【正文】 …………………裝………………………………訂………………………………線……………………摘要進(jìn)入21世紀(jì)后，伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)不斷地穩(wěn)步前進(jìn)和人民對(duì)的生活期望也不斷提升，社會(huì)市民擁有私家車的數(shù)量在逐年遞增。另外我國(guó)近幾年城市用地的非常緊張，于是停車難的問題越發(fā)的顯現(xiàn)出來(lái)。雖然立體車庫(kù)的投入使用緩解了目前停車難的問題，但很多在役的立體車庫(kù)存在的問題還是很多，例如：成本高、利用率低、不易推廣、安全性差等問題。結(jié)合我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展走勢(shì)和車輛越來(lái)越多的現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)了一種垂直提升平移式立體車庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在基于模塊化的立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)框架設(shè)計(jì)完成的基礎(chǔ)上，本文主要針對(duì)基于PLC的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和理論研究。詳細(xì)介紹了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、軟件實(shí)現(xiàn)和四角平層控制方案，分析了系統(tǒng)的控制流程和PLC控制的梯形圖。該系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行速度快、可靠性高等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：PLC 立體車庫(kù) 電氣控制系統(tǒng)論文類型：工程設(shè)計(jì) 應(yīng)用研究Abstract…………………裝………………………………訂………………………………線……………………In the 21st century, along with China39。s economy continues to be steady progress and people39。s life expectancy is rising, Social citizens with the number of private cars increasing year by year. In addition country in recent years, urban land is very tight, so parking problems increasingly apparent. Although the parkingGarage into use to ease the current parking problems, but a lot of problems of parkingGarage are still many, such as: high costs, low utilization, easy to promote, and poor security.Combined with the city39。s economic development trends and the status quo of China39。s growing number of vehicles, the paper designed a vertical lift pandimensional garage automatic control system. On the basis of a modular framework based on threedimensional garage design is pleted, the paper mainly for PLCbased electrical control system has been designed and theoretical research. Details of the system structure, working principle, software implementation and corners leveling control scheme, the control flow analysis system and PLC control ladder. The system is easy to operate with a high degree of automation, fast, and high reliability.Key word:PLC Threedimensional garage electrical control systemThesis Type：Applied Research…………………裝………………………………訂………………………………線……………………目錄1 緒論…………………………………………………… 課題設(shè)計(jì)的目的及意義…………………………… 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀…………………………………… 課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容……………………………………2 PLC簡(jiǎn)介與自動(dòng)化立體車庫(kù)的概述…………………… 可編程控制器的介紹……………………………… PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和步驟………………… 立體停車庫(kù)概述……………………………………3 升降橫移式立體車庫(kù)硬件設(shè)計(jì)……………………… 升降橫移式立體車庫(kù)的基本結(jié)構(gòu)…………………… 立體停車庫(kù)的原理框圖…………………………… 主電路圖………………………………………… 器件選型…………………………………………4 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)……………………… PLC設(shè)計(jì)流程圖…………………………………… PLC的端子接線圖………………………………… 立體車庫(kù)的I/O分配表………………………………………………裝………………………………訂………………………………線…………………… 梯形圖設(shè)計(jì)……………………………………… 程序仿真…………………………………………5 結(jié)論與展望…………………………………………… 結(jié)論……………………………………………… 展望………………………………………………6 主要參考文獻(xiàn)…………………………………………7 致謝辭…………………………………………………8 附錄………………………………………………………………………裝………………………………訂………………………………線……………………1 緒 論 課題設(shè)計(jì)的目的及意義隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來(lái)越多，截至2011年8月底。其中，汽車保有量首次突破1億輛。而早在2000年，全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量?jī)H為1249萬(wàn)輛，汽車保有量為625萬(wàn)輛。通過以上數(shù)據(jù)可以看出，短短10年里，中國(guó)的機(jī)動(dòng)車輛增加了17倍汽車增加了16倍。而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。以北京市為例，截止2007年底，市區(qū)僅有公共停車場(chǎng)828處，，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無(wú)法樂觀，僅有的229個(gè)地下車庫(kù)使用面積不足60萬(wàn)平方米，路邊停車漸呈泛濫之勢(shì)，比例高達(dá)64，而且還有繼續(xù)上升之勢(shì)。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對(duì)全國(guó)15個(gè)大城市停車現(xiàn)狀的調(diào)查城市機(jī)動(dòng)車保有量與停車位之比平均為4：84：1，這一比值對(duì)于渴望“車者有其位”的車主來(lái)說，形式不容樂觀。停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。上世紀(jì)80年代初期，北京市權(quán)威部門對(duì)2000年北京汽車發(fā)展數(shù)的預(yù)測(cè)僅僅是70萬(wàn)—80萬(wàn)輛，而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預(yù)期多了100萬(wàn)輛，其中私人小客車的數(shù)量就高達(dá)45萬(wàn)輛。面對(duì)迅速發(fā)展的城市車流，停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。據(jù)建設(shè)部停車技術(shù)開發(fā)推廣中心介紹北京市停車設(shè)施的“欠賬”最保守估計(jì)應(yīng)為20%—30%[1] 。 停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通問題，靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對(duì)停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車難的一系列問題。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車輛平均增長(zhǎng)速度在15%20%，而同時(shí)期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有2%3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。…………………裝………………………………訂………………………………線…………………… 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀我國(guó)機(jī)械式車庫(kù)的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。機(jī)械式立體車庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑，就停車設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國(guó)外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。在我國(guó)的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫(kù)空”現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。 國(guó)外現(xiàn)狀日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車庫(kù)的國(guó)家之一，其在上世紀(jì)60年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車設(shè)備。當(dāng)時(shí)日本全國(guó)汽車保有量大約為500萬(wàn)輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設(shè)備。從80年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國(guó)機(jī)械車庫(kù)技術(shù)是日本機(jī)械停車技術(shù)的派生。其機(jī)械停車產(chǎn)業(yè)從20