【導讀】立體車庫是專門實現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學寄存的倉儲設施。有量的不斷增加，停車難問題己經成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。機械式立體車庫可。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫。制造成本和運行效率的雙重因素。結構為研究模型。部分、傳動機構部分和控制系統(tǒng)部分。庫控制系統(tǒng)的程序，并經調試、運行，證明采用PLC作為控制系統(tǒng)簡單易行?？煽?、快速、性價比高的特點使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車設備滿足使用要求，系統(tǒng)主程序的設計………………

　　

【正文】 新建畫面 在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱 :立體車庫，其它屬性目前不用更改。點擊“確定”按鈕進入內嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。如圖 10所示。 圖 10 組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng) 第二步：在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中通過“工具箱”和“圖庫”，繪制立體車庫組態(tài)畫面，如圖 11 所示。 24 圖 11 創(chuàng)建圖形畫面 設計好組態(tài)畫面之后選擇“文件 \全部存”命令保存現(xiàn)有畫面 。 定義 I/O 設備 組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設備或程序都作為外部設備。外部設備包括：下位機（ PLC、儀表、模塊、板卡、變頻 器等），它們一般通過串行口和上位機交換數(shù)據(jù)；其他 Windows 應用程序，它們之間一般通過 DDE 交換數(shù)據(jù)；外部設備還包括網(wǎng)絡上的其他計算機。 只有在定義了外部設備之后，組態(tài)王才能通過 I/O 變量和它們交換數(shù)據(jù)。為方便定義外部設備，組態(tài)王設計了“設備配置向導”引導用戶一步步完成設備的連接。 本設計中使用 S7200 PLC和組態(tài)王進行 通信。 PLC為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。其中PLC 連接在計算機的 COM2 口。 繼續(xù)上面的工程。選擇工程瀏覽器左側大綱項“設備 \COM2”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標， 運行“設備配置向導” 。 選擇“西門子 S7200系列 PPI”項，單擊“下一步” 。 為外部設備取一個名稱， 輸入“西門子 PLC”，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”。為設備選擇連接串口，假設為 COM2，單擊“下一步”。填寫設備地址，為 2，單擊“下一步”。設置通信故障恢復參數(shù) (一般情況下使用系統(tǒng)默認設置即可 )，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”。檢查各項設置是否正確，確認無誤后，單擊“完成”。設備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側看到新建的外部設備“西門子 PLC”。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把 IO變量連結到這臺 設備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。 25 構造數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)庫是“組 態(tài)王”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場的生產狀況要以動畫的形式反映在屏幕上，操作者在計算機前發(fā)布的指令也要迅速送達生產現(xiàn)場，所有這一切都是以實時數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)，所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機和下位機的橋梁。在 TouchVew 運行時，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當前值。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。數(shù)據(jù)庫中變量的集合記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細信息。 構造數(shù)據(jù)庫 繼續(xù) 上面節(jié)的工程。選擇工程瀏覽器左側大綱項“數(shù)據(jù)庫 \數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，彈出“變量屬性”對話框如圖 12所示。 此對話框可以對數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫的管理工作。在“變量名”處輸入變量名： a1；在“變量類型”處選擇變量類型： IO離散，在“連接設備”中選擇先前定義好的 IO 設備：西門子 PLC；在“寄存器”中定義為：；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為： Bit類型。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。 圖 12 創(chuàng)建 IO變量 建立動畫連接 定義動畫 連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關 26 系，當變量的值改變時，在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來；或者由軟件使用者通過圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值?！敖M態(tài)王”提供了 21 種動畫連接方式： 屬性變化 線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化 位置與大小變化 填充、縮放、旋轉、水平移動、垂直移動 值輸出 模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出 值輸入 模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入 特殊 閃爍、隱含 滑動桿輸入 水平、垂直 命令語言 按下時、彈起時、按住時 一個圖形對象可以同時定義多個連接，組合成復雜的效果，以便滿足實際中任意的動畫顯示需要。 創(chuàng)建動畫連接 ， 繼續(xù)上節(jié)的工程。 雙擊圖形對象 —— 即“就緒”燈，可彈出“動畫連接”對話框，如圖 13所示。 圖 13 動畫連接 用鼠標單擊“填充屬性”按鈕，彈出對話框如圖 14所示。 圖 14 填充屬性 27 在“變量名”處單擊“？ ”，之后選擇 \\本站點 \b7 ，在“顏色設置”中定義正常色為綠色，定義報警色為紅色，其余屬性目前不用更改。單擊“確定”。同理，其 余變量也如此設置后返回組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)。 選擇“文件 \全部存”菜單命令。 運行和調試 組態(tài)王工程已經初步建立起來，進入到運行和調試階段。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件 \切換到 View”菜單命令，進入組態(tài)王運行系統(tǒng)。在運行系統(tǒng)中選擇“畫面 \打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“立體車庫”畫面。顯示出組態(tài)王運行系統(tǒng)畫面，即可看到畫面的動態(tài)變化。如圖 15 所示。 圖 15 運行系統(tǒng)畫面 28 參考文獻 [1] 常斗南． PLC 運動控制實例及解析 ［ Ｍ ］ .北京 ： 機械工業(yè)出版社， 20xx Dounan Chang. PLC motion control instance and analysis [ M ]. Beijing: Mechanical Industry Press,20xx [2] 呂景泉．可編程控制器技術教程 ［ Ｍ ］ .北京 ： 高等教育出版社， 20xx Jingquan Lv. The programmable controller technology ( M ). Beijing: Higher Education Press,20xx [3] 王永華 .現(xiàn)代電氣及 可編程控制技術 ［ Ｍ ］ .北京：北京航空航天大學出版社，20xx Yonghua Wang. Modern electric and PLC control technology [ M ]. Beijing: Beihang University press,20xx [4] 張培志 .電氣控制與可編程序控制器 ［ Ｍ ］ .北京：化學工業(yè)出版社， 20xx Peizhi Zhang. Electrical control and PLC [ M ]. Beijing: Chemical Industry Press,20xx [5] 陽勝峰． 西門子 PLC與變頻器、觸摸屏綜合應用教程 ［ Ｍ ］ .北京：中國電力出版社， 20xx Sheng Feng Yang. Siemens PLC and frequency converter, touch screen integrated application guide ( M ). Beijing: China Electric Power Press,20xx 29 致謝 為期一個學期的畢業(yè)論文已經 接近尾聲了，我的 四 年大學生涯 也即將圈上一個句號。 畢業(yè)設計是我對這四年來的大學生活進行總結，是對我們學的知識的一個測試，也是一個自我的檢驗。 在這里 我要特別感謝我的指導老師 肖 老師的熱情關懷和悉心指導 ， 在我做畢業(yè)設計的每個階段，從外出查閱資料，設計草案的確定和修改，后期詳細設計等整個過程中都給予了我悉心的指導。在她的精心指導和幫助下，我才能順利地完成了本科畢業(yè)設計的撰寫工作。 然后還要感謝大學 四 年來所有的老師，為我打下扎實的專業(yè)知識基礎；同時還要感謝所有的同學們，正是因為有了他們的支持和鼓勵，此次畢業(yè)設計才會順利完成。 30 附錄 1 電氣原理圖設計 31 附錄 2 PLC 梯形圖設計 主程序梯形圖 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 X 軸脈沖輸出子程序 梯形圖 65 66 Y 軸脈沖輸出子程序梯形圖 67 68 對應倉庫定位子程序 69 70 71 72 73 74 中轉位置定位控制子程序 75 76 77 78 79 貨臺運動控制子程序 80 81