【正文】 山東科技大學(xué) 泰山科技學(xué)院 本科 畢業(yè) 設(shè)計(jì) （ 論文 ） 開(kāi)題報(bào)告 題 目 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 部 名 稱 機(jī)電工程系 專業(yè)班 級(jí) 電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué)生姓 名 王 儒 學(xué) 號(hào) 1142021227 指 導(dǎo) 教 師 劉 玉 蘭 填表時(shí)間： 2021 年 03 月 15 日 填表說(shuō)明 設(shè)計(jì)（論文） 答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 ，由學(xué)生在畢業(yè) 設(shè)計(jì)（論文） 工作前期完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn) 、相關(guān)系主任 審查后生效。 學(xué)校 統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式， 用 A4 紙 打印。 不少于 8 篇， 其中 應(yīng)有適當(dāng)?shù)?外文資料 （一般不少于 2 篇） 。 作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料，與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一同存檔。 設(shè)計(jì)（論文） 題目 自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)（ 論文 ） 類型 （劃“√”） 工程設(shè)計(jì) 應(yīng)用研究 開(kāi)發(fā)研究 基礎(chǔ)研究 其它 √ √ 一、 本課題的 研究目的和意義 當(dāng)今世界在經(jīng)濟(jì)的快速帶動(dòng)下， 汽車(chē) 的數(shù)量 也與 日俱增 ， 無(wú)處 停車(chē) 、道口停車(chē)擁擠 的問(wèn)題日益突出起來(lái)，尤其是 在 以 區(qū)域 面積小且經(jīng)濟(jì) 相對(duì) 發(fā)達(dá)的國(guó)家和 城市 特別顯著，在我國(guó)的一些大中城市情況也不容樂(lè)觀 （例如 北京、上海、深圳 等 地 ） 。據(jù)有關(guān)資料介紹，目前我國(guó)停車(chē)庫(kù)面積與道路面積之比不足 百分之一 ，而國(guó)外是 十分之一 ，嚴(yán)重 缺乏 停車(chē) 場(chǎng)地 ； 再 由于 大中型 城市地價(jià)日益昂貴，修建大型 露天停車(chē)場(chǎng)將越來(lái)越困難。 在日本 、臺(tái)灣 等 地 車(chē)位緊張、地價(jià)昂貴的發(fā)達(dá) 區(qū)域 ， 自動(dòng)化 立體停車(chē) 產(chǎn)業(yè)已經(jīng)發(fā)展成為年產(chǎn)值數(shù)十億美元的大產(chǎn)業(yè)。 據(jù) 早期專家調(diào)查 分析，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)目前每年需求電梯式自動(dòng)化立體停車(chē)庫(kù)在100 座左右， 21 世紀(jì)初 每年需求 120 座左右，市場(chǎng)的前景相當(dāng)好。 自動(dòng)化 立體庫(kù) 停車(chē) 方式 充分迎合了城市發(fā)展的需要，確保汽車(chē)安全停放，創(chuàng)造了 存取車(chē)時(shí)的方便快捷，也符合了環(huán)保需要。 立體車(chē)庫(kù)的廣泛使用是對(duì)現(xiàn)代靜態(tài)交通的全新革命，并能顯著改善惡化的城市動(dòng)態(tài)交通狀況。 自動(dòng)化 立體停車(chē)設(shè)備 作為 車(chē)庫(kù)的主體設(shè)施 ，集合了 光、機(jī)、電和自動(dòng)化技術(shù)于一體的成套設(shè)備 。 另外， 自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。 其一 ，立體車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。 普通 的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均每輛車(chē)要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層的立體車(chē)庫(kù)，可以使地面效率提高將近 90%，如果采用地面上多層（ 20 層以上）立體車(chē)庫(kù)的話，五十平米左右便可存放至少 40 輛的車(chē)，這樣 就 可以大大的節(jié)省我 國(guó)現(xiàn)有 的土地資源。其 二 ， 對(duì)比 于 地下車(chē)庫(kù)，自動(dòng)立體車(chē)庫(kù) 能夠 更加有效地保證人和車(chē)輛的安全，人在自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)內(nèi)或者汽車(chē)沒(méi)有停準(zhǔn)位置， 通過(guò) 可編程控制器控制的整個(gè)設(shè)備就會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 總體來(lái)說(shuō) ，立體車(chē)庫(kù) 已經(jīng) 從管理上已經(jīng)做到人車(chē)分流。 二、 本課題的主要 研究?jī)?nèi)容（提綱） 在立體車(chē)庫(kù) PLC 控制中其控制量多、邏輯性強(qiáng)是其主要特點(diǎn)，對(duì)于 PLC 控制設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，立體車(chē)庫(kù) PLC 控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性和典型性，研究、分析立體車(chē)庫(kù) PLC 控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制，對(duì)于理解和學(xué)習(xí) PLC 都具有很好的意義。 自動(dòng)化 立體車(chē)庫(kù) PLC 控制系統(tǒng)運(yùn)行的 PLC 系統(tǒng)要求達(dá)到載車(chē)板運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。該 控制 系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。其中包括載車(chē)板、橫移裝置、提升裝置、控制系統(tǒng)、交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、結(jié)構(gòu)框架組成，整個(gè)系統(tǒng)通過(guò) PLC、邏輯控制 電路對(duì)載車(chē)板升降，加、減速，平層，起動(dòng)、制動(dòng)控制， 本次 設(shè)計(jì)的立體車(chē)庫(kù)為 3 層。要求其達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高、使其能夠易于理解與掌握。最后再通過(guò) PLC 調(diào)試軟件進(jìn)行調(diào)速，滿足設(shè)計(jì)所需要的要求。 論文提綱： 1 緒論 課題設(shè)計(jì)的目的及意義 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 2 PLC 簡(jiǎn)介與自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的概述 可編程控制器的介紹 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和步驟 立體停車(chē)庫(kù)概述 3 升降橫移式立體車(chē) 庫(kù)硬件設(shè)計(jì) 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的基本結(jié)構(gòu) 立體停車(chē)庫(kù)的原理框圖 主電路圖 器件選型 4 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) PLC 設(shè)計(jì)流程圖 PLC 的端子接線圖 立體車(chē)庫(kù)的 I/O 分配表 梯形圖設(shè)計(jì) 程序仿真 5 結(jié)論與展望 6 附錄 三、 文獻(xiàn)綜述 （國(guó)內(nèi)外研究情況及其發(fā)展） 隨著人們生活水平的提高，人們消費(fèi)水平的提高帶動(dòng)了汽車(chē)工業(yè)的高速發(fā)展，汽車(chē)已經(jīng)成為了日常生活中 必不可少的部分 ， 而 自動(dòng)化 立體車(chē)庫(kù)在一定程度上緩解了目前停車(chē)難的狀況 ，其 作為現(xiàn)代城市存放汽車(chē)的工具，在人們生活中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，為此，催生了自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)控制技術(shù)的發(fā)展。 其中，現(xiàn)有的立體車(chē)庫(kù)種類繁多，功能各不相同 ,目前的自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)主要有：升降橫移式、 垂直循環(huán)式 、 倉(cāng)儲(chǔ)式、電梯式、簡(jiǎn)易式等 。 自動(dòng) 化 立體車(chē)庫(kù)控制技術(shù)中出現(xiàn) 的 繼電器邏輯控制、計(jì)算機(jī)控制、可編程序控制器控制等方式，由于可編程控制器（ PLC）是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)專門(mén)針對(duì)機(jī)電控制而開(kāi)發(fā)的一種控制器，其組成的控制系統(tǒng)內(nèi)的軟邏輯開(kāi)關(guān)可以替代傳統(tǒng)的繼電器邏輯 控制，而且運(yùn)行 可靠性好，編程方便， 可現(xiàn)場(chǎng)編程控制且編程易學(xué) 易用 ，故其具有使用靈活及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期短，在實(shí)際應(yīng)用中維修方便，抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)越性。現(xiàn)代可編程控制器組成的控制系統(tǒng)己成為目前自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)控制的 普遍應(yīng)用的 發(fā)展方向之一。 四、 擬 解決的關(guān)鍵問(wèn)題 自動(dòng)化 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)主要分為控制部分 設(shè)計(jì) 和 機(jī)械部分 設(shè)計(jì)。采用 PLC作為控制系統(tǒng)的核心，由它對(duì)車(chē)庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控。 其 設(shè)計(jì)應(yīng)綜合考慮立體車(chē)庫(kù)的經(jīng)濟(jì)性，實(shí)用性，操作方便性，整體外觀協(xié)調(diào)性，存取車(chē)時(shí)間是否足夠快捷等多方面因素，規(guī)劃出合理而實(shí)用的設(shè)計(jì)方案。 （ 1） 控制部 分設(shè)計(jì) 的 重點(diǎn) 1）控制系統(tǒng)的功能要求，列出該立體車(chē)庫(kù)的輸入與輸出 2）檢查輸入與輸出，選取 PLC 3） PLC的編程 4）自動(dòng)立體車(chē)庫(kù) PLC運(yùn)行狀態(tài)的分析 5） PLC外部接線及主電路設(shè)計(jì) 6）系統(tǒng)信號(hào)的確定以及軟元件的選取 7）仿真軟件的介紹與調(diào)試運(yùn)行 （ 2） 機(jī)械 部分設(shè)計(jì) 的 重點(diǎn) 主要機(jī)械部分的設(shè)計(jì)包括升降機(jī)構(gòu)、存取機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。選用合適的電動(dòng)機(jī)、減速裝置和鏈條牽引裝置。立體車(chē)庫(kù)的總體機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)采用電梯提升機(jī)和平移存取機(jī)構(gòu)組成，存取機(jī)構(gòu)由頭盤(pán)和傳動(dòng)板組成。升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置采用交流變頻調(diào)速技術(shù) 。 (3)預(yù)期結(jié)果 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù) PLC控制系統(tǒng)會(huì)滿足人們 的需求， 基于 PLC的立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)，使操作過(guò)程簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、減少維護(hù)費(fèi)用， 實(shí)現(xiàn)了控制過(guò)程的智能化 、方便化和快捷化 。本系統(tǒng)在存取車(chē)流程上盡量使一些動(dòng)作同時(shí)運(yùn)行，如載重箱升、降和前、后移動(dòng)等，大大節(jié)省存取車(chē)時(shí)間。另外，本系統(tǒng)還可以向高層、多庫(kù)位方向擴(kuò)展，適合汽車(chē)密集社區(qū)或停車(chē)場(chǎng)。 根據(jù)程序的要求，分別給予相應(yīng)的輸入信號(hào)，觀察是否有預(yù)期的輸出，如運(yùn)行合理，則按步驟仿真，直至結(jié)束；若不滿足要求，返回到梯形圖編寫(xiě)窗口檢查錯(cuò)誤，進(jìn)行修改，直至程序運(yùn)行合理 。 五、 研究思路 和 方法 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括機(jī)械部分設(shè)計(jì) 、 PLC 控制系統(tǒng) 的硬、軟件 設(shè)計(jì)和調(diào)試仿真。根據(jù)總體方案的確定選擇適當(dāng)?shù)挠布O(shè)施，再進(jìn)行適當(dāng)?shù)?PLC 控制設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行立體車(chē)庫(kù) PLC 控制系統(tǒng)的在線仿真。 其中硬、軟件設(shè)計(jì)如下： 硬件 設(shè)計(jì) ： 1） 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的基本結(jié)構(gòu) 2） 立體停車(chē)庫(kù)的原理框圖 3） 主電路圖 4） 器件選型 軟件 設(shè)計(jì) ： 1） PLC 設(shè)計(jì)流程圖 2） PLC 的端子接線圖 3） 立體車(chē)庫(kù)的 I/O 分配表 4） 梯形圖設(shè)計(jì) 5）程序仿真 六、 本課題的進(jìn)度安排 12 周：布置設(shè)計(jì)題目，強(qiáng)調(diào)注意事項(xiàng)。 3 周：確定畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 。 45 周：查閱文獻(xiàn)，寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。 67 周：醞釀總體技術(shù)方案、畢業(yè)實(shí)習(xí) 。 89 周：確定設(shè)計(jì)方案、繪制單元電路 。 1012 周：繪制總電路圖 、 編制軟件流程圖 。 1314 周：書(shū)寫(xiě)論文 。 15 周：畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 。 七、 參考文獻(xiàn) [1]張啟君 .立體車(chē)庫(kù)的主要型式及技術(shù)特點(diǎn) .機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新， 1999 [2]任伯森等 .機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù) .海洋出版社， 2021 [3]劉煒，張?jiān)粕?.立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng) .昆明理工大學(xué)研究生論文集， 1998 [4]廖慶 .垂直升降式機(jī) 械立體停車(chē)系統(tǒng)的研究 : 碩 士 學(xué)位論文 .武漢理工大學(xué) 2021 [5]張?jiān)粕?，劉煒?張壽明 等 .多層升降平移式立體車(chē)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng) .電氣傳動(dòng)，2021 [6]蔣圣平等 .PLC 在立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)控制中的應(yīng)用 .華北工學(xué)院測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào)， 2021 [7] Elevator World. U. S. A: Elevator World, INC, 19811989 [8] Holton, Amy E., Fisher, Donald L. Advanced parking management systems: Models of drivers39。 parking strategies. Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society, 2021 [9] John Keble. Problem Parking. Concrete Engineering International, 2021 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日 所在系（ 所 ）意見(jiàn) 負(fù)責(zé)人（簽章）： 年 月 日 1 原文已完。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 施工組織設(shè)計(jì) 本施工組織設(shè)計(jì)是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學(xué)管理”來(lái)進(jìn)行編制的。編制時(shí)，我公司技術(shù)發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項(xiàng)目部經(jīng)過(guò)精心研究、合理組織、充分利用先進(jìn)工藝，特制定本施工組織設(shè)計(jì)。 一、 工程概況： 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ，橡膠廠對(duì)面。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)有限公司開(kāi)發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)。 本工程耐火等級(jí)二級(jí)，屋面防水等級(jí)三級(jí)，地震防烈度為 8度， 設(shè)計(jì)使用年限 50 年。 本工程建筑面積 :27樓 。30樓 m2。室內(nèi)地坪177。 以絕對(duì)標(biāo)高 m 為準(zhǔn)，總長(zhǎng) 27樓 ； 30樓 m?？倢?27樓 ； 30樓 m。設(shè)計(jì)室外地坪至檐口高度 00m，呈長(zhǎng)方形布置，東西向，三個(gè)單元。 本工程設(shè)計(jì)屋面為坡屋面防水采用防水涂料。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩?zhàn)樱粯翘蓍g內(nèi)墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。地面 除衛(wèi)生間 200 200 防滑地磚，樓梯間 50 厚細(xì)石砼 1： 1 水泥砂漿壓光外，其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。樓梯間單元門(mén)采用樓宇對(duì)講門(mén)，臥室門(mén)、衛(wèi)生間門(mén)采用木門(mén)，進(jìn)戶門(mén)采用保溫防盜門(mén)。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開(kāi)啟窗均加紗扇。本工程設(shè)計(jì)為節(jié)能型住宅，外墻均貼保溫板。 本工程設(shè)計(jì)為磚混結(jié)構(gòu)，共六層。基礎(chǔ)采用 C30 鋼筋砼條形基礎(chǔ)，上砌 MU30 毛石基礎(chǔ)，砂漿采用