【正文】 止上行；常開X016變常閉，線圈Y004得電，電梯下行到底樓。當(dāng)電梯消防時到達(dá)底樓且開過門后M13常閉變常開，電梯不再下行。上行和下行同時有互鎖常閉Y003和常閉Y004。在有司機(jī)工作狀態(tài)下，如果電梯有運(yùn)行信號Y007，則不再接收上行或下行信號。M0是一個特殊中間繼電器，要求在無司機(jī)、門未關(guān)閉、既非上行也非下行條件下，指令優(yōu)于召喚參加定向，這是為了在既有召喚信號也有指令信號的情況下，優(yōu)先滿足轎廂內(nèi)的乘客需要。M32Y023M0M33M34Y004X016Y003M0Y024Y015Y024M0Y023Y015M32M31M30Y003X002X000Y007M13M13X002Y007X001M13Y002Y004X002Y003Y004M13X016 圖39 自動定向功能（部分）梯形圖4. 停站控制功能圖310為停站及1秒停站脈沖形成功能（部分）梯形圖。從圖中可知，停站信號形成有幾種情況：1) 非消防及非有司機(jī)直駛時一樓到；2) 非消防及非有司機(jī)直駛時五樓到；3) 非消防時指令信號或召喚信號所指的層樓到；4) 非上行也非下行時，即未定向時；5) 消防時下行到達(dá)底樓開過門；6) 運(yùn)行中且沒有到達(dá)任何一層面；X003M15X016X004M16Y021Y005M1Y022Y006Y014M13M14X003Y003Y004M35X007X006X005X004X003M14M15M19M15M15M14T3 K10T3M19M35X007圖310 停站及1秒停站脈沖形成功能（部分）梯形圖非消防時，當(dāng)上行繼電器Y005和二樓上召喚按鈕Y021或下行繼電器Y006和二樓下召喚按鈕Y022或二樓指令登記顯示有任意一組同時滿足時，且轎廂到達(dá)二樓時，二樓行程開關(guān)常開X004變常閉，1秒停站停沖脈沖形成后，停站信號線圈M1得電。消防時，電梯下行到底樓開過門后，常開M13變常閉，一樓行程開關(guān)常開X003變常閉，1秒停站脈沖形成后，停站信號線圈M1得電。同時如果一樓到X003變常閉，五樓到X007變常閉，未定向時，停站信號線圈M1也得電。1秒停站脈沖形成過程是這樣的：如果轎廂既不在一樓、二樓、三樓、四樓、五樓時，線圈M14得電，常開M14變常閉，線圈M15得電，常開M15自保，啟動定時器T3，定時1秒鐘后，線圈M19得電，常閉M19變常開，M15失電。這樣做的目的是，如果在停站信號中直接使用不延時1秒鐘的常開M15，一旦電梯到達(dá)某一層面時，線圈M14失電，線圈M15失電，停站線路中仍為常開M15，與前面的任何層面的行程開關(guān)變常閉有所矛盾，這樣線圈M1無法得電，電梯也就無法停站。因此，采用延時1秒鐘的辦法，讓任何層面的行程開關(guān)先得電，M19也得電，延時1秒鐘后再斷開，讓線圈M1能夠得電，這樣電梯就能順利的停站。5. 廳外開門功能所謂廳外開門是指在無司機(jī)狀態(tài)下，轎廂既非上行也非下行（未定向）且停在某層時，如果這層恰好有召喚登記信號，則自動開門。X020X004X002M20Y004Y003M2X021圖311 二樓廳外開門功能梯形圖圖311為二樓廳外開門功能梯形圖。在非上行顯示常閉Y00非下行顯示常閉Y00無司機(jī)常閉X00無上／下客常閉M20都得電時，二樓有向上或向下召喚登記，則電梯定向到達(dá)二樓，二樓行程開關(guān)常開X004得電變常閉，廳外開門M2線圈得電，實現(xiàn)廳外開門。6. 開門時間、上／下客時間、關(guān)門時間、門關(guān)閉控制功能電梯到站后，首先開門3秒，然后上／下客4秒，最后關(guān)門3秒。時間均為定時器控制。1) 開門時間控制功能Y000M1X016M20T1 K30M2X003Y000M13T1M20圖312 開門時間控制功能梯形圖圖312為開門時間控制功能梯形圖。在無司機(jī)狀態(tài)下，由定時器控制開門時間。從圖中可知，滿足開門條件有以下幾種情況：① 非消防時有停站開門信號；② 非消防時有廳外開門信號；③ 消防時到達(dá)底樓；在非消防狀態(tài)時，PLC一旦發(fā)出停站開門信號或廳外開門信號，即常開M1變常閉或常開M2變常閉，開門信號線圈Y000得電，常開Y000自保，同時啟動定時器T1，定時時間為3秒，3秒后線圈M20得電，常閉M20變常開，定時器復(fù)位，取消開門信號。在消防狀態(tài)時，電梯下行至底樓開門，一樓行程開關(guān)X003得電，常開M13得電，PLC發(fā)出開門信號。2) 上／下客時間控制功能圖313為上／下客時間控制功能梯形圖。在無司機(jī)狀態(tài)下，由定時器控制上／下客時間。T2 K40X002Y000Y001Y002T2M18圖313 上／下客時間控制功能梯形圖在無司機(jī)狀態(tài)下，X002常閉；無開門顯示，Y000常閉；非關(guān)門顯示，Y001常閉；門未關(guān)閉：Y002常閉；定時器線圈T2得電，定時時間為4秒，4秒后，M18線圈得電，上／下客時間結(jié)束，啟動關(guān)門信號。3) 關(guān)門時間控制功能Y003Y000M18M13X002M5X002X000Y004X001M13M5X016M13Y001Y002Y000M17Y001T0 K30T0M17圖314 關(guān)門時間控制功能梯形圖圖314為關(guān)門時間控制功能梯形圖。從圖中可知，滿足關(guān)門條件有以下幾種情況：① 無司機(jī)狀態(tài)下，消防未到過底樓開過門，上／下客4秒鐘后；② 有司機(jī)狀態(tài)下，在上行／下行顯示情況下，按下上行／下行駛按鈕，；③ 消防到過底樓開過門后，響應(yīng)指令登記信號，由消防人員控制電梯上行；關(guān)門條件線圈M5得電后，關(guān)門顯示線圈Y001得電，開門Y000和門關(guān)閉Y002互鎖，同時定時器線圈T0得電，定時3秒后，線圈M17得電，常閉M17變常開，關(guān)門顯示線圈Y001失電，定時器復(fù)位。消防且未到過底樓開過門的情況下，也要進(jìn)行關(guān)門。4) 門關(guān)閉控制功能關(guān)門3秒后，電梯門關(guān)閉。圖315為門關(guān)閉控制功能梯形圖。關(guān)門3秒后M17得電變常閉，且無開門信號，關(guān)閉線圈Y002得電，常開Y002自保。M17Y000Y002Y002圖315 門關(guān)閉控制功能梯形圖7. 有司機(jī)直駛控制功能圖316為有司機(jī)直駛控制功能梯形圖。有司機(jī)狀態(tài)下，常開X002變常閉；指令狀態(tài)下，常開X015變常閉，有司機(jī)直駛線圈M16得電，即只響應(yīng)指令召喚。X002X015M16圖316 有司機(jī)直駛控制功能梯形圖8. 轎廂定位功能轎廂由行程開關(guān)給出所在層樓位置信號。X004X005X003M31M31圖317 轎廂定位在二樓功能梯形圖圖317為轎廂定位在二樓功能梯形圖。當(dāng)二樓行程開關(guān)X004得電，轎廂在二樓線圈M31得電，常開M31自保。轎廂在一樓、三樓行程開關(guān)X00X005互鎖。9. 層樓位置顯示功能由于三菱FX2N48MR PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的限制，層樓位置顯示采用二進(jìn)制顯示方法。利用LED七段顯示器的A、D、G三段發(fā)光二極管來顯示一至五樓層樓位置，如圖318所示。一樓五樓四樓三樓二樓ABCDEFGA段G段D段一樓001二樓010三樓011四樓100五樓101圖318 LED數(shù)碼管顯示層樓位置示意圖圖319為LED A段顯示功能梯形圖。當(dāng)轎廂到四樓,常開M33得電；或轎廂到五樓，常開M34得電，則LED A段發(fā)光二極管線圈Y010得電。M34M33Y010圖319 LED A段顯示功能梯形圖10. 馬達(dá)上行／下行、運(yùn)行顯示控制功能M1Y006Y003Y002Y005Y004Y005Y006Y006Y005Y007圖320 馬達(dá)上行／下行、運(yùn)行顯示控制功能梯形圖圖320為馬達(dá)上行／下行、運(yùn)行顯示控制功能梯形圖。在門關(guān)閉Y002得電為常閉情況下，且非停站，M1常閉，有上行顯示Y003得電，則線圈Y005得電，馬達(dá)上行；有下行顯示Y004得電，則線圈Y006得電，馬達(dá)下行。馬達(dá)上行和下行均有互鎖。在馬達(dá)上行或下行過程中，電梯運(yùn)行顯示線圈Y007得電?？偨Y(jié)與展望一、總結(jié)在設(shè)計過程中，通過在圖書館、網(wǎng)上查找關(guān)于PLC的資料，使我對PLC有了一個更深的了解，同時也發(fā)現(xiàn)我的PLC知識的匱乏。同時我也知道了PLC在我們的工業(yè)生產(chǎn)中的重要作用，所以我更應(yīng)該努力學(xué)習(xí)PLC的知識，我知道只要我能把PLC學(xué)好用好，那么畢業(yè)之后工作將不再是問題。二、今后研究方向?qū)τ谶@次設(shè)計我非常感激，沒有這次設(shè)計我想我還不會明白PLC是多么的有趣。通過這次設(shè)計，使我對這一學(xué)期所學(xué)的知識有了一個更深的了解。參考文獻(xiàn)[1] 張勇.《電機(jī)拖動與控制》 . 北京機(jī)械工業(yè)出版社，2009[2] 洪乃剛. 《電力電子技術(shù)基礎(chǔ)》 . 清華大學(xué)出版社，2008[3] 范永生、王岷編.《電氣控制與PLC應(yīng)用》 . 北京：中國電力出版社，2007[4] 王兆明.《電氣控制與PLC技術(shù)》 . 清華大學(xué)出版社，2008[5] 宋伯生主編.《PLC編程應(yīng)用指南》 .:機(jī)械工業(yè)出版社，2007 [6] 楊公源.《可編程控制器應(yīng)用與實踐》 . 清華大學(xué)出版社 ，2007[7] 徐世許等.《可編程控制器原理及應(yīng)用》. 人民郵電，2010[8] 尚麗和馬青等. 《運(yùn)動控制系統(tǒng).》 . 西安電子科技大學(xué)出版社，2009[9] 孔凡才.《自動控制原理與系統(tǒng)》.機(jī)械工業(yè)出版社，2002[1] ：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2001[2] ：機(jī)械工業(yè)出版社,2000[3] ：機(jī)械工業(yè)出版社,2004[4] MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION ：MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION, 1999致 謝本論文是在導(dǎo)師XXX的悉心指導(dǎo)下完成的，作為大學(xué)階段最后一個重要的環(huán)節(jié)，畢業(yè)設(shè)計是對整個大學(xué)學(xué)習(xí)的總結(jié)和實踐。此次畢業(yè)設(shè)計能夠順利完成，離不開指導(dǎo)老老師。老師對于我的畢業(yè)設(shè)計給予了大量的幫助，幾乎是有求必應(yīng)，在此表達(dá)衷心的感謝。 此外，我在學(xué)習(xí)期間還得到許多同學(xué)、朋友的幫助，在此表示衷心的感謝！ 最后祝愿老師們工作順利，身體健康！祝愿同學(xué)們在新的學(xué)年取得新的好成績，一切順利