接通的最多次數(shù)。③輔助觸點的種類、數(shù)量及觸點額定電流。 (3)接觸器的選用接觸器是用于主電路自動接通或切斷，選擇接觸器主要考慮以下技術數(shù)據(jù)：①電源種類：交流或直流。適用于交流380V以下，直流220V以下的電氣設備中。組合開關主要根據(jù)電源種類、電壓等級、所需觸點數(shù)及電動機容量進行選用。(2)組合開關的選用 組合開關主要是根據(jù)電源引入開關，所以也稱電源隔離開關。目前按鈕在結構上是多種形式的，為避免誤動作，一般紅色表示停止，以示緊急操作，綠色表示啟動。其參數(shù)見表7所示。其產(chǎn)品代號意義：KF為控制式自整角發(fā)送機；KB為控制式自整角變壓器。由于生產(chǎn)工藝方面的原因，自整角機有零位和角度等方面的誤差。力矩式用于同步指示系統(tǒng)；控制式用作測角元件。在伺服系統(tǒng)中，產(chǎn)生信號的一方所用的自整角機稱為發(fā)送機，接收信號的一方所用自整角機稱為接收機。減計數(shù)器：[1相]60kHz/2點、10kHz/4點[2相]30kHz/1點、5kHz/1點數(shù)據(jù)寄存器一般用8000點、變址用16點、文件用在程序區(qū)域中最多可設定到7000點 自整角機是利用自整步特性將轉(zhuǎn)角變?yōu)榻涣麟妷旱母袘轿⑿碗姍C，在伺服系統(tǒng)中被用作測量角度的位移傳感器。 表5 FX2N系列的PLC模型I/O總數(shù)輸入輸出數(shù)目類型數(shù)目類型FX2N16MR001FX2N16MT168漏型8繼電器晶體管FX2N32MR001FX2N32MT3216漏型16繼電器晶體管FX2N48MR001FX2N48MT4824漏型24繼電器晶體管FX2N64MR001FX2N64MT6432漏型32繼電器晶體管FX2N80MR001FX2N80MT8040漏型40繼電器晶體管FX2N128MR001FX2N128MT12864漏型64繼電器晶體管 表6 FX2N32MR001型號的具體參數(shù)I/O口點數(shù)16點輸入，16點輸出，總共32點電源、輸入輸出電源規(guī)格AC100V240V耗電量40VA沖擊電源最大40A 5ms以下/AC100V，最大60A 5ms以下/AC200V24V供電電源250mA以下輸入規(guī)格DC24V 7mA/5mA 無電壓觸點或者NPN開集電極晶體管輸入輸出規(guī)格2A/1點、8A/4點COM　8A/8點COM AC250V，DC30V以下輸入輸出擴展可連接FX2N系列用的擴展模塊以及FX2N系列用的擴展單元。FX2N系列的PLC還有許多，其中交流電源、24V直流輸入類型的由表5所示。加上本設計的輸入輸出較少，所需的輸入輸出點數(shù)各16個即可，以及本設計的輸出類型為交流，可選擇繼電器輸出型，且繼電器輸出可帶交流負載也可帶直流負載。PLC具有如下的特點：(1) 可靠性高，抗干擾能力強(2) 配套齊全，功能完善，適用性強(3) 易學易用，深受工程技術人員歡迎(4) 系統(tǒng)設計周期短，維護方便，改造容易(5) 體積小，重量輕，能耗低 PLC的選型FX2N系列是現(xiàn)在三菱PLCFX家族中最先進系列的PLC，靈活性和控制能力比較強。 PLC的選擇 PLC的基本概念和特點PLC(可編程序控制器)是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。Y90L4型三相異步電動機是全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機，電動機基本系列，符合IEC標準的有關規(guī)定。 表4電動機大全型 號額定功率 額定電流 轉(zhuǎn)速 效率 功率因數(shù) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)電流最大轉(zhuǎn)矩噪 聲振動速度 重量額定轉(zhuǎn)矩額定電流額定轉(zhuǎn)矩1級2級kWAr/min%COSФ倍倍倍dB(A)mm/skg同步轉(zhuǎn)速 3000r/min 2 級Y80M122830667117Y80M222830667118Y90S22840707522Y90L22840707525Y100L232880747934Y112M242890747945Y132S122900788367Y132S22152900788372Y160M121129308287115Y160M221529308287125Y160L229308287145Y180M22229408792173Y200L123029509095232Y200L223729509095250Y225M2458429709097312Y250M25510329709297387Y280S27513929709499515Y280M29016629709499566Y315S2110203298099104922Y315M21322422980991041010Y315L121602922980991041085Y315L222003652980991041220Y355M1222039929801091710Y355M2225044729851111750Y355L1228049929851111900Y355L2231556029851112105同步轉(zhuǎn)速 1500r/min 4 級Y80M141390566717Y80M2421390566717Y90S4140061