【正文】 老師對于我的畢業(yè)設計給予了大量的幫助，幾乎是有求必應，在此表達衷心的感謝。參考文獻[1] 張勇.《電機拖動與控制》 . 北京機械工業(yè)出版社，2009[2] 洪乃剛. 《電力電子技術基礎》 . 清華大學出版社，2008[3] 范永生、王岷編.《電氣控制與PLC應用》 . 北京：中國電力出版社，2007[4] 王兆明.《電氣控制與PLC技術》 . 清華大學出版社，2008[5] 宋伯生主編.《PLC編程應用指南》 .:機械工業(yè)出版社，2007 [6] 楊公源.《可編程控制器應用與實踐》 . 清華大學出版社 ，2007[7] 徐世許等.《可編程控制器原理及應用》. 人民郵電，2010[8] 尚麗和馬青等. 《運動控制系統(tǒng).》 . 西安電子科技大學出版社，2009[9] 孔凡才.《自動控制原理與系統(tǒng)》.機械工業(yè)出版社，2002[1] ：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2001[2] ：機械工業(yè)出版社,2000[3] ：機械工業(yè)出版社,2004[4] MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION ：MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION, 1999致 謝本論文是在導師XXX的悉心指導下完成的，作為大學階段最后一個重要的環(huán)節(jié)，畢業(yè)設計是對整個大學學習的總結和實踐。二、今后研究方向對于這次設計我非常感激，沒有這次設計我想我還不會明白PLC是多么的有趣?？偨Y與展望一、總結在設計過程中，通過在圖書館、網上查找關于PLC的資料，使我對PLC有了一個更深的了解，同時也發(fā)現我的PLC知識的匱乏。馬達上行和下行均有互鎖。M34M33Y010圖319 LED A段顯示功能梯形圖10. 馬達上行／下行、運行顯示控制功能M1Y006Y003Y002Y005Y004Y005Y006Y006Y005Y007圖320 馬達上行／下行、運行顯示控制功能梯形圖圖320為馬達上行／下行、運行顯示控制功能梯形圖。一樓五樓四樓三樓二樓ABCDEFGA段G段D段一樓001二樓010三樓011四樓100五樓101圖318 LED數碼管顯示層樓位置示意圖圖319為LED A段顯示功能梯形圖。9. 層樓位置顯示功能由于三菱FX2N48MR PLC輸入輸出點數的限制，層樓位置顯示采用二進制顯示方法。當二樓行程開關X004得電，轎廂在二樓線圈M31得電，常開M31自保。X002X015M16圖316 有司機直駛控制功能梯形圖8. 轎廂定位功能轎廂由行程開關給出所在層樓位置信號。M17Y000Y002Y002圖315 門關閉控制功能梯形圖7. 有司機直駛控制功能圖316為有司機直駛控制功能梯形圖。圖315為門關閉控制功能梯形圖。消防且未到過底樓開過門的情況下，也要進行關門。3) 關門時間控制功能Y003Y000M18M13X002M5X002X000Y004X001M13M5X016M13Y001Y002Y000M17Y001T0 K30T0M17圖314 關門時間控制功能梯形圖圖314為關門時間控制功能梯形圖。在無司機狀態(tài)下，由定時器控制上／下客時間。在消防狀態(tài)時，電梯下行至底樓開門，一樓行程開關X003得電，常開M13得電，PLC發(fā)出開門信號。在無司機狀態(tài)下，由定時器控制開門時間。時間均為定時器控制。在非上行顯示常閉Y00非下行顯示常閉Y00無司機常閉X00無上／下客常閉M20都得電時，二樓有向上或向下召喚登記，則電梯定向到達二樓，二樓行程開關常開X004得電變常閉，廳外開門M2線圈得電，實現廳外開門。5. 廳外開門功能所謂廳外開門是指在無司機狀態(tài)下，轎廂既非上行也非下行（未定向）且停在某層時，如果這層恰好有召喚登記信號，則自動開門。這樣做的目的是，如果在停站信號中直接使用不延時1秒鐘的常開M15，一旦電梯到達某一層面時，線圈M14失電，線圈M15失電，停站線路中仍為常開M15，與前面的任何層面的行程開關變常閉有所矛盾，這樣線圈M1無法得電，電梯也就無法停站。同時如果一樓到X003變常閉，五樓到X007變常閉，未定向時，停站信號線圈M1也得電。從圖中可知，停站信號形成有幾種情況：1) 非消防及非有司機直駛時一樓到；2) 非消防及非有司機直駛時五樓到；3) 非消防時指令信號或召喚信號所指的層樓到；4) 非上行也非下行時，即未定向時；5) 消防時下行到達底樓開過門；6) 運行中且沒有到達任何一層面；X003M15X016X004M16Y021Y005M1Y022Y006Y014M13M14X003Y003Y004M35X007X006X005X004X003M14M15M19M15M15M14T3 K10T3M19M35X007圖310 停站及1秒停站脈沖形成功能（部分）梯形圖非消防時，當上行繼電器Y005和二樓上召喚按鈕Y021或下行繼電器Y006和二樓下召喚按鈕Y022或二樓指令登記顯示有任意一組同時滿足時，且轎廂到達二樓時，二樓行程開關常開X004變常閉，1秒停站停沖脈沖形成后，停站信號線圈M1得電。M0是一個特殊中間繼電器，要求在無司機、門未關閉、既非上行也非下行條件下，指令優(yōu)于召喚參加定向，這是為了在既有召喚信號也有指令信號的情況下，優(yōu)先滿足轎廂內的乘客需要。上行和下行同時有互鎖常閉Y003和常閉Y004。在消防工作狀態(tài)下，常閉X016變常開，電梯停止上行；常開X016變常閉，線圈Y004得電，電梯下行到底樓。有司機工作狀態(tài)下，X002變常閉，這時需由司機按下X000上行啟動按鈕，電梯才能上行。如果電梯在一樓或二樓，則轎廂在三樓、四樓、五樓的常閉觸點M3M3M34不得電，仍為常閉，且在非消防狀態(tài)下，X016常閉得電，則線圈Y003得電，電梯定向為上行。若 召喚或指令要到的層樓 ＞ 轎廂目前所在層樓 電梯上行 召喚或指令要到的層樓 ＜ 轎廂目前所在層樓 電梯下行 召喚或指令要到的層樓 ＝ 轎廂目前所在層樓 無法定向圖39為電梯自動定向功能（部分）梯形圖。電梯在無司機工作狀態(tài)下，由程序決定上行或下行。圖38為實現此功能的梯形圖。M3是消防到達底樓開過門并在任何層樓面停過站且有停站信號，就清除所有指令登記。電梯處于消防工作狀態(tài)且沒有到達底樓開過門，常開X016變常閉，線圈M6也得電，電梯也清除指令登記，只有當電梯到達底樓開過門后，線圈M13得電，常閉M13變常開，才不清除指令登記。電梯下行到一樓時，一樓行程開關X003得電，線圈M6得電，常閉M6變常開，即清除了一樓指令登記。M13M13Y002X003X016M13M13M4X016M4M6Y013X010Y013X003M3X016M6圖37 一樓指令信號登記響應及清除功能梯形圖此時，電梯開始接收指令登記信號。電梯到達一樓時，一樓行程開關X003得電，此時線圈M13得電，與開門信號相配合，電梯此時處于消防到過底樓開過門的狀態(tài)。從圖中可知，要使指令登記信號有效必須滿足兩個條件：1) 消防到過底樓開過門； 2) 非消防時；當電梯處于非消防狀態(tài)時，線圈M4直接得電，滿足指令登記信號有效的條件。當電梯到達乘客所要去的那一層樓面時，立即清除該指令登記信號。若在消防狀態(tài)下，常開X016變常閉得電，直接清除一樓上召喚登記顯示。若電梯此時就在一樓時，直接清除一樓上召喚登記顯示。當在非消防狀態(tài)下，即常閉X016得電。當電梯到達乘客所召喚的那一層樓面時，立即清除該召喚信號。2. PLC I/O硬件連接圖三菱FX2N系列PLC單臺電梯控制系統(tǒng)的硬件接線圖見圖35。如：定時器控制開／關門、外召喚、指令登記、上行、下行等。5) PLC控制程序的編制方法PLC梯形圖的編制采用模塊化設計。即“1”表示亮，“0”表示暗。但由于三菱FX2N48MR PLC的I/O點數只有24點輸入和24點輸出。經分析共需24點開關量輸出端口。電梯轎廂內輸出各層的指令信號登記顯示，共5點輸出。開門、關門、門關閉、運行顯示需4點輸出。表31 輸入地址分配表輸入信號名稱PLC輸入地址含義AYSX000向上行駛按鈕AYXX001向下行駛按鈕JSJX002有/無司機選擇開關1YCX003一樓行程開關2YCX004二樓行程開關3YCX005三樓行程開關4YCX006四樓行程開關5YCX007五樓行程開關A1JX010一樓指令按鈕A2JX011二樓指令按鈕A3JX012三樓指令按鈕A4JX013四樓指令按鈕A5JX014五樓指令按鈕AJX015指令專用開關（直駛）ZXFX016置消防開關A1SX017一樓上召喚按鈕A2SX020二樓上召喚按鈕A2XX021二樓下召喚按鈕A3SX022三樓上召喚按鈕A3XX023三樓下召喚按鈕A4SX024四樓上召喚按鈕A4XX025四樓下召喚按鈕A5XX026五樓下召喚按鈕2) PLC輸出信號的確定控制電梯的上行、下行（即電機正、反轉）需2點輸出。其它輸入有消防、有司機/無司機方式選擇等開關或觸點。各樓層乘客召喚時，除底層和頂層只有一個召喚按鈕，其它各層均設上下兩個召喚按鈕，5層共需8個輸入按鈕。操作面板上應有各層的選層指令按鈕，5層共有5個。1. PLC I/O地址分配根據電梯操作的工藝過程及對控制系統(tǒng)的要求，首先歸納本系統(tǒng)中所有輸入信號和輸出信號；然后根據PLC的輸入點和輸出點進行I/O地址分配，使每個輸入信號對應PLC內部的輸入繼電器，每個輸出信號對應PLC內部的輸出繼電器。哪些信號需要輸入PLC，PLC需要輸出哪些信號，以及采用何種編程方式都需要仔細推敲。運行控制電梯的同時進行運行顯示和驅動電動機正轉或反轉，即電梯上行或下行。當來自層面的火警開關發(fā)出消防控制信號時，立即消除指令登記和召喚登記，直接控制電梯下行至底樓并開門。來自轎廂控制面板的指令信號和來自層面控制按鈕的召喚信號分別進行指令登記和召喚登記，同時進行信號登記顯示。這些信號分別來自轎廂控制面板、井道行程開關、層面控制銨鈕和層面火警開關。當電梯就近到達某層站后，立即清除其它所有指令信號登記，是否繼