【導(dǎo)讀】立體車庫(kù)是專門(mén)實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。有量的不斷增加，停車難問(wèn)題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車庫(kù)可。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車庫(kù)。制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。結(jié)構(gòu)為研究模型。部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。庫(kù)控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用PLC作為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行?？煽?、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，系統(tǒng)主程序的設(shè)計(jì)………………

　　

【正文】 新建畫(huà)面 在“畫(huà)面名稱”處輸入新的畫(huà)面名稱 :立體車庫(kù)，其它屬性目前不用更改。點(diǎn)擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫(huà)面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。如圖 10所示。 圖 10 組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng) 第二步：在組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中通過(guò)“工具箱”和“圖庫(kù)”，繪制立體車庫(kù)組態(tài)畫(huà)面，如圖 11 所示。 24 圖 11 創(chuàng)建圖形畫(huà)面 設(shè)計(jì)好組態(tài)畫(huà)面之后選擇“文件 \全部存”命令保存現(xiàn)有畫(huà)面 。 定義 I/O 設(shè)備 組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為外部設(shè)備。外部設(shè)備包括：下位機(jī)（ PLC、儀表、模塊、板卡、變頻 器等），它們一般通過(guò)串行口和上位機(jī)交換數(shù)據(jù)；其他 Windows 應(yīng)用程序，它們之間一般通過(guò) DDE 交換數(shù)據(jù)；外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì)算機(jī)。 只有在定義了外部設(shè)備之后，組態(tài)王才能通過(guò) I/O 變量和它們交換數(shù)據(jù)。為方便定義外部設(shè)備，組態(tài)王設(shè)計(jì)了“設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo)用戶一步步完成設(shè)備的連接。 本設(shè)計(jì)中使用 S7200 PLC和組態(tài)王進(jìn)行 通信。 PLC為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。其中PLC 連接在計(jì)算機(jī)的 COM2 口。 繼續(xù)上面的工程。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備 \COM2”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)， 運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А?。 選擇“西門(mén)子 S7200系列 PPI”項(xiàng)，單擊“下一步” 。 為外部設(shè)備取一個(gè)名稱， 輸入“西門(mén)子 PLC”，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А薄樵O(shè)備選擇連接串口，假設(shè)為 COM2，單擊“下一步”。填寫(xiě)設(shè)備地址，為 2，單擊“下一步”。設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù) (一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可 )，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А薄z查各項(xiàng)設(shè)置是否正確，確認(rèn)無(wú)誤后，單擊“完成”。設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“西門(mén)子 PLC”。在定義數(shù)據(jù)庫(kù)變量時(shí)，只要把 IO變量連結(jié)到這臺(tái) 設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。 25 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù) 數(shù)據(jù)庫(kù)是“組 態(tài)王”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)狀況要以動(dòng)畫(huà)的形式反映在屏幕上，操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，所有這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為中介環(huán)節(jié)，所以說(shuō)數(shù)據(jù)庫(kù)是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。在 TouchVew 運(yùn)行時(shí)，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。變量在畫(huà)面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫(huà)面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時(shí)要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。數(shù)據(jù)庫(kù)中變量的集合記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息。 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù) 繼續(xù) 上面節(jié)的工程。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫(kù) \數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對(duì)話框如圖 12所示。 此對(duì)話框可以對(duì)數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫(kù)的管理工作。在“變量名”處輸入變量名： a1；在“變量類型”處選擇變量類型： IO離散，在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的 IO 設(shè)備：西門(mén)子 PLC；在“寄存器”中定義為：；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為： Bit類型。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。 圖 12 創(chuàng)建 IO變量 建立動(dòng)畫(huà)連接 定義動(dòng)畫(huà) 連接是指在畫(huà)面的圖形對(duì)象與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān) 26 系，當(dāng)變量的值改變時(shí)，在畫(huà)面上以圖形對(duì)象的動(dòng)畫(huà)效果表示出來(lái)；或者由軟件使用者通過(guò)圖形對(duì)象改變數(shù)據(jù)變量的值?！敖M態(tài)王”提供了 21 種動(dòng)畫(huà)連接方式： 屬性變化 線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化 位置與大小變化 填充、縮放、旋轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)、垂直移動(dòng) 值輸出 模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出 值輸入 模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入 特殊 閃爍、隱含 滑動(dòng)桿輸入 水平、垂直 命令語(yǔ)言 按下時(shí)、彈起時(shí)、按住時(shí) 一個(gè)圖形對(duì)象可以同時(shí)定義多個(gè)連接，組合成復(fù)雜的效果，以便滿足實(shí)際中任意的動(dòng)畫(huà)顯示需要。 創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)連接 ， 繼續(xù)上節(jié)的工程。 雙擊圖形對(duì)象 —— 即“就緒”燈，可彈出“動(dòng)畫(huà)連接”對(duì)話框，如圖 13所示。 圖 13 動(dòng)畫(huà)連接 用鼠標(biāo)單擊“填充屬性”按鈕，彈出對(duì)話框如圖 14所示。 圖 14 填充屬性 27 在“變量名”處單擊“？ ”，之后選擇 \\本站點(diǎn) \b7 ，在“顏色設(shè)置”中定義正常色為綠色，定義報(bào)警色為紅色，其余屬性目前不用更改。單擊“確定”。同理，其 余變量也如此設(shè)置后返回組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。 選擇“文件 \全部存”菜單命令。 運(yùn)行和調(diào)試 組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來(lái)，進(jìn)入到運(yùn)行和調(diào)試階段。在組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件 \切換到 View”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫(huà)面 \打開(kāi)”命令，從“打開(kāi)畫(huà)面”窗口選擇“立體車庫(kù)”畫(huà)面。顯示出組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)畫(huà)面，即可看到畫(huà)面的動(dòng)態(tài)變化。如圖 15 所示。 圖 15 運(yùn)行系統(tǒng)畫(huà)面 28 參考文獻(xiàn) [1] 常斗南． PLC 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例及解析 ［ Ｍ ］ .北京 ： 機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx Dounan Chang. 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Beijing: China Electric Power Press,20xx 29 致謝 為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)論文已經(jīng) 接近尾聲了，我的 四 年大學(xué)生涯 也即將圈上一個(gè)句號(hào)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)這四年來(lái)的大學(xué)生活進(jìn)行總結(jié)，是對(duì)我們學(xué)的知識(shí)的一個(gè)測(cè)試，也是一個(gè)自我的檢驗(yàn)。 在這里 我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 肖 老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo) ， 在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。在她的精心指導(dǎo)和幫助下，我才能順利地完成了本科畢業(yè)設(shè)計(jì)的撰寫(xiě)工作。 然后還要感謝大學(xué) 四 年來(lái)所有的老師，為我打下扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛怂麄兊闹С趾凸膭?lì)，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。 30 附錄 1 電氣原理圖設(shè)計(jì) 31 附錄 2 PLC 梯形圖設(shè)計(jì) 主程序梯形圖 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 X 軸脈沖輸出子程序 梯形圖 65 66 Y 軸脈沖輸出子程序梯形圖 67 68 對(duì)應(yīng)倉(cāng)庫(kù)定位子程序 69 70 71 72 73 74 中轉(zhuǎn)位置定位控制子程序 75 76 77 78 79 貨臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制子程序 80 81