【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 基于 PLC 的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 摘 要 立體車庫(kù)是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問(wèn)題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車庫(kù)可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車庫(kù)制造成本和運(yùn)行效率的雙重 因素。 本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇四層三列式車庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。升降橫移式立體車庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡(jiǎn)單介紹了車庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)車庫(kù)的控制系統(tǒng)也作了簡(jiǎn)單的說(shuō)明。在對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的可編程序控制器 (PLC)控制，運(yùn)用西門子公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用 PLC 作為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美 。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車庫(kù)的實(shí)際，在升降橫移式立體車庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。 關(guān)鍵詞： 立體車庫(kù)；控制系統(tǒng)；可編程序控制器 3 ABSTRACT Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hardtoPark Problem has bee a mon phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has bee an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named updown and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose fourlayer and threeformulistic garage structure as the research model. According to the form of the draggingforms of multi player updown and translation earbase, it is made of three parts: part of earbase structure 、 part of drivingframework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The paper adopted PLC as control system in designing the updown and translation stereo garage, PLC software of SIEMENS pany was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systemsgeneral safety requirement and the facts of the updown and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the updown and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords： Stereo garage。 Control system。 PLC 4 目 錄 1 緒論……………………………………………………………………………… 1 本題設(shè)計(jì)的背景 …………………………………………………………… 1 本題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 …………………………………………………………… 2 本題設(shè)計(jì)的目的及意義 …………………………………………………… 2 2 系統(tǒng)控制方案的設(shè)定 …………………………………………………………… 3 自動(dòng)化立體車庫(kù)的描述 …………………………………………… ……… 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 ……………………………………………………… 3 3 立體車庫(kù)系統(tǒng)硬件方面的設(shè)計(jì) ………………………………………………… 4 硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) ……………………………………………………… 4 PLC 控制 模塊的 設(shè)計(jì) ……………………………………………………… 9 步進(jìn) 驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì) …………………………………………………… 10 絲桿驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì) …………………………………………………… 14 電氣原理圖的設(shè)計(jì) ………………………………… ………………… 14 4 升降橫移式立體車庫(kù)系統(tǒng)軟件方面的設(shè)計(jì) …………………………………… 15 系統(tǒng)主程序的設(shè)計(jì) …………………………………………………… 15 系統(tǒng) 子 程序 的 設(shè)計(jì) …………………………………………………… 16 5 基于組態(tài)王的監(jiān)控設(shè)計(jì) ……………………………………………………… 17 組態(tài)王軟件的介紹 …………………………………………………… 17 利用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控 …………………………………………… 18 參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………… ……… 24 致謝 ………………………………………………………………………………… 25 附 錄 1: 電氣原理 圖設(shè)計(jì) ………………………………………………………… 26 附 錄 2: PLC 梯形圖設(shè)計(jì) ………………………………………………………… 27 5 1 緒論 本題設(shè)計(jì)的背景 隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來(lái)越多， 截至 20xx年 8 月底，全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)到 億輛。其中，汽車保有量首次突破 1 億輛。 而早在 20xx 年，全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量?jī)H為 1249 萬(wàn)輛，汽車保有量為 625 萬(wàn) 輛。通過(guò)以上數(shù)據(jù)可以看出，短短 10 年里，中國(guó)的機(jī)動(dòng)車輛增加了 17 倍，汽車增加了 16 倍。 而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。以北京市為例，截止 20xx 年底，市區(qū)僅有公共停車場(chǎng) 828 處，共計(jì)車位 萬(wàn)個(gè)，僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車擁有量的 ％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況 也讓人無(wú)法樂(lè)觀，僅有的 229 個(gè)地下車庫(kù)使用面積不足 60萬(wàn)平方米，只能滿足 萬(wàn)輛機(jī)動(dòng)車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢(shì)，比例高達(dá)64％，而且還有繼續(xù)上升之勢(shì)。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對(duì)全國(guó) 15 個(gè)大城市停車現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機(jī)動(dòng)車保 有量與停車位之比平均為 4： 84： 1，這一比值對(duì)于渴望“車者有其位”的車主來(lái)說(shuō)，形式不容樂(lè)觀。停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。上世紀(jì) 80 年代初期，北京市權(quán)威部門對(duì) 20xx 年北京汽車發(fā)展數(shù)的預(yù)測(cè)僅僅是 70 萬(wàn)－ 80 萬(wàn)輛，而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預(yù)期多了 100 萬(wàn)輛